用于人类运动辅助的软外套制造技术

本发明专利技术公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。

【技术实现步骤摘要】
用于人类运动辅助的软外套相关申请的交叉参考本申请是中国专利申请第201580055314.4号的分案申请，第201580055314.4号的专利申请其申请日是2015年9月19日，专利技术名称是“用于人类运动辅助的软外套”。本申请要求于2014年9月19日提交的美国临时专利申请No.62/052,562的优先权；于2015年1月26日提交的美国临时专利申请No.62/107,729；于2015年6月10日提交的美国临时专利申请No.62/173,887；于2015年6月22日提交的美国临时专利申请No.62/183,149；和于2015年7月17日提交的美国临时专利申请No.62/193,793，并且所有这些申请的全部内容通过引用并入本文。关于联邦赞助的研究或开发的声明本公开实施方案的至少一些方面是在来自国防高级研究计划署(DARPA)以GrantW911NF-14-C0051的政府支持下进行的。政府享有本专利技术的这些方面的权利。
本公开的实施方案涉及运动辅助装置，更具体地涉及为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助髋关节运动的方法，包括：/n确定在使用者的当前步态周期期间将由可穿戴式机器人系统产生的期望峰值力或积分功率；/n产生致动分布，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以产生所述期望峰值力或积分功率；/n监测髋关节的角度的实时测量，以检测髋关节何时达到最大屈曲角度；和/n响应于检测到髋关节的角度已经达到最大屈曲角度，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以辅助使用者的髋关节的伸展运动。/n

【技术特征摘要】
20140919 US 62/052,562;20150126 US 62/107,729;20151.一种辅助髋关节运动的方法，包括：
确定在使用者的当前步态周期期间将由可穿戴式机器人系统产生的期望峰值力或...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾伦·T·阿斯贝克，丁烨，伊格纳西奥·加利亚纳·布间达，李尚俊，戴安娜·A·瓦格纳，康纳·J·沃尔什，
申请(专利权)人：哈佛大学校长及研究员协会，
类型：发明
国别省市：美国;US