一种下肢助力运动器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种下肢助力运动器，包括主控机构、腰部连接件，腰部连杆、驱动机构、第一腿部连杆、第二腿部连杆和大腿连接件；主控机构，电连接于驱动机构，用于控制驱动机构的输出端活动；腰部连接件，固定在主控机构上，用于可拆卸穿戴人体的腰部；腰部连杆，固定在主控机构上，用于设在人体的腰部的一侧；驱动机构，固定在腰部连杆上；第一腿部连杆，固定在驱动机构的输出端上；第二腿部连杆，转动连接在第一腿部连杆上；大腿连接件，固定在第二腿部连杆上，用于可拆卸穿戴在人体的大腿上，提高具有一定行走的能力的偏瘫病人使用下肢助力运动器的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢助力运动器
本技术人体助力
，更具体地说，是涉及一种下肢助力运动器。
技术介绍
现有的下肢助力运动器包括腰部机构100、腿部机构200和驱动装置300，腰部机构100的两侧各连接有两个腿部机构200，同侧的腿部机构200分别与人体的大腿部和小腿部对应；腰部机构100为对称式结构，腿部机构200相对于腰部机构100的中心对称，使助行外骨骼机器人整体左右对称；腰部机构100与腿部机构200之间、相邻的腿部机构200之间均连接有驱动装置300，在驱动装置300的带动下实现腿部机构200相对腰部机构100以及腿部机构200之间的相对运动，为使用者执行行走、站立、下蹲等动作提供动力。下肢助力运动器还包括检测机构500，检测机构500位于所述驱动装置300处，检测机构500与腿部机构200和腰部机构100连接，用于对腿部机构200和腰部机构100的运动状态进行检测，驱动装置300接收检测机构500的检测信息，并根据该信息驱动腿部机构200之间以及腿部机构200与腰部机构100之间相对运动；通过检测机构500对腿部机构200、腰部机构100之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢助力运动器，其特征在于，包括主控机构、腰部连接件，腰部连杆、驱动机构、第一腿部连杆、第二腿部连杆和大腿连接件；/n所述主控机构，电连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构的输出端活动；/n所述腰部连接件，固定在所述主控机构上，用于可拆卸穿戴人体的腰部；/n所述腰部连杆，固定在所述主控机构上，用于设在人体的腰部的一侧；/n所述驱动机构，固定在所述腰部连杆上；/n所述第一腿部连杆，固定在所述驱动机构的输出端上；/n所述第二腿部连杆，转动连接在所述第一腿部连杆上；/n所述大腿连接件，固定在所述第二腿部连杆上，用于可拆卸穿戴在人体的大腿上。/n

【技术特征摘要】
1.一种下肢助力运动器，其特征在于，包括主控机构、腰部连接件，腰部连杆、驱动机构、第一腿部连杆、第二腿部连杆和大腿连接件；
所述主控机构，电连接于所述驱动机构，用于控制所述驱动机构的输出端活动；
所述腰部连接件，固定在所述主控机构上，用于可拆卸穿戴人体的腰部；
所述腰部连杆，固定在所述主控机构上，用于设在人体的腰部的一侧；
所述驱动机构，固定在所述腰部连杆上；
所述第一腿部连杆，固定在所述驱动机构的输出端上；
所述第二腿部连杆，转动连接在所述第一腿部连杆上；
所述大腿连接件，固定在所述第二腿部连杆上，用于可拆卸穿戴在人体的大腿上。


2.如权利要求1所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述下肢助力运动器还包括第三腿部连杆，所述第三腿部连杆的一端转动连接在所述第一腿部连杆上，所述第三腿部连杆的另一端转动连接在所述第二腿部连杆上。


3.如权利要求1所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述大腿连接件设为第一柔性件。


4.如权利要求2所述的下肢助力运动器，其特征在于，所述主控机构包括盒体、主控板、电机驱动器和供电电源，所述驱动机构包括安装盒、驱动电机、直齿齿轮和行星传动装置；
所述腰部连杆和所述腰部连接件固定在所述盒体上，所述主控板、所述电机驱动器和所述供电电源固定在所述盒体内；
所述电机驱动器，电连接于所述主控板和所述驱动机构；
所述供电电源，电连接于所述主控板、所述电机驱动器和所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯志锋，朱瀚琦，
申请(专利权)人：深圳市英汉思动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44