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本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对...
该专利属于哈佛大学校长及研究员协会所有，仅供学习研究参考，未经过哈佛大学校长及研究员协会授权不得商用。

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