分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构，解决了现有装置在进行不同组别的硅片旋转操作时，容易出现方形片状硅片旋转变换角度不一致和初次安装调试中容易发生塑料软管断裂的问题。在吸盘连接的旋转空心轴上设置槽型开关，以精确控制旋转空心轴的旋转初始位置和旋转终止位置，从而保证分批次改变的硅片组的旋转角度一致；在同步传送带闭环的末端从动轮轴上设置限位摆块机构，当伺服电机往复摆动角度超过180°时，切断伺服电机电源，以避免塑料软管发生断裂的现象发生。使分批次调整角度的硅片，调整传送角度后一致性好，精度误差小。

【技术实现步骤摘要】
分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构
本专利技术涉及一种硅片传送带上的按组别分批次改变硅片组传送角度的操作机构，特别涉及一种将传送带上的以四片硅片为一组的硅片，进行同步旋转一定角度的，分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构。
技术介绍
硅片是太阳能电池片的原材料，硅料经过：线开方→滚磨→沾棒→切片→去胶→清洗→烘干等工序，被制成厚0.2毫米，156毫米×156毫米的方形片状硅片，方形片状硅片被传送到制绒、扩散、刻蚀、镀膜、丝印等工艺设备中，进行再加工，最后才能得到具有发电功能的电池片；目前，在硅片自动化生产中，一般都是通过自动传送皮带将硅片传送到各自的工艺设备中的，既可避免人工取放硅片所造成的人为污染，又提高了电池片的生产效率。硅片经过切片工序后，在硅片的表面上会形成切割线痕，方形片状硅片在被传送到刻蚀设备前，硅片会被严格按照线痕方向依次放置在刻蚀工艺传送带上，然后被传送到刻蚀工艺设备中进行刻蚀，刻蚀工艺对进入的方形片状硅片的线痕方向有着严格的要求，不同的刻蚀液配方，对进入到刻蚀设备中的硅片上的线痕的方向要求是不同的，因此，自动生产线上一般均配制有方形片状硅片旋转操作机构，实现对传送来的刻蚀传送带上放置的方形片状硅片进行传送方向的改变和调整，以满足刻蚀设备的要求；现有的硅片旋转操作机构的支架板是设置在刻蚀工艺传送带的正上方，在支架板上一般等间隔地设置有四个（或八个）沿上下垂直方向布置的旋转空心轴，在旋转空心轴的下端安装有方形片状硅片吸盘，在空心轴的上端安装有同步带轮，在空心轴的顶端连接有真空气路软管，真空系统通过该软管实现对硅片吸盘进行供气操作，以实现对方形片状硅片的吸附，在支架板上分别设置有旋转伺服电机和若干个惰轮，在旋转伺服电机的输出轴上设置有主动带轮，主动带轮通过同步带依次与四个同步带轮和惰轮连接，组成一个同步旋转的封闭的同步带机构，在旋转伺服电机的控制下，实现四个同步带轮的同步、等角度、同方向的旋转；现有的硅片旋转操作机构的工作过程如下：当刻蚀工艺传送带上的一组四片硅片，被传送到支架板下方的四个吸盘正下方时，刻蚀工艺传送带被停止传送，真空系统工作，吸盘将该组四片硅片吸附起，使其脱离传送皮带，然后，控制旋转伺服电机旋转一定角度，旋转伺服电机输出轴上的主动带轮，会通过同步带，将四个吸盘上的方形片状硅片同步同向等角度旋转相同的角度，随后真空系统对吸盘断气，四个方形片状硅片被同时重新放置到刻蚀工艺传送带上，刻蚀工艺传送带再次启动，将旋转角度后的一组四个方形片状硅片传送进入到刻蚀工艺设备中，与此同时，刻蚀工艺传送带上随后的另一组四个方形片状硅片被传送至四个吸盘正下方，控制旋转伺服电机反方向旋转相同角度，主动带轮就会反方向同步同角度地将四个空心轴反方向旋转到初始位置，使四个吸盘回到初始启动位置，重复以上控制过程，实现对后续的四个方形片状硅片的吸附旋转，完成后一组硅片的传送角度的改变；现有的硅片旋转操作机构正是通过以上过程，对刻蚀工艺传送带上的方形片状硅片进行分组分批次地进行传送角度的变换的，从理论上讲，分组分批次所进行的硅片传送角度变换应该是相同的，但当旋转伺服电机上的联轴器发生松动时，或者封闭同步带机构部件出现配合偏差时，就会出现旋转伺服电机的旋转角度与最终吸盘旋转执行的角度不一致，导致在进行不同组别的硅片旋转操作时，出现不同组别的方形片状硅片旋转变换角度不一样，直接影响到了刻蚀工艺的质量；另外，吸盘的气源是通过塑料软管与空心轴连接在一起的，在吸盘的旋转过程中，塑料软管也会随之进行往复旋转，在现有的硅片旋转操作机构的初次安装调试中，经常会发生伺服电机往复旋转角度过大的现象，有时甚至超过180°，导致塑料软管的扭曲超过其抗扭的强度，造成塑料软管断裂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构，解决了现有装置在进行不同组别的硅片旋转操作时，容易出现方形片状硅片旋转变换角度不一致和初次安装调试中容易发生塑料软管断裂的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：本专利技术的总体构思是：在吸盘连接的旋转空心轴上设置槽型开关，以精确控制旋转空心轴的旋转初始位置和旋转终止位置，从而保证分批次改变的硅片组的旋转角度一致；在同步传送带闭环的末端从动轮轴上设置限位摆块机构，当伺服电机往复摆动角度超过180°时，切断伺服电机电源，以避免塑料软管发生断裂的现象发生。一种分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构，包括传送带和电控器，在传送带上放置有被传送硅片，在传送带的上方设置有旋转操作机构支架板，在旋转操作机构支架板上分别设置有空心轮轴轴承和伺服电机支架，在空心轮轴轴承中设置有同步带轮空心轴，在同步带轮空心轴的上端设置有同步带轮，在同步带轮空心轴的下端连接有吸盘，在伺服电机支架上设置有伺服电机，伺服电机向下伸出的电机输出轴通过联轴器与主动轮连接在一起，在同步带轮一侧的旋转操作机构支架板上分别设置有惰轮的固定轮轴和从动轮轮轴轴承，在惰轮的固定轮轴上活动设置有惰轮，在从动轮轮轴轴承中设置有从动轮轮轴，在从动轮轮轴的上端设置有从动轮，在主动轮、同步带轮、惰轮和从动轮之间设置有封闭的同步带，在同步带轮空心轴的上端连接有真空吸附塑料管，真空吸附塑料管的另一端与真空系统连通在一起，真空系统与电控器电连接在一起，在同步带轮外侧的旋转操作机构支架板上间隔地设置有旋转启动位槽型光控开关和旋转终止位槽型光控开关，旋转启动位槽型光控开关和旋转终止位槽型光控开关是设置在同步带轮外侧的同一圆周上的，在同步带轮上设置有遮光板，在旋转操作机构支架板的下底面上设置有检测硅片是否被吸附的接近开关，旋转启动位槽型光控开关、旋转终止位槽型光控开关和接近开关分别与电控器电连接在一起。在旋转操作机构支架板上分别设置有四个空心轮轴轴承，该四个空心轮轴轴承是沿传送带传送方向在一条直线上等间隔地设置的，在每个空心轮轴轴承中均设置有一个同步带轮；在旋转操作机构支架板上还分别设置有三个惰轮，在相邻的两同步带轮之间均设置有一个惰轮，相邻的两同步带轮与它俩之间的惰轮连线后所形成的角为锐角，保证同步带的动力能稳定传递到同步带轮上；在从动轮轮轴的上端连接有接触开关的触点触发摆杆，在触点触发摆杆的一侧设置有接触开关，接触开关设置在接触开关固定架上，接触开关固定架固定设置在旋转操作机构支架板上，接触开关与电控器电连接在一起。本专利技术可将传送带上的四到八张太阳能电池片同时调整相同角度后再进行传输，使分批次调整角度的硅片，调整传送角度后一致性好，精度误差小，可方便根据电池片刻蚀工艺的要求，及时调整传送硅片表面线痕方向角度，克服了设备使用中各部件机械连接误差对硅片传送角度更改的影响。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的同步带轮9与启示及终止位置控制开关之间的配合关系图；图3是本专利技术的防过量旋转的起限位作用的接触开关的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明：一种分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构，包括传送带1和电控器，在传送带1上放置有被传送硅片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构，包括传送带（1）和电控器，在传送带（1）上放置有被传送硅片（16），在传送带（1）的上方设置有旋转操作机构支架板（2），在旋转操作机构支架板（2）上分别设置有空心轮轴轴承（11）和伺服电机支架（3），在空心轮轴轴承（11）中设置有同步带轮空心轴（10），在同步带轮空心轴（10）的上端设置有同步带轮（9），在同步带轮空心轴（10）的下端连接有吸盘（12），在伺服电机支架（3）上设置有伺服电机（4），伺服电机向下伸出的电机输出轴（5）通过联轴器（6）与主动轮（7）连接在一起，在同步带轮（9）一侧的旋转操作机构支架板（2）上分别设置有惰轮的固定轮轴和从动轮轮轴轴承（22），在惰轮的固定轮轴上活动设置有惰轮（15），在从动轮轮轴轴承（22）中设置有从动轮轮轴（23），在从动轮轮轴（23）的上端设置有从动轮（17），在主动轮（7）、同步带轮（9）、惰轮（15）和从动轮（17）之间设置有封闭的同步带（8），在同步带轮空心轴（10）的上端连接有真空吸附塑料管（13），真空吸附塑料管（13）的另一端与真空系统（14）连通在一起，真空系统（14）与电控器电连接在一起，其特征在于，在同步带轮（9）外侧的旋转操作机构支架板（2）上间隔地设置有旋转启动位槽型光控开关（18）和旋转终止位槽型光控开关（19），旋转启动位槽型光控开关（18）和旋转终止位槽型光控开关（19）是设置在同步带轮（9）外侧的同一圆周上的，在同步带轮（9）上设置有遮光板（20），在旋转操作机构支架板（2）的下底面上设置有检测硅片是否被吸附的接近开关（21），旋转启动位槽型光控开关（18）、旋转终止位槽型光控开关（19）和接近开关（21）分别与电控器电连接在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种分批次精准变换硅片组传送角度的操作机构，包括传送带（1）和电控器，在传送带（1）上放置有被传送硅片（16），在传送带（1）的上方设置有旋转操作机构支架板（2），在旋转操作机构支架板（2）上分别设置有空心轮轴轴承（11）和伺服电机支架（3），在空心轮轴轴承（11）中设置有同步带轮空心轴（10），在同步带轮空心轴（10）的上端设置有同步带轮（9），在同步带轮空心轴（10）的下端连接有吸盘（12），在伺服电机支架（3）上设置有伺服电机（4），伺服电机向下伸出的电机输出轴（5）通过联轴器（6）与主动轮（7）连接在一起，在同步带轮（9）一侧的旋转操作机构支架板（2）上分别设置有惰轮的固定轮轴和从动轮轮轴轴承（22），在惰轮的固定轮轴上活动设置有惰轮（15），在从动轮轮轴轴承（22）中设置有从动轮轮轴（23），在从动轮轮轴（23）的上端设置有从动轮（17），在主动轮（7）、同步带轮（9）、惰轮（15）和从动轮（17）之间设置有封闭的同步带（8），在同步带轮空心轴（10）的上端连接有真空吸附塑料管（13），真空吸附塑料管（13）的另一端与真空系统（14）连通在一起，真空系统（14）与电控器电连接在一起，其特征在于，在同步带轮（9）外侧的旋转操作机构支架板（2）上间隔地设置有旋转启动位槽型光控开关（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇巍，肖方生，岳军，苗俊芳，张海，杜虎明，姜志艳，
申请(专利权)人：西北电子装备技术研究所中国电子科技集团公司第二研究所，
类型：新型
国别省市：山西;14