餐具的处理装置、处理装置的控制方法与控制装置制造方法及图纸

本申请提供了一种餐具的处理装置、处理装置的控制方法与控制装置，该处理装置包括：视觉检测设备，用于对进入检测腔体的餐具进行清洁度的检测，以确定餐具的清洁度是否合格；收纳设备，位于视觉检测设备的一侧，收纳设备用于收纳清洁度合格的餐具；分拣设备，与视觉检测设备通信连接，分拣设备用于将清洁度合格的餐具放入收纳设备中，传送设备，视觉检测设备的部分位于传送设备的上方，传送设备用于传送餐具。该方案实现了餐具清洁度的自动检测和餐具的自动分拣，相对于现有技术中的对于餐具表面残渍检测主要依靠人工目视判定，通过人工将清洗干净与有污渍的餐具进行分拣的方案，该方案提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。

【技术实现步骤摘要】
餐具的处理装置、处理装置的控制方法与控制装置
本申请涉及食品安全领域，具体而言，涉及一种餐具的处理装置、处理装置的控制方法、控制装置与餐具的处理系统。
技术介绍
食品安全关乎每个人的身体健康和生命安全，不仅仅是食品本身的安全性对食品安全有着重要的意义，盛放食物的餐具的材料以及清洁度等对于食品安全也有着重要的意义。一般来说，用餐后餐具经去渣、浸泡、清洗以及烘干后，最后进行储藏消毒。因此，在储藏前或者使用前需对餐具进行清洁度进行严格检测，包括感官指标和理化指标的检测。不仅要求餐具表面光洁、无油、无水渍、无固体附着物外，还需要测定微生物培养判定。目前，餐具洗消企业对于餐具表面残渍检测主要依靠人工目视判定，然后通过人工将清洗干净与有污渍的餐具进行分拣。该方法通过人工检测餐具清洁度和分拣餐具，这使得工作人员的劳动强度较大，且作业效率较低，且由于工作人员的检验标准不统一，污渍较难界定，误检与漏检率高，存在严重的食品安全隐患。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种餐具的处理装置、处理装置的控制方法、控制装置与餐具的处理系统，以解决现有技术中餐具的处理装置的分拣和检测效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种餐具的处理装置，包括：视觉检测设备，具有检测腔体，用于对进入所述检测腔体的餐具进行清洁度的检测，以确定所述餐具的清洁度是否合格；收纳设备，位于所述视觉检测设备的一侧，所述收纳设备用于收纳所述清洁度合格的所述餐具；分拣设备，与所述视觉检测设备通信连接，所述分拣设备用于将所述清洁度合格的所述餐具放入所述收纳设备中；传送设备，所述视觉检测设备的部分位于所述传送设备的上方，所述传送设备用于传送所述餐具。进一步地，所述处理装置还包括：清洗设备，位于所述视觉检测设备的远离所述收纳设备的一侧，所述传送设备连接在所述清洗设备的出口和所述清洗设备的入口之间，所述清洗设备用于至少对所述餐具进行清洗。进一步地，所述传送设备包括传送带。进一步地，所述处理装置还包括：处理平台，所述传送设备位于所述处理平台上，所述分拣设备安装在所述处理平台上。进一步地，所述视觉检测设备包括：检测罩体，罩设在所述传送设备的上方，所述检测罩体和所述传送设备形成所述检测腔体，所述检测罩体由不透明的材料形成，所述检测罩体包括顶部和与所述顶部连接的侧部；光源设备，位于所述顶部的内表面上；图像采集设备，位于所述顶部的内表面上；图像处理装置，与所述图像采集设备通信连接，所述图像处理装置用于对所述图像采集设备采集到的所述餐具的图像进行处理，以得到表征所述餐具的清洁度是否合格的检测结果。进一步地，所述光源设备包括多个等间隔设置的光源，且多个所述光源的中心在所述顶部的内表面上的投影的连线形成圆形，所述图像采集设备的中心在所述顶部的内表面上的投影位于所述圆形内，所述侧部与所述传送设备形成所述检测腔体的检测入口和检测出口。进一步地，所述视觉检测设备还包括：显示设备，位于所述处理平台的一侧，所述显示设备分别与所述图像采集设备和所述图像处理装置通信连接，所述显示设备用于显示所述图像采集设备采集到的图像、经过所述图像处理装置处理后的图像以及所述检测结果；数据存储设备，与所述图像处理装置通信连接，所述数据存储设备用于存储所述餐具的检测结果；控制器，位于所述处理平台的远离所述检测罩体的一侧，所述控制器与所述图像处理装置通信连接，所述控制器用于根据所述检测结果生成控制信号并发送至所述分拣设备，所述控制信号用于控制所述分拣设备将所述清洁度合格的所述餐具放入所述收纳设备中。进一步地，所述处理装置还包括：第一位置检测设备，位于所述检测腔体内的所述传送设备上，所述第一位置检测设备用于检测所述餐具是否位于所述检测腔体内；第二位置检测设备，位于所述检测出口的远离所述检测入口一侧的所述传送设备上，所述第二位置检测设备用于检测所述餐具是否达到预定位置。进一步地，所述收纳设备包括多个在高度方向依次间隔设置的且用于放置所述餐具的工位。根据本申请的又一个方面，提供了一种所述餐具的处理装置的控制方法，所述控制方法包括：确定餐具是否进入检测腔体；在确定餐具进入检测腔体的情况下，控制所述视觉检测设备检测所述餐具的清洁度；确定所述餐具是否离开所述检测腔体到达预定位置；在确定到所述餐具达到所述预定位置的情况下，控制所述分拣设备将清洁度合格的所述餐具放置于所述收纳设备中。进一步地，所述收纳设备包括多个在高度方向依次间隔设置的且用于放置所述餐具的工位，相邻的两个所述工位之间的距离为预定距离，在控制所述分拣设备将清洁度合格的所述餐具放置于所述收纳设备中之后，所述控制方法还包括：控制所述收纳设备内的各所述工位下降所述预定距离。进一步地，所述处理装置还包括位于所述视觉检测设备的远离所述收纳设备的一侧的清洗设备，在检测餐具是否进入检测腔体之前，所述控制方法还包括：检测所述餐具是否进入所述清洗设备；在所述餐具进入所述清洗设备的情况下，控制所述清洗设备至少对所述餐具进行清洗。进一步地，所述控制方法还包括：在确定所述餐具达到所述预定位置的情况下，控制所述清洁度不合格的所述餐具从所述预定位置到达所述清洗设备的入口。进一步地，所述控制方法还包括：控制所述传送设备移动，以使得离开所述清洗设备的所述餐具到达所述检测腔体、以使得离开所述检测腔体的所述餐具到所述达预定位置以及以使得所述清洁度不合格的所述餐具从所述预定位置达到所述清洗设备的入口。根据本申请的又一个方面，提供了一种所述餐具的处理装置的控制装置，所述控制装置包括：第一确定单元，用于确定餐具是否进入检测腔体；第一控制单元，用于在确定餐具进入检测腔体的情况下，控制视觉检测设备检测所述餐具的清洁度；第二确定单元，用于确定所述餐具是否离开所述检测腔体到达预定位置；第二控制单元，用于在确定到所述餐具达到所述预定位置的情况下，控制分拣设备将清洁度合格的所述餐具放置于收纳设备中。根据本申请的再一个方面，提供了一种餐具的处理系统，包括：任意一种所述处理装置；控制装置，与处理装置通信连接，所述控制装置用于执行任意一种所述的餐具的处理装置的控制方法。应用本申请的技术方案，视觉检测设备检测餐具的清洁度，分拣设备将清洁度合格的餐具放入收纳设备中，实现了餐具清洁度的自动检测和餐具的自动分拣，传送设备用于传送上述餐具，将清洗过餐具传送至视觉检测设备的检测区域中，视觉检测设备再对已清洗的餐具进行清洁度的检测，实现了餐具的自动传送、清洗、清洁度的检测以及分拣，提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。相对于现有技术中的对于餐具表面残渍检测主要依靠人工目视判定，以及通过人工将清洗干净与有污渍的餐具进行分拣的方案，该方案提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了根据本申请实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具的处理装置，其特征在于，包括：/n视觉检测设备，具有检测腔体，用于对进入所述检测腔体的餐具进行清洁度的检测，以确定所述餐具的清洁度是否合格；/n收纳设备，位于所述视觉检测设备的一侧，所述收纳设备用于收纳所述清洁度合格的所述餐具；/n分拣设备，与所述视觉检测设备通信连接，所述分拣设备用于将所述清洁度合格的所述餐具放入所述收纳设备中；/n传送设备，所述视觉检测设备的部分位于所述传送设备的上方，所述传送设备用于传送所述餐具。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具的处理装置，其特征在于，包括：
视觉检测设备，具有检测腔体，用于对进入所述检测腔体的餐具进行清洁度的检测，以确定所述餐具的清洁度是否合格；
收纳设备，位于所述视觉检测设备的一侧，所述收纳设备用于收纳所述清洁度合格的所述餐具；
分拣设备，与所述视觉检测设备通信连接，所述分拣设备用于将所述清洁度合格的所述餐具放入所述收纳设备中；
传送设备，所述视觉检测设备的部分位于所述传送设备的上方，所述传送设备用于传送所述餐具。


2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：
清洗设备，位于所述视觉检测设备的远离所述收纳设备的一侧，所述传送设备连接在所述清洗设备的出口和所述清洗设备的入口之间，所述清洗设备用于至少对所述餐具进行清洗。


3.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述传送设备包括传送带。


4.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：
处理平台，所述传送设备位于所述处理平台上，所述分拣设备安装在所述处理平台上。


5.根据权利要求4所述的处理装置，其特征在于，所述视觉检测设备包括：
检测罩体，罩设在所述传送设备的上方，所述检测罩体和所述传送设备形成所述检测腔体，所述检测罩体由不透明的材料形成，所述检测罩体包括顶部和与所述顶部连接的侧部；
光源设备，位于所述顶部的内表面上；
图像采集设备，位于所述顶部的内表面上；
图像处理装置，与所述图像采集设备通信连接，所述图像处理装置用于对所述图像采集设备采集到的所述餐具的图像进行处理，以得到表征所述餐具的清洁度是否合格的检测结果。


6.根据权利要求5所述的处理装置，其特征在于，所述光源设备包括多个等间隔设置的光源，且多个所述光源的中心在所述顶部的内表面上的投影的连线形成圆形，所述图像采集设备的中心在所述顶部的内表面上的投影位于所述圆形内，所述侧部与所述传送设备形成所述检测腔体的检测入口和检测出口。


7.根据权利要求5所述的处理装置，其特征在于，所述视觉检测设备还包括：
显示设备，位于所述处理平台的一侧，所述显示设备分别与所述图像采集设备和所述图像处理装置通信连接，所述显示设备用于显示所述图像采集设备采集到的图像、经过所述图像处理装置处理后的图像以及所述检测结果；
数据存储设备，与所述图像处理装置通信连接，所述数据存储设备用于存储所述餐具的检测结果；
控制器，位于所述处理平台的远离所述检测罩体的一侧，所述控制器与所述图像处理装置通信连接，所述控制器用于根据所述检测结果生成控制信号并发送至所述分拣设备，所述控制信号用于控制所述分拣设备将所述清洁度合格的所述餐具放入所述收纳设备中。


8.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：
第一位置检测设备，位于所述检测腔体内的所述传送设备上，所述第一位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏健，叶鹏，刘先勇，赖长敏，彭志伟，田卓建，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44