一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘制造技术

本实用新型专利技术涉及夹层玻璃生产技术领域，公开了一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，包括传动箱，所述传动箱的前侧连接有连接板，且传动箱的内侧安装有电机，所述传动箱的底端的四角均连接有伸缩杆，所述两个伸缩杆的底端共同连接有第一连接板，所述两个第一连接板相互靠近的一侧共同连接有第二连接板，所述第一连接板的底端的两边均设置有气动吸盘，所述连接板的底端连接有第二支撑板，所述连接板的底端安装有滑块，所述第二支撑板的顶端开设有滑槽，所述电机的一端安装有齿轮。本实用新型专利技术通过电机、齿轮、圆孔、滑块、滑槽和活动板，传动箱可以方便的在第一连接板和第二连接板之间移动，且制动速度快，从而提高了该行走吸盘的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘
本技术涉及夹层玻璃生产
，具体是一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘。
技术介绍
夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。在夹层玻璃生产加工过程中需要搬运玻璃到操作平台上进行磨边、切割或者清洗，而在加工完毕后需要将玻璃放置到玻璃存放支架中后入库。采用人工搬运方式将玻璃放置到加工平台，由于玻璃较重易滑易碎，操作人员操作不当的时候，容易脱落摔碎，不仅造成财产损失同时也容易使操作人员受到身体伤害。因此，目前工艺较为先进的夹层玻璃生产车间通常采用行走吸盘的方式来搬运玻璃。目前市场上存在多种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，但是这些行走吸盘普遍存在不能方便的将玻璃带吸附的区域清洁干净，且制动效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，包括传动箱，所述传动箱的前侧连接有连接板，且传动箱的内侧安装有电机，所述传动箱的底端的四角均连接有伸缩杆，所述两个伸缩杆的底端共同连接有第一连接板，所述两个第一连接板相互靠近的一侧共同连接有第二连接板，所述第一连接板的底端的两边均设置有气动吸盘，所述连接板的底端连接有第二支撑板，所述连接板的底端安装有滑块，所述第二支撑板的顶端开设有滑槽，所述电机的一端安装有齿轮，所述齿轮的外侧连接有齿条，所述齿条的底端连接有第一支撑板。作为本技术再进一步的方案：所述第一连接板的顶端的两边均安装有第一电动气缸，所述第一电动气缸的一端连接有安装槽，所述安装槽的内侧连接有活动块，所述安装槽的内侧安装有弹簧，所述活动块的底端连接有擦拭板。作为本技术再进一步的方案：所述滑块与滑槽的内侧相连接，所述连接板与第二支撑板通过滑块和滑槽滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述齿轮的一端与电机的输出轴相连接，所述齿轮的外侧与齿条的外侧啮合连接。作为本技术再进一步的方案：所述传动箱的一侧设置有圆孔，所述电机的输出轴设置在圆孔内部，所述传动箱与第一连接板的连接处设置有第二电动气缸。作为本技术再进一步的方案：所述弹簧的一端与安装槽的内壁相连接，所述弹簧的另一端与活动块的顶端相连接。作为本技术再进一步的方案：所述安装槽的底端开设有方孔，所述活动块设置在方孔内部，所述活动块的顶部的宽度大于方孔的宽度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过擦拭板、弹簧、安装槽、活动块、第一电动气缸和方孔，在夹层玻璃移动至两块第一连接板的下方时，在不影响气动吸盘抓取夹层玻璃的情况下，可以方便的将气动吸盘需吸附的夹层玻璃上的区域擦拭干净，从而使得气动夹头能够更加高效的抓取、运输夹层玻璃，从而提高了该行走吸盘的工作效率。2、通过电机、齿轮、圆孔、滑块、滑槽和活动板，传动箱可以方便的在第一连接板和第二连接板之间移动，且制动速度快，从而提高了该行走吸盘的搬运效率。附图说明图1为一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘的结构示意图；图2为一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘中的A的放大图；图3为一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘中的第一连接板和安装槽的侧面局部剖视图；图4为一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘中的第一支撑板、第二支撑板和传动箱的侧面局部剖视图。图中：1、擦拭板；2、第一支撑板；3、传动箱；4、齿条；5、活动板；6、滑槽；7、第二支撑板；8、安装槽；9、第一连接板；10、气动吸盘；11、活动块；12、伸缩杆；13、第二连接板；14、第一电动气缸；15、弹簧；16、滑块；17、电机；18、齿轮。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，包括传动箱3，传动箱3的前侧连接有活动板5，且传动箱3的内侧安装有电机17，传动箱3的底端的四角均连接有伸缩杆12，两个伸缩杆12的底端共同连接有第一连接板9，两个第一连接板9相互靠近的一侧共同连接有第二连接板13，第一连接板9的底端的两边均设置有气动吸盘10，活动板5的底端连接有第二支撑板7，活动板5的底端安装有滑块16，第二支撑板7的顶端开设有滑槽6，电机17的一端安装有齿轮18，齿轮18的外侧连接有齿条4，齿条4的底端连接有第一支撑板2。在图2和3中：第一连接板9的顶端的两边均安装有第一电动气缸14，第一电动气缸14的一端连接有安装槽8，安装槽8的内侧连接有活动块11，安装槽8的内侧安装有弹簧15，活动块11的底端连接有擦拭板1，从而在夹层玻璃移动至两块第一连接板9的下方时，打开第二电动气缸，第二电动气缸的活塞杆带动着其连接的第二连接板13和第二连接板13所连接的两个第一连接板9向着夹层玻璃移动，在擦拭板1与夹层玻璃接触时，打开第一电动气缸14，第一电动气缸14的活塞杆带动其连接的安装槽8和安装槽8内部设置的活动块11向着气动吸盘10的下方移动，从而使得活动块11带动着其连接的擦拭板1在夹层玻璃上移动，并将气动吸盘10下方的夹层玻璃擦拭干净，然后第二电动气缸继续带动第二连接板13向着夹层玻璃移动并使得气动吸盘10与夹层玻璃接触并将夹层玻璃抓取，此时擦拭板1带动着其连接的活动块11在安装槽8内在弹簧15向上移动，此时弹簧15处于压紧状态，在将夹层玻璃从气动吸盘10上卸下后，弹簧15带动着活动块11和擦拭板1复回原位。在图4中：滑块16与滑槽6的内侧相连接，活动板5与第二支撑板7通过滑块16和滑槽6滑动连接，从而活动板5可以带动着其连接的传动箱3在第一支撑板2和第二支撑板7之间水平移动。在图4中：齿轮18的一端与电机17的输出轴相连接，齿轮18的外侧与齿条4的外侧啮合连接，从而转动的齿轮18可以带动着传动箱3在滑块16、滑槽6和活动板5的作用下在第一支撑板2和第二支撑板7之间水平移动。在图4中：传动箱3的一侧设置有圆孔，电机17的输出轴设置在圆孔内部，传动箱3与第一连接板9的连接处设置有第二电动气缸，从而第二电动气缸的活塞杆可以带动着其连接的第二连接板13和第二连接板13上下移动。在图3中：弹簧15的一端与安装槽8的内壁相连接，弹簧15的另一端与活动块11的顶端相连接，从而擦拭板1可以带动着其连接的活动块11在安装槽8内在弹簧15向上移动，并使得弹簧15处于压紧状态，在将夹层玻璃从气动吸盘10上卸下后，弹簧15可以带动着活动块11和擦拭板1复回原位。在图3中：安装槽8的底端开设有方孔，活动块11设置在方孔内部，活动块11的顶部的宽度大于方孔的宽度，从而擦拭板1可以带动着其连接的活动块11在方孔内上下移动。本技术的工作原理是：当需要使用该行走吸盘抓取并搬运夹层玻璃时，首先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，包括传动箱（3），其特征在于，所述传动箱（3）的前侧连接有活动板（5），且传动箱（3）的内侧安装有电机（17），所述传动箱（3）的底端的四角均连接有伸缩杆（12），所述两个伸缩杆（12）的底端共同连接有第一连接板（9），所述两个第一连接板（9）相互靠近的一侧共同连接有第二连接板（13），所述第一连接板（9）的底端的两边均设置有气动吸盘（10），所述活动板（5）的底端连接有第二支撑板（7），所述活动板（5）的底端安装有滑块（16），所述第二支撑板（7）的顶端开设有滑槽（6），所述电机（17）的一端安装有齿轮（18），所述齿轮（18）的外侧连接有齿条（4），所述齿条（4）的底端连接有第一支撑板（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，包括传动箱（3），其特征在于，所述传动箱（3）的前侧连接有活动板（5），且传动箱（3）的内侧安装有电机（17），所述传动箱（3）的底端的四角均连接有伸缩杆（12），所述两个伸缩杆（12）的底端共同连接有第一连接板（9），所述两个第一连接板（9）相互靠近的一侧共同连接有第二连接板（13），所述第一连接板（9）的底端的两边均设置有气动吸盘（10），所述活动板（5）的底端连接有第二支撑板（7），所述活动板（5）的底端安装有滑块（16），所述第二支撑板（7）的顶端开设有滑槽（6），所述电机（17）的一端安装有齿轮（18），所述齿轮（18）的外侧连接有齿条（4），所述齿条（4）的底端连接有第一支撑板（2）。


2.根据权利要求1所述的一种用于夹层玻璃生产线的行走吸盘，其特征在于，所述第一连接板（9）的顶端的两边均安装有第一电动气缸（14），所述第一电动气缸（14）的一端连接有安装槽（8），所述安装槽（8）的内侧连接有活动块（11），所述安装槽（8）的内侧安装有弹簧（15），所述活动块（11）的底端连接有擦拭板（1）。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚利魁，王小娟，柳社振，闫进科，王月娥，
申请(专利权)人：洛阳市凌空安全玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41