一种板类零件的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，AGV小车的顶部安装有存放装置，存放装置包括底座，底座上安装有若干个存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。该转运装置将板类零件竖立摆放并进行转移，这样方便机器人的存取料，满足自动焊机的自动化焊接需求。

【技术实现步骤摘要】
一种板类零件的转运装置
本技术涉及一种板类零件的转运装置，用于自动化焊接中。
技术介绍
在一些自动化焊接的
中，由于自动化的焊接都是按照项目订单进行批量化下料，因此，就会生产出多种不同规格的板类零件，而同一规格的零件集中水平叠置堆放，这样需要很大的储存空间，造成场地浪费；焊接生产加工时，一般是利用带有吸具的机械手进行板类零件的吸取和转移，再送到自动焊机处进行焊接；而因为零件多为水平叠置，所以机器人在拾取时，需要利用专用辅助机构来调整位置或翻转方向，这样动作非常繁琐。而由于板类零件都是平放，而机械手的工作范围有限，而板类零件的尺寸有大有小，那么同一个机械手在工作范围只能摆放少量类型的板类零件，这样就需要多个机械手来同时工作增加工作覆盖范围，以此满足多种类型的板类零件的转移供给自动焊机供料，这样导致生产成本增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种板类零件的转运装置，该转运装置将板类零件竖立摆放并进行转移，这样方便机器人的存取料，满足自动焊机的自动化焊接需求。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部安装有板类零件存放装置，所述存放装置包括固定于AGV小车的台面上的底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。作为一种优选的方案，所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上转动安装有驱动轴，该驱动轴上安装有与各齿条一一啮合的驱动齿轮，每个驱动齿轮和驱动轴之间均设置有离合装置，所述底座上还安装有与驱动轴传动连接的驱动电机。作为一种优选的方案，所述离合装置为电磁离合器。作为一种优选的方案，所述底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上。作为一种优选的方案，所述存放底板为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨配合的滑块，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条。作为一种优选的方案，所述AGV小车的台面和底座之间通过螺栓紧固件可拆卸固定。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：该转运装置利用AGV小车作为转移的动力，可以将存放装置上竖立存放的板材移动到存放位置和供料位置，可以方便补货或供料，而在进行板材存放时，可以利用机械手将板材零件竖立放置在不同的存放框架上，这样，将板类零件竖立摆放，空间利用率高，同时可以存放不同规格的板类零件均集中在一个AGV下车上，当需要取出某一个板类零件时，只需直线驱动机构驱动对应的存放框架横向移出即可，这样机械手就有足够的空间将该板类零件取走，这样，该存放装置可以适合多种不同规格的板类零件的供应，同一个机器手在其工作范围内可以满足更多规格的板材的供应，适应性更强，可以适合自动化焊接领域中使用。又由于所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上转动安装有驱动轴，该驱动轴上安装有与各齿条一一啮合的驱动齿轮，每个驱动齿轮和驱动轴之间均设置有离合装置，所述底座上还安装有与驱动轴传动连接的驱动电机，该直线驱动机构结构比较合理，利用一个驱动电机带动驱动轴旋转，再利用离合装置就可以实现动力的传递或者切断，精确控制某一个存放底板的移动。又由于所述底座包括安装底板和设置于安装底板上的若干个等间距排列的支撑框架，每个支撑框架的顶端设置有横向导轨，每个存放底板均滑动安装于对应的横向导轨上，该底座的结构非常合理，方便存放框架的固定安装，同时也提供了足够的支撑力用于支撑板类零件。又由于所述存放底板为倒L形的底板，所述底板的水平板部的底部固定有与横向导轨配合的滑块，所述底板的竖直板部的底部安装有所述齿条，该存放底板成型简单，同时也方便自身安装和齿条的安装。另外本技术还公开了一种板类零件的转运方法，该转运方法使用了上述的转运装置包括以下步骤：S1、将每个存放框架进行位置编号，同时对每种规格的板类零件进行类型编号；系统根据工艺订单中所用的板类零件的类型编号进行化成成若干个类型编号组，同一类型编号组的板类零件用于同一台自动焊机中；S2、AGV小车根据系统的指令移动到存料位置；S3、上料机械手将同一类型编号组的板类零件拾取并采用立式存放的方式放入到各围框中，系统记录每个板类零件的存放位置，使其类型编号与存放框架的位置编号一一对应；S4、该AGV小车根据系统的指令移动到供料位置；S5、系统根据自动焊机中的焊接顺序发出取料指令，直线驱动机构按照取料指令逐个驱动存放框架横向移出，取料机械手按照取料指令将对应类型编号的板类零件逐个取出。其中优选的，直线驱动机构驱动存料框架横向移出的具体方式为：在每个存放框架的存放底板上固定有齿条，底座上安装有由驱动电机驱动旋转的驱动轴，该驱动轴上安装有与各齿条一一啮合的驱动齿轮，每个驱动齿轮和驱动轴之间均设置有离合装置；当取料指令中需要取某一类型编号的板类零件，驱动电机带动驱动轴旋转，与该类型编号对应的位置编号的存料框架需要移出，此时该存料框架下方的驱动齿轮对应的离合装置将驱动轴和该驱动齿轮进行动力传递，最终旋转的驱动齿轮驱动齿条横向移动使存料框架移出。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：该转运方法利用了AGV小车的智能移动按照自动焊机的供料需求进行智能移动，同时，使用了存放装置，将多个不同规格的板材进行竖立摆放，同时利用存放框架的横向移动来保证机械手有足够的操作空间，也可以使存放框架之间的间距更小，空间利用率更高，而且该转运方法可以将多种不同规格的板材进行存取和转运，从而满足自动焊机的多种不同规格的板类零件焊接需求，同一个机器人在其工作范围内可以转移更多不同规格的板材，可以满足自动化焊接的供料需求，适应性更广，同时不同规格的板材和存放框架进行了编号，保证存取动作的准确性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的正面主视图；图2是本技术实施例的局部立体结构图；图3是本技术实施例的侧视图；附图中：1.AGV小车；11.台面；2.存放框架；21.围框；22.存放底板；23.滑块；3.驱动电机；4.驱动轴；5.驱动齿轮；6.齿条；7.离合装置；8.底座；81.安装底板；82.支撑框架；83.横向导轨。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至3所示，一种板类零件的转运装置，包括AGV小车1，AGV小车1是目前的常规设备，可以从市面上购得，其主要的结构是指装备有电磁或光学等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车的顶部安装有存放装置，所述存放装置包括固定于AGV小车的台面上的底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车的顶部安装有存放装置，所述存放装置包括固定于AGV小车的台面上的底座，所述底座上安装有若干个用于放置竖立的板类零件的存放框架，所述存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架的结构相同，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有用于支撑竖立的板类零件的围框，所述围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，所述底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。


2.如权利要求1所述的一种板类零件的转运装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括固定于每个存放底板上的齿条，所述底座上转动安装有驱动轴，该驱动轴上安装有与各齿条一一啮合的驱动齿轮，每个驱动齿轮和驱动轴之间均设置有离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，丰俊奇，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：江西;36