带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，包括底座，底座上设置有理料装置，其包括上料工位和运料机械手；加工装置，其包括加工载盘，加工载盘与底座之间设置有X轴直线模组，在X轴直线模组上方横跨有第一龙门架，第一龙门架的两侧均设置有Y轴直线模组，两个Y轴直线模组上均设置有Z轴模组，其中一个Z轴模组上设置有用于切割的激光镜头和设置于所述激光镜头旁的CO2清洗结构，所述激光镜头连接有皮秒UV激光器；另一个Z轴模组上设置有撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘；残渣框，其设置于底座上对应第一龙门架的端部，本实用新型专利技术实现同一台设备同时可以进行形状切割、倒角切割、撕膜、导线划线工作。

【技术实现步骤摘要】
带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备
本技术属于柔性OLED显示面板加工
，更具体的说涉及一种带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备。
技术介绍
现代电子科技发展迅速，特别是显示屏技术，从已经成熟的LCD到现在应用越来越广泛的OLED，目前已经发展到了柔性可弯曲的OLED显示面板。柔性OLED显示面板的制备与普通OLED显示面板大有不同，制作的难度较高，工序也与普通OLED显示面板大有不同。在OLED显示面板制作过程中，在OLED显示面板各层制作完成之后，需要进行形状切割，就是将OLED显示面板切割成特定的形状，比如人们常说的“刘海形状”、“水滴形状”等等，当然也包括显示面板上摄像头孔的挖孔；另外通常的制程还需要将OLED显示面板的导线部分切一个倒角，一般是直角或圆角。目前市场上的激光切割设备，基本都是单功能作业，一般按照制程顺序，先用一套激光设备对柔性OLED面板进行形状切割，然后需要把导线部分的保护膜撕除，再用另一台激光设备对导向部分进行切角操作，或者根据其特定制程安排相应的设备工作顺序，设备成本较高，设备占用场地较大，而且效率较低，特别是在切割过程中，柔性OLED面板容易粘连细小的灰尘，使柔性OLED面板成品率降低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种实现同一台设备同时可以进行形状切割、导线切角功能、撕膜、导线划线工作，作业效率高；而且可以根据实际加工需要随时切换，不需要将工件转移生产线。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，包括底座，底座上设置有理料装置和加工装置，理料装置，其包括上料工位和运料机械手；加工装置，其包括加工载盘，加工载盘与底座之间设置有X轴直线模组，在X轴直线模组上方横跨有第一龙门架，第一龙门架的两侧均设置有Y轴直线模组，两个Y轴直线模组上均设置有Z轴模组，其中一个Z轴模组上设置有用于切割的激光镜头和设置于所述激光镜头旁的CO2清洗结构，激光镜头和CO2清洗结构沿Y轴方向分布，所述激光镜头连接有皮秒UV激光器；另一个Z轴模组上设置有撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘，撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘沿Y轴方向分布；残渣框，其设置于底座上对应第一龙门架的端部。进一步的所述运料机械手为视觉机器人；所述CO2清洗结构及激光镜头外罩有吸尘罩，吸尘罩底部开口，吸尘罩连接有吸尘器，在所述的激光镜头旁设置有精对位摄像头。进一步的所述加工载盘下方设置有DD马达，DD马达下方设置有XY对位滑台。进一步的所述理料装置还包括缓存台，缓存台旁设置有翻面结构。进一步的所述底座上设有粗对位摄像头。进一步的所述理料装置还包括与上料工位并排布置的良品工位、废品工位和备用工位。进一步的所述底座上设置有第二龙门架，第二龙门架横跨上料工位、良品工位、废品工位和备用工位，所述第二龙门架上设置有Y轴直线模组，Y轴直线模组连接有Z轴模组，Z轴模组上设置有托盘机械手。进一步的所述底板上设置有编码读取器，编码读取器位于粗对位摄像头旁。进一步的所述加工载盘设置有两个，两个加工载盘相互独立运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本方案实现同一台设备同时可以进行形状切割、倒角切割、撕膜、导线划线、挖孔等工作，作业效率高；而且可以根据实际加工需要随时切换，不需要将工件转移生产线，可对应各种尺寸柔性屏形状的切割；其中倒角切割可实现直角和圆角切割；2、通过2条X轴直线模组和两个加工载盘可实现快速加工轮换，缩短工件加工时间间隔，提高加工效率；3、通过设置的CO2清洁设备，对切割完成后对工件表面清洁，可以有效清除激光切割过程中产生的灰烬粉尘，提高柔性OLED面板加工质量，提高加工良品率；4、采用皮秒UV激光，具有热区小、灰化尘埃较少的优点，适合高精度、高质量加工；5、多种工序，同台设备，节省设备成本；6、采用视觉机器人，可以精准运送柔性面板同时做初步对位，对应不同的面板尺寸，运送路径可通过软件调整控制。利用视觉摄像与机器手协同，补偿面板的位置偏差，免去传统纯机械方式的粗对位机构，设备整体设计空间紧凑，节省无尘室空间。附图说明图1为本技术的立体结构图一；图2为本技术的立体结构图二；图3为本技术的立体结构图三(未画出第二龙门架及皮秒UV激光器)；图4为本技术的俯视图(未画出第二龙门架及皮秒UV激光器)；图5为本技术的翻面结构的示意图；图6为本技术中吸尘罩和精对位摄像头的组合示意图；图7为本技术中去除吸尘罩后CO2清洗结构、激光镜头和精对位摄像头的组合示意图；图8为本技术中撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘的组合示意图；图9为本技术中托盘机械手的立体结构示意图。附图标记：100、底座；1、运料机械手；3、第一龙门架；4、Y轴直线模组；5、Z轴模组；6、CO2清洗结构；7、撕膜结构；8、AOI检测摄像头；9、残渣吸盘；10、X轴直线模组；11、加工载盘；12、激光镜头；13、皮秒UV激光器；14、编码读取器；15、托盘机械手；16、缓存台；17、翻面结构；171、旋转机械臂；172、吸盘；18、粗对位摄像头；19、精对位摄像头；20、第二龙门架；21、上料工位；22、良品工位；23、废品工位；24、备用工位；25、残渣框；26、吸尘罩。具体实施方式参照图1至图9对本技术带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备的实施例做进一步说明。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，包括底座100，底座上设置有理料装置和加工装置，理料装置，其包括上料工位21和运料机械手1；加工装置，其包括加工载盘11，加工载盘与底座之间设置有X轴直线模组10，在X轴直线模组上方横跨有第一龙门架3，第一龙门架的两侧均设置有Y轴直线模组4，两个Y轴直线模组上均设置有Z轴模组5，如图7所示，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于，包括底座，底座上设置有理料装置和加工装置，理料装置，其包括上料工位和运料机械手；/n加工装置，其包括加工载盘，加工载盘与底座之间设置有X轴直线模组，在X轴直线模组上方横跨有第一龙门架，第一龙门架的两侧均设置有Y轴直线模组，两个Y轴直线模组上均设置有Z轴模组，其中一个Z轴模组上设置有用于切割的激光镜头和设置于所述激光镜头旁的CO2清洗结构，激光镜头和CO2清洗结构沿Y轴方向分布，所述激光镜头连接有皮秒UV激光器；另一个Z轴模组上设置有撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘，撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘沿Y轴方向分布；残渣框，其设置于底座上对应第一龙门架的端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于，包括底座，底座上设置有理料装置和加工装置，理料装置，其包括上料工位和运料机械手；
加工装置，其包括加工载盘，加工载盘与底座之间设置有X轴直线模组，在X轴直线模组上方横跨有第一龙门架，第一龙门架的两侧均设置有Y轴直线模组，两个Y轴直线模组上均设置有Z轴模组，其中一个Z轴模组上设置有用于切割的激光镜头和设置于所述激光镜头旁的CO2清洗结构，激光镜头和CO2清洗结构沿Y轴方向分布，所述激光镜头连接有皮秒UV激光器；另一个Z轴模组上设置有撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘，撕膜结构、AOI检测摄像头和残渣吸盘沿Y轴方向分布；残渣框，其设置于底座上对应第一龙门架的端部。


2.根据权利要求1所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述运料机械手为视觉机器人；所述激光镜头旁设置有精对位摄像头，所述激光镜头、CO2清洗结构、精对位摄像头沿Y轴方向分布；所述激光镜头和所述CO2清洗结构设置在吸尘罩内，所述吸尘罩底部开口，并连接有吸尘器。


3.根据权利要求1所述的带清洁功能的柔性OLED显示面板激光形切设备，其特征在于：所述加工载盘下方设置有DD马达，DD马达下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖耀升，金渶桓，王为新，蔡成周，范扬铭，江建志，
申请(专利权)人：恩利克浙江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33