地砖抓取机构及具有其的地砖铺设机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地砖抓取机构及具有其的地砖铺设机器人，其中，地砖抓取机构，包括：支架；驱动部，驱动部的第一端固定在支架上；吸盘，驱动部的第二端与吸盘相连，驱动部具有驱动吸盘靠近支架的第一位置，和远离支架的第二位置。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的地砖铺设的时候成本较高，质量不容易控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
地砖抓取机构及具有其的地砖铺设机器人
本技术涉及地砖铺设机器人的
，具体而言，涉及一种地砖抓取机构及具有其的地砖铺设机器人。
技术介绍
传统的建筑业通过人工去贴瓷砖，基本是手工操作，需要建筑工人有较高的经验。随着人口的老龄化和生活水平的提高，施工人员日益短缺。地砖铺贴作为装修过程中的重要环节，市场容量大。而在目前的装修市场上，人工铺贴地砖主要存在着以下问题：(1)成本高；(2)质量难以控制，地砖空鼓、破裂、脱落等质量问题，往往成为精装修交房时的问题点，影响交付；(3)施工人员日渐短缺，熟练的地砖铺贴工人日渐短缺，而年轻人又不太愿意从事该行业，地砖铺贴行业面临人工短缺的尴尬境地。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种地砖抓取机构及具有其的地砖铺设机器人，以解决现有技术中的地砖铺设的时候成本较高，质量不容易控制的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种地砖抓取机构，包括：支架；驱动部，驱动部的第一端固定在支架上；吸盘，驱动部的第二端与吸盘相连，驱动部具有驱动吸盘靠近支架的第一位置，和远离支架的第二位置。进一步地，驱动部包括电推杆，电推杆的第一端与支架相连，电推杆的第二端与吸盘相连。进一步地，电推杆为两个，吸盘为四个，各电推杆分别于两个吸盘相连。进一步地，驱动部还包括两个连接杆，各连接杆连接的两端连接两个吸盘，电推杆的第二端与连接杆的中部相连。进一步地，两个电推杆分别设置在支架的相对两侧。进一步地，两个电推杆的轴线与吸盘的轴线成预定倾斜角度设置。进一步地，地砖抓取机构还包括减振结构，减振结构设置在支架上，并与地砖铺设机器人主体相连。进一步地，减振结构包括减振弹簧，减振弹簧设置在支架和地砖铺设机器人主体之间。进一步地，地砖抓取机构还包括振捣器，振捣器与支架相连。根据本技术的另一方面，提供了一种地砖铺设机器人，包括地砖铺设机器人主体和地砖抓取机构，地砖抓取机构为上述的地砖抓取机构。应用本技术的技术方案，通过地砖抓取机构抓取地砖，驱动部将吸盘从第一位置驱动到第二位置，驱动部对吸盘施加作用力，使得吸盘对地砖时间作用力，吸盘对地砖施加作用力的时候产生变形，这样吸盘和地砖之间的气体被排出，吸盘和地砖之间形成负压，这样实现了对地砖的抓取，通过地砖抓取机构的上述操作节省了成本，而且机器操作偏差较小。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的地砖铺设的时候成本较高，质量不容易控制的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的地砖抓取机构的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的地砖抓取机构的俯视示意图；以及图3示出了图1的地砖抓取机构的主视示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支架；20、驱动部；30、吸盘；40、减振结构；50、振捣器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。如图1至图3所示，本实施例的地砖抓取机构，包括：支架10、驱动部20和吸盘30。驱动部20的第一端固定在支架10上。驱动部20的第二端与吸盘30相连，驱动部20具有驱动吸盘30靠近支架10的第一位置，和远离支架10的第二位置。应用本实施例的技术方案，通过地砖抓取机构抓取地砖，驱动部20将吸盘30从第一位置驱动到第二位置，驱动部20对吸盘30施加作用力，使得吸盘30对地砖时间作用力，吸盘30对地砖施加作用力的时候产生变形，这样吸盘30和地砖之间的气体被排出，吸盘30和地砖之间形成负压，这样实现了对地砖的抓取，通过地砖抓取机构的上述操作节省了成本，而且机器操作偏差较小。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的地砖铺设的时候成本较高，质量不容易控制的问题。如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，驱动部20包括电推杆，电推杆的第一端与支架10相连，电推杆的第二端与吸盘30相连。电推杆的结构制造成本比较低，操作方便，通过电连接即可实现。如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，电推杆为两个，吸盘30为四个，各电推杆分别于两个吸盘30相连。上述结构使得吸盘30的受力比较平衡，另外，一个电推杆控制两个吸盘30这样可以节省电推杆的数量。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，驱动部20还包括两个连接杆，各连接杆连接的两端连接两个吸盘30，电推杆的第二端与连接杆的中部相连。上述结构简单，加工成本较低。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，两个电推杆分别设置在支架10的相对两侧。这样使得地砖的受力比较平稳，例如四个吸盘30组成一个长方向，四个吸盘30在四个角上。如图1所示，在本实施例的技术方案中，两个电推杆的轴线与吸盘30的轴线成预定倾斜角度设置。这样电推杆对地砖施加的作用力与地砖的平面成一定的角度倾斜，这样方便将吸盘30和地砖之间的气体挤出，从受力分析的角度吸盘30与地砖的作用力在吸盘30的周边不同，这样气体容易从受力较小的位置挤出。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，地砖抓取机构还包括减振结构40，减振结构40设置在支架10上，并与地砖铺设机器人主体相连。减振结构40的设置有利于缓冲地砖抓取机构和地砖之间的力。如图1所示，在本实施例的技术方案中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地砖抓取机构，其特征在于，包括：/n支架(10)；/n驱动部(20)，所述驱动部(20)的第一端固定在所述支架(10)上；/n吸盘(30)，所述驱动部(20)的第二端与所述吸盘(30)相连，所述驱动部(20)具有驱动所述吸盘(30)靠近所述支架(10)的第一位置，和远离所述支架(10)的第二位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种地砖抓取机构，其特征在于，包括：
支架(10)；
驱动部(20)，所述驱动部(20)的第一端固定在所述支架(10)上；
吸盘(30)，所述驱动部(20)的第二端与所述吸盘(30)相连，所述驱动部(20)具有驱动所述吸盘(30)靠近所述支架(10)的第一位置，和远离所述支架(10)的第二位置。


2.根据权利要求1所述的地砖抓取机构，其特征在于，所述驱动部(20)包括电推杆，所述电推杆的第一端与所述支架(10)相连，所述电推杆的第二端与所述吸盘(30)相连。


3.根据权利要求2所述的地砖抓取机构，其特征在于，所述电推杆为两个，所述吸盘(30)为四个，各所述电推杆分别于两个所述吸盘(30)相连。


4.根据权利要求3所述的地砖抓取机构，其特征在于，所述驱动部(20)还包括两个连接杆，各所述连接杆连接的两端连接两个所述吸盘(30)，所述电推杆的第二端与所述连接杆的中部相连。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，胡俊，梁风勇，孙晋祥，刘玉平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44