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本实用新型提供了一种下肢助力运动器，包括主控机构、腰部连接件，腰部连杆、驱动机构、第一腿部连杆、第二腿部连杆和大腿连接件；主控机构，电连接于驱动机构，用于控制驱动机构的输出端活动；腰部连接件，固定在主控机构上，用于可拆卸穿戴人体的腰部；腰部...
该专利属于深圳市英汉思动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市英汉思动力科技有限公司授权不得商用。

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