本申请提供了一种磁阻装置及外骨骼设备，涉及外骨骼穿戴技术领域。一种磁阻装置，包括可相对转动的第一组件和第二组件；第一组件包括永磁体；第二组件包括导电件和导磁件；磁阻装置还包括调节模块，调节模块用于调节导电件与导磁件两者正对面积的大小；当肢体通过运动向转子施加驱动力时，第一组件与第二组件之间发生相对转动，以使得导电件在永磁体的磁场的作用下产生涡流；涡流产生的感应磁场与永磁体的磁场相互作用，从而产生阻碍肢体运动的阻力；其中，导磁件用于引导永磁体的磁感线穿过导电件。磁阻装置属于无源装置，且产生的阻力大小可以调节。大小可以调节。大小可以调节。
【技术实现步骤摘要】
一种磁阻装置及外骨骼设备
[0001]本申请涉及外骨骼穿戴
，尤其涉及一种磁阻装置及外骨骼设备。
技术介绍
[0002]阻力训练是指肌肉在克服外来阻力时进行的运动，它主要用于恢复和发展肌肉的力量等。其中，运动员或健身爱好者等可通过阻力训练来提高肌肉的力量或进行肌肉康复等。
[0003]外骨骼设备是一种穿戴式的机械设备，其能够为肢体的运动提供阻力，由此达到阻力训练的目的。用于进行阻力训练的外骨骼设备包括阻力模块，外骨骼设备佩戴在肢体上后，当肢体运动时，阻力模块便会对运动的肢体施加阻力。
[0004]阻力模块分为有源模块和无源模块两种：
[0005]有源模块通过电机等产生阻力，其中，通过对电机进行控制可实现阻力大小的调节，但由于电机需要电源进行驱动，所以，有源模块需要配备电源，从而导致有源模块存在体积大及重量重等问题；
[0006]无源模块通过肢体的运动产生阻力，因不需要电源，所以相较于有源模块体积更小且重量更轻，但现有的无源模块存在阻力不可调节的问题，从而无法满足不同场景下的使用需求。
技术实现思路
[0007]本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种磁阻装置及外骨骼设备，用以解决现有技术中的问题。
[0008]为解决上述问题，本申请实施例第一方面提供了一种磁阻装置，包括可相对转动的第一组件和第二组件；所述第一组件和所述第二组件中的一者用于被用户的肢体所驱动，且该组件被命名为转子；
[0009]所述第一组件包括永磁体；所述第二组件包括导电件和导磁件；
[0010]所述磁阻装置还包括调节模块，所述调节模块用于带动所述导电件或所述导磁件，以调节所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小；
[0011]当所述肢体通过运动向所述转子施加驱动力时，所述第一组件与所述第二组件之间发生相对转动，以使得所述导电件在所述永磁体的磁场的作用下产生涡流；所述涡流产生的感应磁场与所述永磁体的磁场相互作用，从而产生阻碍所述肢体运动的阻力；其中，所述导磁件用于引导所述永磁体的磁感线穿过所述导电件。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述磁阻装置还包括机壳，所述调节模块与所述机壳可转动相连，所述第一组件和所述第二组件均安装于所述机壳中；
[0013]所述导电件与所述导磁件可转动相连；所述调节模块用于带动所述导电件或所述导磁件转动，以调节所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小；所述导电件和所述导磁件上均设置若干个沿自身周向间隔分布的缺口；所述导电件和所述导磁件，两者的正对
面积大小与两者所述缺口的正对面积大小呈正相关关系。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述调节模块包括连接件和活动件，所述连接件设置于所述导电件或所述导磁件上，所述活动件与所述连接件活动相连；
[0015]所述机壳上设置有用于对所述调节模块导向的导向结构，所述连接件与所述导向结构可滑动相连；
[0016]所述导向结构上设置有至少两个安装位；所述安装位用于供所述活动件可分离地安装于其中，以使得所述调节模块与所述机壳相对固定；当所述活动件位于不同的所述安装位时，所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小不同。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述连接件包括第一连接部和第二连接部；
[0018]所述第一连接部用于与所述导电件或所述导磁件相连；
[0019]所述活动件沿套设方向套设于所述第二连接部上，其中，沿所述套设方向上，所述活动件与所述第二连接部滑动相连；
[0020]所述导向结构包括贯穿式的轨道，所述第一连接部穿过所述轨道并与所述轨道可滑动相连；所述轨道的宽度小于所述活动件沿所述轨道宽度方向的尺寸；
[0021]所述安装位设置有插接孔，所述活动件用于插接入所述插接孔中。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述活动件内部设置有容纳孔，所述容纳孔的内壁与所述第二连接部的侧壁之间形成容纳空间，所述容纳空间内设置有弹性件；
[0023]所述第二连接部远离所述第一连接部的一端设置有固定件；
[0024]所述弹性件的一端与所述容纳孔的底面相抵接，另一端与所述固定件相抵接，其中，所述弹性件用于向所述活动件施加朝向所述第一连接部的作用力；
[0025]当所述活动件位于所述插接孔外且正对于所述插接孔时，所述弹性件作用于所述活动件使得所述活动件在所述第二连接部上滑动，以驱使所述活动件插入至所述插接孔中并实现定位。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述磁阻装置还包括传动机构，所述传动机构与所述转子传动相连，所述传动机构用于增大所述阻力。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述传动机构包括行星齿轮传动机构。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述磁阻装置还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述转子的转动参数。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述检测模块包括磁性编码器。
[0030]本申请实施例第二方面提供了一种外骨骼设备，包括穿戴部和如上所述的磁阻装置；
[0031]所述穿戴部用于穿戴于用户的肢体上，且所述穿戴部与所述磁阻装置的转子传动相连。
[0032]本申请的有益效果包括：
[0033]本申请提出的磁阻装置，包括可相对转动的第一组件和第二组件，第一组件包括永磁体，第二组件包括导电件和导磁件，其中，通过调节模块可以调节导电件与导磁件两者正对面积的大小。
[0034]当肢体通过运动向转子施加驱动力时，第一组件与第二组件之间发生相对转动，以使得导电件在永磁体的磁场的作用下产生涡流；涡流产生的感应磁场与永磁体的磁场相
互作用，从而产生阻碍肢体运动的阻力。由于转子由肢体驱动，所以，为了克服磁阻装置产生的阻力，需要肌肉发出更大的力量才能驱动转子，由此便起到了阻力训练的目的。
[0035]导磁件用于引导永磁体的磁感线穿过导电件，其中，通过调节导电件与导磁件两者正对面积的大小可以改变永磁体的磁感线穿过导电件的数量，从而实现对所产生的阻力大小的调节。
[0036]该磁阻装置属于无源装置，且产生的阻力大小可以调节。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1a示出了一种磁阻装置的第一示意图；
[0039]图1b示出了图1a中磁阻装置的第二示意图；
[0040]图2示出了图1a磁阻装置的爆炸视图；
[0041]图3示出了一种永磁体的示意图；
[0042]图4示出了图1a中磁场装置的第一剖视图；
[0043]图5示出了一种导电件与导磁件正对面积最大时两者之间的位置关系示意图；
[0044]图6示出了一种导电件与导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁阻装置，其特征在于，包括可相对转动的第一组件和第二组件；所述第一组件和所述第二组件中的一者用于被用户的肢体所驱动，且该组件被命名为转子；所述第一组件包括永磁体；所述第二组件包括导电件和导磁件；所述磁阻装置还包括调节模块，所述调节模块用于带动所述导电件或所述导磁件，以调节所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小；当所述肢体通过运动向所述转子施加驱动力时，所述第一组件与所述第二组件之间发生相对转动，以使得所述导电件在所述永磁体的磁场的作用下产生涡流；所述涡流产生的感应磁场与所述永磁体的磁场相互作用，从而产生阻碍所述肢体运动的阻力；其中，所述导磁件用于引导所述永磁体的磁感线穿过所述导电件。2.根据权利要求1所述的磁阻装置，其特征在于，所述磁阻装置还包括机壳，所述调节模块与所述机壳可转动相连，所述第一组件和所述第二组件均安装于所述机壳中；所述导电件与所述导磁件可转动相连；所述调节模块用于带动所述导电件或所述导磁件转动，以调节所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小；所述导电件和所述导磁件上均设置若干个沿自身周向间隔分布的缺口；所述导电件和所述导磁件，两者的正对面积大小与两者所述缺口的正对面积大小呈正相关关系。3.根据权利要求2所述的磁阻装置，其特征在于，所述调节模块包括连接件和活动件，所述连接件设置于所述导电件或所述导磁件上，所述活动件与所述连接件活动相连；所述机壳上设置有用于对所述调节模块导向的导向结构，所述连接件与所述导向结构可滑动相连；所述导向结构上设置有至少两个安装位；所述安装位用于供所述活动件可分离地安装于其中，以使得所述调节模块与所述机壳相对固定；当所述活动件位于不同的所述安装位时，所述导电件与所述导磁件两者正对面积的大小不同。4.根据权利要求3所述的磁阻装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱瀚琦，柯志锋，
申请(专利权)人：深圳市英汉思动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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