上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料装置，包括用于堆叠放置若干料盘的料盘仓、用于将料盘仓中的料盘逐个移动至上料工位的移料机构和用于将料盘仓中的料盘逐个配置于移料机构上的分盘组件，料盘仓的底端设有出料口，出料口与移料机构衔接。其中，分盘组件包括用于支撑料盘仓中料盘的第一顶升机构和用于配合夹持料盘仓中于出料口上对应的料盘的一对卡持机构，第一顶升机构设于料盘仓下方，两个卡持机构分别安装于料盘仓的两侧。则在上料装置上料时，通过分盘组件将料盘仓中的若干料盘逐个配置于移料机构上，移料机构再将料盘逐个移动至上料工位，可连续循环上料，上料快速高效，合理利用并节省了空间，占用空间较小，够适应面积狭小的有限空间内的应用。

【技术实现步骤摘要】
上料装置
本技术属于自动化上料
，更具体地说，是涉及一种上料装置。
技术介绍
在自动化物料组装流水线中，一般都是采用料盘上料设备进行上料。当前，料盘上料设备通常使用长条型流水线自动上料，这样的长条型流水线料盘上料设备面积一般较大，导致占用空间大，造成该料盘上料设备在面积狭小的有限空间内的应用受到制约。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料装置，旨在解决现有技术中存在的机械手上的料盘上料设备占用空间大的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种上料装置，包括用于堆叠放置若干料盘的料盘仓、用于将所述料盘仓中的料盘逐个移动至上料工位的移料机构和用于将所述料盘仓中的料盘逐个配置于所述移料机构上的分盘组件，所述料盘仓的底端设有出料口，所述出料口与所述移料机构衔接；所述分盘组件包括用于支撑所述料盘仓中料盘的第一顶升机构和用于配合夹持所述料盘仓中于所述出料口上对应的所述料盘的一对卡持机构，所述第一顶升机构设于所述料盘仓下方，两个所述卡持机构分别安装于所述料盘仓的两侧。进一步地，各所述卡持机构包括夹持块和驱动所述夹持块朝向所述料盘仓中移动的第一气缸，所述第一气缸固定于所述料盘仓上。进一步地，所述料盘仓的侧面上设有引导相应所述夹持块伸入所述料盘仓中的导向槽孔，所述夹持块滑动置于所述导向槽孔中，所述第一气缸固定于所述料盘仓的外侧面上。进一步地，各所述夹持块上设有用于支撑对应所述料盘底部的卡块。进一步地，所述上料装置还包括用于将空料盘进行堆叠存放的料盘堆叠机构，所述料盘堆叠机构与所述移料机构衔接。进一步地，所述料盘堆叠机构位于所述上料工位与所述料盘仓之间。进一步地，所述料盘堆叠机构包括底端设有进料口的叠盘框架、将所述移料机构上的空料盘顶升至所述叠盘框架中的第二顶升机构和与用于支撑对应所述空料盘底部的若干挂钩，若干所述挂钩与所述叠盘框架铰接，所述进料口与所述移料机构衔接。进一步地，所述料盘堆叠机构还包括固定于所述叠盘框架上的若干固定座，各所述挂钩的上端铰接于相应所述固定座上。进一步地，所述移料机构包括支撑板、用于装载所述料盘的移动载板、将所述移动载板滑动安装于所述支撑板上的直线滑轨机构和驱动所述移动载板往复运动的直线驱动机构，所述移动载板与所述直线驱动机构相连。进一步地，所述上料装置还包括设于所述上料工位以用于顶升所述移料机构上的料盘的第三顶升机构。本技术提供的上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的上料装置，通过设置堆叠放置若干料盘的料盘仓，在料盘仓底端的出料口衔接移料机构，并设置可将料盘仓中的若干料盘逐个配置于移料机构上的分盘组件，其中分盘组件包括用于支撑料盘仓中料盘的第一顶升机构和用于配合夹持料盘仓中于出料口上对应的料盘的一对卡持机构。则在上料装置上料时，通过分盘组件将料盘仓中的若干料盘逐个配置于移料机构上，移料机构再将料盘逐个移动至上料工位，可连续循环上料，上料快速高效。本技术提供的上料装置，将若干料盘堆叠放置于料盘仓中，占用面积小，合理利用并节省了空间。并且，将移动机构设置于料盘仓的下方，使上料装置占用空间较小，使上料装置能够适应面积狭小的有限空间内的应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的上料装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的上料装置的爆炸结构示意图；图3为图1中局部放大的结构示意图；图4为图3中局部放大的结构示意图；图5为图1中局部放大的结构示意图；图6为图5中局部放大的结构示意图；图7为本技术实施例提供的上料装置的移料机构的立体结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-料盘仓；11-出料口；12-导向槽孔；2-料盘；3-移料机构；31-支撑板；32-移动载板；33-直线滑轨机构；331-滑轨；332-滑块；34-直线驱动机构；341-驱动电机；342-同步带传动组件；35-定位销；4-分盘组件；41-第一顶升机构；411-第一支撑架；412-第二气缸；42-卡持机构；421-夹持块；422-第一气缸；423-卡块；5-料盘堆叠机构；51-叠盘框架；52-进料口；53-第二顶升机构；531-第二支撑架；532-第三气缸；54-挂钩；55-固定座；56-枢轴；6-第三顶升机构；61-第三支撑架；62-第四气缸。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1、图2及图5，现对本技术提供的上料装置进行说明。本技术提供的上料装置，包括用于堆叠放置若干料盘2的料盘仓1、用于将料盘仓1中的料盘2逐个移动至上料工位的移料机构3和用于将料盘仓1中的料盘2逐个配置于移料机构3上的分盘组件4，料盘仓1的底端设有出料口11，出料口11与移料机构3衔接；分盘组件4包括用于支撑料盘仓1中料盘2的第一顶升机构41和用于配合夹持料盘仓1中于出料口11上对应的料盘2的一对卡持机构42，第一顶升机构41设于料盘仓1下方，两个卡持机构42分别安装于料盘仓1的两侧。则在上料装置上料时，通过一对卡持机构42卡住与位于最底层的料盘2相邻的料盘2，第一顶升机下降使位于最底层的料盘2置于移料机构3上，移料机构3将该料盘2移动至上料工位，从而完成一次上料，同时第一顶升机与一对卡持机构42复位。重复上述操作可连续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于：包括用于堆叠放置若干料盘的料盘仓、用于将所述料盘仓中的料盘逐个移动至上料工位的移料机构和用于将所述料盘仓中的料盘逐个配置于所述移料机构上的分盘组件，所述料盘仓的底端设有出料口，所述出料口与所述移料机构衔接；所述分盘组件包括用于支撑所述料盘仓中料盘的第一顶升机构和用于配合夹持所述料盘仓中于所述出料口上对应的所述料盘的一对卡持机构，所述第一顶升机构设于所述料盘仓下方，两个所述卡持机构分别安装于所述料盘仓的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括用于堆叠放置若干料盘的料盘仓、用于将所述料盘仓中的料盘逐个移动至上料工位的移料机构和用于将所述料盘仓中的料盘逐个配置于所述移料机构上的分盘组件，所述料盘仓的底端设有出料口，所述出料口与所述移料机构衔接；所述分盘组件包括用于支撑所述料盘仓中料盘的第一顶升机构和用于配合夹持所述料盘仓中于所述出料口上对应的所述料盘的一对卡持机构，所述第一顶升机构设于所述料盘仓下方，两个所述卡持机构分别安装于所述料盘仓的两侧。


2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：各所述卡持机构包括夹持块和驱动所述夹持块朝向所述料盘仓中移动的第一气缸，所述第一气缸固定于所述料盘仓上。


3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述料盘仓的侧面上设有引导相应所述夹持块伸入所述料盘仓中的导向槽孔，所述夹持块滑动置于所述导向槽孔中，所述第一气缸固定于所述料盘仓的外侧面上。


4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：各所述夹持块上设有用于支撑对应所述料盘底部的卡块。


5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括用于将空...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，胡远梦，卢浩，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44