基础雷管检测剔废设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基础雷管检测剔废设备，属于基管生产设备技术领域，包括机架（7），所述机架（7）上设置进模输送单元（5），所述进模输送单元（5）上方依次设置药高检测单元（1）和视觉检测单元（2），在所述视觉检测单元（2）的一侧设置检测分离单元（3）和剔废补管单元（4），所述剔废补管单元（4）的后侧设置有出模输送单元（6），还包括控制单元，所述控制单元与所述药高检测单元（1）、视觉检测单元（2）、检测分离单元（3）和剔废补管单元（4）电连接；本发明专利技术可以实现基管自动检测、自动分离、自动剔废补管，效率高，无需人工操作，大大减小劳动强度，也保证了作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
基础雷管检测剔废设备
本专利技术涉及基管生产设备
，尤其涉及一种基础雷管检测剔废设备。
技术介绍
基管（即“基础雷管”）是爆破工程的主要起爆器材的核心起爆部分，它的作用是产生起爆以引爆各种炸药。基管作为起爆器材核心的起爆部分，在生产过程中往往具在一定的危险性，存在一定的安全隐患。为了保证所生产的基管质量的可靠性，需要对基管中的废管进行剔除，并进行补充，即“剔废不管”。但是，一次生产的基管的数量较多，目前一般人工对一根根基管进行检测并剔废补管，劳动强度大，生产效率低，安全隐患大。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种基管自动检测剔废设备，以解决现有技术中存在的，基管检测剔废采用人工作业，劳动强度大，生产效率低，且具有一定的危险性的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种基础雷管检测剔废设备，包括机架，所述机架上设置进模输送单元，所述进模输送单元上方依次设置药高检测单元和视觉检测单元，在所述视觉检测单元的一侧设置检测分离单元和剔废补管单元，所述剔废补管单元的后侧设置有出模输送单元，还包括控制单元，所述控制单元与所述药高检测单元、视觉检测单元、检测分离单元和剔废补管单元电连接。作为优选的技术方案：所述进模输送单元和出模输送单元均为传送带。作为优选的技术方案：所述药高检测单元包括从上至下依次设置的检测气缸、位置传感器、检测探针、导向板和上顶气缸，在所述导向板和上顶气缸之间的两侧分别设置限位块和阻模气缸，所述检测探针固定于检测气缸下方。作为优选的技术方案：所述检测分离单元包括挡模气缸、推模气缸、补管横推气缸、补管纵推气缸和补管阻挡门，其中，所述挡模气缸、推模气缸和补管横推气缸依次设置，所述补管阻挡门位于所述补管横推气缸一侧，补管纵推气缸位于补管阻挡门相对一侧。作为优选的技术方案：所述剔废补管单元包括剔废补管工位、合格品补管组合模和机械抓手，所述剔废补管工位与合格品补管组合模之间设置销爆盒，在所述剔废补管工位下方设置二维平台，在所述二维平台上设置有顶管机构。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术可以实现基管自动检测、自动分离、自动剔废补管，效率高，无需人工操作，大大减小劳动强度，也保证了作业安全性。附图说明图1为本专利技术实施例的立体结构图；图2为本专利技术实施例的侧视图；图3为图1中药高检测单元的立体图；图4为图3是A-A剖视图；图5为图1中检测分离单元的立体图；图6为图1中剔废补管单元的立体图；图7为图1中剔废补管单元的侧视图。图中：1、药高检测单元；11、检测气缸；12、位置传感器；13、检测探针；14、导向板；15、上顶气缸；16、限位块；17、阻模气缸；2、视觉检测单元；3、检测分离单元；31、挡模气缸；32、推模气缸；33、补管横推气缸；34、补管纵推气缸；35、补管阻挡门；4、剔废补管单元；41、剔废补管工位；42、合格品补管组合模；43、机械抓手；44、销爆盒；45、二维平台；46、顶管机构；5、进模输送单元；6、出模输送单元；7、机架；8、组合模。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例：参见图1-2，一种基础雷管检测剔废设备，包括机架7，所述机架7上设置进模输送单元5，所述进模输送单元5上方依次设置药高检测单元1和视觉检测单元2，在所述视觉检测单元2的一侧设置检测分离单元3和剔废补管单元4，所述剔废补管单元4的后侧设置有出模输送单元6，还包括控制单元（图中未示出），所述控制单元与所述药高检测单元1、视觉检测单元2、检测分离单元3和剔废补管单元4电连接；即药高检测单元1、视觉检测单元2、检测分离系统3设置在进模输送单元5上，剔废补管单元4设在出模输送单元6一侧；本实施例中，如图3和4所示，所述药高检测单元1包括从上至下依次设置的检测气缸11、位置传感器12、检测探针13、导向板14和上顶气缸15，在所述导向板14和上顶气缸15之间的两侧分别设置限位块16和阻模气缸17，所述检测探针13固定于检测气缸11下方；所述上顶气缸15的上表面和装有基管的组合模8下表面贴合，向上顶起，使其基管在同一平面上，所述检测探13的数量为多个，多个检测探针13固定上部检测气缸11上，随着气缸一起向下运动，插入基管中；本实施例中，所述视觉检测单元2采用现有的成熟设备，比如CCD视觉检测设备，通过拍照比对的方式，对产品进行检测；更优选通过视觉拍照功能形成数据库，在实际工作中对拍照的产品和数据库进行信息比对，快速判断产品质量情况；本实施例中，如图5所示，所述检测分离单元3包括挡模气缸31、推模气缸32、补管横推气缸33、补管纵推气缸34和补管阻挡门35，其中，所述挡模气缸31、推模气缸32和补管横推气缸33依次设置，所述补管阻挡门35位于所述补管横推气缸33一侧，补管纵推气缸34位于补管阻挡门35相对一侧；本实施例中，如图6和7所示，所述剔废补管单元4包括剔废补管工位41、合格品补管组合模42和机械抓手43，所述剔废补管工位41与合格品补管组合模42之间设置销爆盒44，在所述剔废补管工位41下方设置二维平台45，在所述二维平台45上设置有顶管机构46；所述机械抓手43固定在纵横伺服二维平台45上，实现机械抓手43在纵向和横向上都能移动，所述顶管机构46固定在纵横伺服二维平台45上，实现顶管机构46在纵向和横向上都能移动，当顶管机构46顶出基管后，将信号发送给机械抓手43，由机械抓手43执行下一步剔废补管动作；所述销爆盒44放置在剔废补管单元平台上，内部放入一定量销爆液用于对剔除的基管进行销爆处理，合格品补管组合模42存放合格的基管，通过机械抓手43进行补管；本实施例中，所述进模输送单元5和出模输送单元6均为传送带。本专利技术的工作原理为：图2中的箭头方向为带基管的组合模移动方向，具体而言是视觉检测不合格品经过剔废补管的运行方向，合格品流向不经过剔废补管单元4，经过出模输送单元6直接流走；待检测的基础雷管装于组合模8内，组合模8通过传输带即进模输送单元5传输至药高检测单元1处，通过阻模气缸17阻挡后，上顶气缸15将组合模8上顶，脱离传输带，同时，组合模8上的基管进入导向板14下端的导向孔内，检测气缸11带动检测部件即检测探针13向下运动，检测探针13通过导向板14进入待检测基管内，检测的数据通过位置传感器12直接反馈出来；视觉检测单元2通过拍照比对的方式，对基础雷管进行检测；检测分离单元3通过控制系统进行程序逻辑控制，当药高检测不合格时，直接打开分离系统的挡模气缸31，让组合模8直接进入后部的抗爆箱体（图中未示出，为一箱体，用于防止产品爆炸而发生殉爆，也可以直接整模剔废取出）；当药高检测合格时，则关闭分离系统的挡模气缸31，启动推模气缸32，将组合模8送入后部进行二次分离；如视觉检测不合格，则关闭补管阻挡门35，依次启动补管横推气缸33和补管纵推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基础雷管检测剔废设备，其特征在于：包括机架（7），所述机架（7）上设置进模输送单元（5），所述进模输送单元（5）上方依次设置药高检测单元（1）和视觉检测单元（2），在所述视觉检测单元（2）的一侧设置检测分离单元（3）和剔废补管单元（4），所述剔废补管单元（4）的后侧设置有出模输送单元（6），还包括控制单元，所述控制单元与所述药高检测单元（1）、视觉检测单元（2）、检测分离单元（3）和剔废补管单元（4）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基础雷管检测剔废设备，其特征在于：包括机架（7），所述机架（7）上设置进模输送单元（5），所述进模输送单元（5）上方依次设置药高检测单元（1）和视觉检测单元（2），在所述视觉检测单元（2）的一侧设置检测分离单元（3）和剔废补管单元（4），所述剔废补管单元（4）的后侧设置有出模输送单元（6），还包括控制单元，所述控制单元与所述药高检测单元（1）、视觉检测单元（2）、检测分离单元（3）和剔废补管单元（4）电连接。


2.根据权利要求1所述的基础雷管检测剔废设备，其特征在于：所述进模输送单元（5）和出模输送单元（6）均为传送带。


3.根据权利要求1所述的基础雷管检测剔废设备，其特征在于：所述药高检测单元（1）包括从上至下依次设置的检测气缸（11）、位置传感器（12）、检测探针（13）、导向板（14）和上顶气缸（15），在所述导向板（14）和上顶气缸（15）之间的两侧分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁春井，唐杰，邓超杨，胡明静，陈柯宇，唐伟，唐海，王碟，
申请(专利权)人：雅化集团绵阳实业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51