一种注塑件溢料自动检查机制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑件溢料自动检查机，包括型材框架，型材框架上端设有机器人安装底板，机器人安装底板水平放置，机器人安装底板上端设有机器人，型材框架上端设有检测平台板，检测平台板上端设有若干个第一螺纹孔，检测平台板上端设有固定块，固定块上端设有支撑柱。本发明专利技术通过预先在控制装置录入良品特征参数、不良品特征参数，对产品的每个需检查面进行逐一识别对比，并通过控制装置与分选机构，将不良品挑选出来并送入不良品漏斗内，保留良品，避免不良品流出。通过控制装置采集不良品的特征参数，达成自动识别筛选发动机支撑部件不良品溢料的功能，采用机器检验避免了人工作业漏检、错检的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件溢料自动检查机
本专利技术涉及一种检测装置，具体是一种注塑件溢料自动检查机。
技术介绍
注塑制品加工生产过程中经常会遇到溢料现象，其又称飞边、溢边、披锋等。这种情况大多发生在模具的分合位置上，如模具的分型面、镶件的缝隙、滑块的滑配部位、顶杆的孔隙等处。注塑制品溢料不仅会对注塑设备造成永久性损害，还可能带来其它严重后果。例如，发动机支撑部件溢料瑕疵会对汽车整车安全性带来影响。目前主要通过人工目视检查方法来识别发动机支撑部件溢料不良品，但其存在漏检、错检等风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注塑件溢料自动检查机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑件溢料自动检查机，包括型材框架，型材框架上端设有机器人安装底板，机器人安装底板水平放置，机器人安装底板上端设有机器人，型材框架上端设有检测平台板，检测平台板上端设有若干个第一螺纹孔，检测平台板上端设有固定块，固定块上端设有支撑柱，支撑柱外侧设有夹紧架，夹紧架内侧设有CCD镜头；检测平台板上端设有分选机构，检测平台板上端设有若干个支撑架，支撑架上端设有托盘，托盘上端设有产品底模，检测平台板上端设有升降平台，升降平台位于CCD镜头正下方，升降平台内设有良品漏斗、不良品漏斗，良品漏斗下端固定连接有导向槽，导向槽倾斜放置，不良品漏斗下端设有不良品收集箱，型材框架内设有控制箱。作为本专利技术进一步的方案，所述型材框架下端设有若干个均匀分布的万向轮，万向轮附带刹车功能。作为本专利技术进一步的方案，所述支撑柱采用型材材料，支撑柱底端采用丝锥钻有第二螺纹孔。作为本专利技术进一步的方案，所述固定块内设有与第二螺纹孔对应的第二沉头孔，第二沉头孔内卡入第二螺栓，第二螺栓与第二螺纹孔配合，第二螺栓卡入固定块内。作为本专利技术进一步的方案，所述固定块内设有若干个第一沉头孔，第一沉头孔内卡入第一螺栓，第一螺栓与第一螺纹孔配合。作为本专利技术进一步的方案，所述不良品收集箱内设有软垫，所述控制箱与外设电源电性连接。作为本专利技术进一步的方案，所述导向槽下端设有良品收集箱或设有通往下一步骤的传动辊道，控制箱外侧设有若干个按钮，控制箱外侧设有若干个指示灯。作为本专利技术进一步的方案，所述检查机具体工作步骤如下：第一步，将产品放置在产品底模内；第二步，机器人抓起产品并将产品的B面与产品A面的侧面分别对准CCD镜头，B面与A面相背对；第三步，CCD镜头将产品的B面与产品A面的侧面的拍摄数据传递到控制装置内；第四步，机器人将产品放置到升降平台上方且产品A面朝上；第五步，升降平台将产品抬升，CCD镜头将产品A面的拍摄数据传递到控制装置内，且升降平台带动产品下降；第六步，控制装置将接收的产品拍摄数据与预先存入的良品特征参数、不良品特征参数对比，判断产品良或不良，分选机构将产品推入对应的漏斗中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过预先在控制装置录入良品特征参数、不良品特征参数，对产品的每个需检查面进行逐一识别对比，并通过控制装置与分选机构，将不良品挑选出来并送入不良品漏斗内，保留良品，避免不良品流出。通过控制装置采集不良品的特征参数，达成自动识别筛选发动机支撑部件不良品溢料的功能，采用机器检验避免了人工作业漏检、错检的问题。附图说明图1为一种发动机支撑部件溢料自动检查机的结构示意图。图2为一种发动机支撑部件溢料自动检查机中检测平台板的结构示意图。图3为一种发动机支撑部件溢料自动检查机检测流程图。图中：1、型材框架；2、万向轮；3、机器人安装底板；4、检测平台板；5、固定块；6、支撑柱；7、夹紧架；8、机器人；9、CCD镜头；10、产品底模；11、托盘；12、支撑架；14、升降平台；15、良品漏斗；16、导向槽；17、不良品漏斗；18、不良品收集箱；19、控制箱；20、分选机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种发动机支撑部件溢料自动检查机，包括型材框架1，型材框架1下端设有若干个均匀分布的万向轮2，万向轮2附带刹车功能，型材框架1上端设有机器人安装底板3，机器人安装底板3水平放置，机器人安装底板3上端设有机器人8，型材框架1上端设有检测平台板4，检测平台板4上端设有若干个第一螺纹孔，检测平台板4上端设有固定块5，固定块5内设有若干个第一沉头孔，第一沉头孔内卡入第一螺栓，第一螺栓与第一螺纹孔配合，固定块5上端设有支撑柱6，支撑柱6采用型材材料，支撑柱6底端采用丝锥钻有第二螺纹孔，固定块5内设有与第二螺纹孔对应的第二沉头孔，第二沉头孔内卡入第二螺栓，第二螺栓与第二螺纹孔配合，第二螺栓卡入固定块5内，支撑柱6外侧设有夹紧架7，夹紧架7内侧设有CCD镜头9；检测平台板4上端设有分选机构20，检测平台板4上端设有若干个支撑架12，支撑架12上端设有托盘11，托盘11上端设有产品底模10，检测平台板4上端设有升降平台14，升降平台14位于CCD镜头9正下方，升降平台14内设有良品漏斗15、不良品漏斗17，良品漏斗15下端固定连接有导向槽16，导向槽16倾斜放置，不良品漏斗17下端设有不良品收集箱18，不良品收集箱18内设有软垫，不良品收集箱18下端设有导轨，导轨贯穿不良品收集箱18且与不良品收集箱18滑动连接，型材框架1内设有控制箱19，控制箱19内设有控制装置，控制装置与外设电源电性连接。本专利技术的工作原理是：本专利技术使用时，启动控制箱19启动机器人8，机器人8将产品底模10上端的产品A面的反面与侧面依次对准CCD镜头9，控制箱19启动CCD镜头9并将CCD镜头9拍摄的影像收集并与良品产品资料对比，之后经由机器人8将产品放置到升降平台14上且产品A面朝上，之后通过控制箱19启动升降平台14，将产品抬升，控制箱19启动CCD镜头9并将拍摄的影响资料收集，控制箱19控制升降平台14下降，控制箱19将所得到的所有影像资料与良产品资料参数对比，判断产品良或不良，控制箱19启动分选机构20将产品推入对应漏斗内。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件溢料自动检查机，包括型材框架(1)，其特征在于，型材框架(1)上端设有机器人安装底板(3)，机器人安装底板(3)水平放置，机器人安装底板(3)上端设有机器人(8)，型材框架(1)上端设有检测平台板(4)，检测平台板(4)上端设有若干个第一螺纹孔，检测平台板(4)上端设有固定块(5)，固定块(5)上端设有支撑柱(6)，支撑柱(6)外侧设有夹紧架(7)，夹紧架(7)内侧设有CCD镜头(9)；/n检测平台板(4)上端设有分选机构(20)，检测平台板(4)上端设有若干个支撑架(12)，支撑架(12)上端设有托盘(11)，托盘(11)上端设有产品底模(10)，检测平台板(4)上端设有升降平台(14)，升降平台(14)位于CCD镜头(9)正下方，升降平台(14)内设有良品漏斗(15)、不良品漏斗(17)，良品漏斗(15)下端固定连接有导向槽(16)，导向槽(16)倾斜放置，不良品漏斗(17)下端设有不良品收集箱(18)，型材框架(1)内设有控制箱(19)，控制箱19内设有控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件溢料自动检查机，包括型材框架(1)，其特征在于，型材框架(1)上端设有机器人安装底板(3)，机器人安装底板(3)水平放置，机器人安装底板(3)上端设有机器人(8)，型材框架(1)上端设有检测平台板(4)，检测平台板(4)上端设有若干个第一螺纹孔，检测平台板(4)上端设有固定块(5)，固定块(5)上端设有支撑柱(6)，支撑柱(6)外侧设有夹紧架(7)，夹紧架(7)内侧设有CCD镜头(9)；
检测平台板(4)上端设有分选机构(20)，检测平台板(4)上端设有若干个支撑架(12)，支撑架(12)上端设有托盘(11)，托盘(11)上端设有产品底模(10)，检测平台板(4)上端设有升降平台(14)，升降平台(14)位于CCD镜头(9)正下方，升降平台(14)内设有良品漏斗(15)、不良品漏斗(17)，良品漏斗(15)下端固定连接有导向槽(16)，导向槽(16)倾斜放置，不良品漏斗(17)下端设有不良品收集箱(18)，型材框架(1)内设有控制箱(19)，控制箱19内设有控制装置。


2.根据权利要求1所述的注塑件溢料自动检查机，其特征在于，所述型材框架(1)下端设有若干个均匀分布的万向轮(2)，万向轮(2)附带刹车功能。


3.根据权利要求1所述的注塑件溢料自动检查机，其特征在于，所述支撑柱(6)采用型材材料，支撑柱(6)底端采用丝锥钻有第二螺纹孔。


4.根据权利要求1或3所述的注塑件溢料自动检查机，其特征在于，所述固定块(5)内设有与第二螺纹孔对应的第二沉头孔，第二沉头孔内卡入第二螺栓，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾振华，
申请(专利权)人：苏州日进塑料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32