一种货物搬运升高装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于搬货升高领域，尤其涉及一种货物搬运升高装置，它包括阶梯台、多级电动推杆、搬运机构，其中阶梯台的台阶面上沿其宽度方向均匀分布有若干与其内部相通的活动槽；本实用新型专利技术通过多级电动推杆将若干搬运机构竖直向上带动至极限位置，使得若干搬运机构中的搬运板同时发生相同方向的倾斜，使得若干搬运机构中的若干搬运板形成一个较长行程的光滑斜坡，便于对货物进行自高处向低处的卸载作业，其卸载货物的效率较高，节省人力，卸载货物的成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运升高装置
本技术属于搬货升高领域，尤其涉及一种货物搬运升高装置。
技术介绍
传统一般采用三种方式向较高位置搬运货物或自高处向低处卸载货物：吊臂、传输带和人工肩扛。吊臂由分为人工吊臂和机械吊臂，人工吊臂需要临时搭建吊臂结构，一方面其搭建所需时间较长搭建效率较低，另一方面人工吊臂在吊装货物时需要消耗大量的体力，吊装效率较低。机械吊臂的优点是节省人力，但其在吊装货物过程中所占空间较大，其移动转换角度的效率较低，导致其吊装搬运货物的效率较低。传输带搬运货物的有点在于其搬运货物的连续性和节省人力，搬运效率较高；其缺点是设备占据空间较大。人工肩扛货物需要消耗工人大量体力，且搬运效率低下；有时，为了便于人工肩扛搬运货物必须辅助便于工人自低处向高处运动的倾斜木板，发挥过渡作用的木板占据很大的活动空间，且存在一定的安全隐患。针对上述传统装卸货物的方式所存在的缺点，有必要设计一种所占空间较小和搬运货物效率较高的装置。本技术设计一种货物搬运升高装置解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本技术公开一种货物搬运升高装置，它是采用以下技术方案来实现的。在本技术的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种货物搬运升高装置，其特征在于：它包括阶梯台、多级电动推杆、搬运机构，其中阶梯台的台阶面上沿其宽度方向均匀分布有若干与其内部相通的活动槽；阶梯台上的每个台阶上都配合有向上一个台阶传递货物的搬运机构，所有搬运机构向其所在台阶的上一个台阶传递货物的运动及复位都是同步的；所有搬运机构被安装在阶梯台内的多级电动推杆驱动而发生竖直运动。上述搬运机构包括搬运板、摆轴、滑块、限位块B、弹簧B、直齿轮、不完全齿轮，其中与若干活动槽配合的叉状搬运板的一端安装有摆轴，摆轴两端分别与两个滑块旋转配合；两个滑块分别竖直滑动于阶梯台内壁上对称分布的两个滑槽A中；两个滑块上对称安装有两个限制搬运板绕摆轴上摆最大摆角的限位块B，每个滑块上都具有限制和解限搬运板绕摆轴下摆的限位结构；搬运板两侧对称安装有两个对其绕摆轴摆动复位的弹簧B；摆轴两端对称安装有两个直齿轮和两个不完全齿轮；每个直齿轮与安装在相应滑槽A内壁上侧的齿块B配合，使得搬运板绕摆轴下摆；每个直齿轮与相应滑槽A内壁下侧的滑槽B中水平滑动的齿块C配合，使得搬运板绕摆轴下摆；齿块C上安装有对其复位的板簧；每个不完全齿轮与安装在相应滑槽A内壁上侧的齿块A配合，使得搬运板绕摆轴上摆；齿块A位置高度低于位于齿块B的位置高度。作为本技术的进一步改进，上述滑块的两个侧面上对称安装有两个导向块，两个导向块分别竖直滑动于相应滑槽A内壁上的两个导向槽内。导向槽与导向块的配合对滑块沿滑槽A的竖直滑动发挥定位导向作用。作为本技术的进一步改进，上述板簧位于相应齿块C滑动的滑槽B中；板簧一端与相应齿块C端面连接，另一端与相应滑槽B内壁连接。作为本技术的进一步改进，上述限制和解限搬运板绕摆轴下摆的限位结构包括L型限位块A、拉簧板、弹簧A，其中L型限位块A的水平段水平滑动于相应滑块上的滑槽C内，L型限位块A的竖直段顶端与搬运板下表面配合；限位块A安装有对其复位的弹簧A；限位块A上位于滑槽A中的一端安装有拉簧板；弹簧A一端与拉簧板连接，另一端与相应滑块侧面连接；限位块A上位于相应滑槽A中的部分的侧面上开有竖直贯通的倒直角梯形槽，倒直角梯形槽与安装在相应滑槽A内壁上侧解锁条配合；解锁条的下端具有斜面，解锁条下端的斜面与相应L型限位块A上的倒直角梯形槽的倾斜内壁配合。作为本技术的进一步改进，每个上述搬运机构上都安装有连接两个滑块的竖直固定板，所有固定板的下端都与安装在多级电动推杆顶端的水平连接板连接。作为本技术的进一步改进，上述搬运板的两侧对称铰接有两个摆块B，摆块B所在的铰接销的中心轴线平行于摆轴中心轴线；与同一摆轴两端旋转配合的两个滑块上对称铰接有两个上摆块A，且摆块A所在铰接销的中心轴线平行于摆轴中心轴线；位于搬运板同侧的摆块A和摆块B之间通过伸缩杆连接；位于搬运板两侧的两个弹簧B分别嵌套在两个伸缩杆上；弹簧B一端与摆块A连接，另一端与摆块B连接；弹簧B始终处于压缩状态。作为本技术的进一步改进，上述搬运板处于竖直状态时，摆块B与相应摆块A的中心连线处于竖直状态，保证搬运板由水平状态摆至竖直状态时嵌套在相应伸缩杆上的弹簧B的长度缩小，弹簧B的压缩量达到最大；在搬运板沿其绕摆轴上摆的方向继续摆动并越过竖直状态时，弹簧B开始释放能量并有利于搬运板继续摆动，继续摆动的搬运板会通过摆轴带动不完全齿轮继续旋转，实现不完全齿轮上的齿面与齿块A完全结束啮合，齿块A对搬运机构接下来的竖直向下运动不构成阻碍。相对于传统的搬货升高装置，本技术通过多级电动推杆的驱动，若干搬运机构中的搬运板对位于相应台阶面上的货物向上进行搬运；当搬运机构中的搬运板达到较高台阶面附近时，搬运机构中的搬运板发生翻转摆动，使得位于搬运板上的货物被搬运板翻转推送至较高台阶面上，以此来实现对货物的逐阶升高搬运，本技术在对货物向高处的搬运具有连续性，搬运效率较高，节省人力，向高处搬运货物的成本较低；相对于传统的机械吊臂、传输带和人工肩扛的过渡搭板，其占用的空间较小，不影响工作人员的活动空间。另外，本技术通过多级电动推杆将若干搬运机构竖直向上带动至极限位置，使得若干搬运机构中的搬运板同时发生相同方向的倾斜，使得若干搬运机构中的若干搬运板形成一个较长行程的光滑斜坡，便于对货物进行自高处向低处的卸载作业，其卸载货物的效率较高，节省人力，卸载货物的成本较低；本技术结构简单，具有较好的使用效果。附图说明图1是装置整体及其剖面示意图。图2是直齿轮、不完全齿轮、齿块A、齿块B、解锁条及限位块A配合剖面示意图。图3是直齿轮及齿块C配合剖面示意图。图4是阶梯台及搬运机构配合剖面示意图。图5是搬运板、摆块B、伸缩杆、摆块A、滑块及阶梯台配合剖面示意图。图6是阶梯台及其剖面示意图。图7是滑槽A及滑槽B两个视角的剖面示意图。图8是搬运机构、固定板及连接板配合示意图。图9是搬运机构及其剖面示意图。图10是搬运板、滑块及限位块A配合剖面示意图。图11是限位块A及滑块示意图。图12是搬运板及摆块B配合示意图。图13是解锁条及限位块A配合示意图。图14是搬运机构初始状态及其局部简化示意图。图15是搬运机构中搬运板翻转状态及其局部简化示意图。图16是搬运机构位于滑槽A底部的状态及其局部简化示意图。图17是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物搬运升高装置，其特征在于：它包括阶梯台、多级电动推杆、搬运机构，其中阶梯台的台阶面上沿其宽度方向均匀分布有若干与其内部相通的活动槽；阶梯台上的每个台阶上都配合有向上一个台阶传递货物的搬运机构，所有搬运机构向其所在台阶的上一个台阶传递货物的运动及复位都是同步的；所有搬运机构被安装在阶梯台内的多级电动推杆驱动而发生竖直运动；/n上述搬运机构包括搬运板、摆轴、滑块、限位块B、弹簧B、直齿轮、不完全齿轮，其中与若干活动槽配合的叉状搬运板的一端安装有摆轴，摆轴两端分别与两个滑块旋转配合；两个滑块分别竖直滑动于阶梯台内壁上对称分布的两个滑槽A中；两个滑块上对称安装有两个限制搬运板绕摆轴上摆最大摆角的限位块B，每个滑块上都具有限制和解限搬运板绕摆轴下摆的限位结构；搬运板两侧对称安装有两个对其绕摆轴摆动复位的弹簧B；摆轴两端对称安装有两个直齿轮和两个不完全齿轮；每个直齿轮与安装在相应滑槽A内壁上侧的齿块B配合，使得搬运板绕摆轴下摆；每个直齿轮与相应滑槽A内壁下侧的滑槽B中水平滑动的齿块C配合，使得搬运板绕摆轴下摆；齿块C上安装有对其复位的板簧；每个不完全齿轮与安装在相应滑槽A内壁上侧的齿块A配合，使得搬运板绕摆轴上摆；齿块A位置高度低于位于齿块B的位置高度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运升高装置，其特征在于：它包括阶梯台、多级电动推杆、搬运机构，其中阶梯台的台阶面上沿其宽度方向均匀分布有若干与其内部相通的活动槽；阶梯台上的每个台阶上都配合有向上一个台阶传递货物的搬运机构，所有搬运机构向其所在台阶的上一个台阶传递货物的运动及复位都是同步的；所有搬运机构被安装在阶梯台内的多级电动推杆驱动而发生竖直运动；
上述搬运机构包括搬运板、摆轴、滑块、限位块B、弹簧B、直齿轮、不完全齿轮，其中与若干活动槽配合的叉状搬运板的一端安装有摆轴，摆轴两端分别与两个滑块旋转配合；两个滑块分别竖直滑动于阶梯台内壁上对称分布的两个滑槽A中；两个滑块上对称安装有两个限制搬运板绕摆轴上摆最大摆角的限位块B，每个滑块上都具有限制和解限搬运板绕摆轴下摆的限位结构；搬运板两侧对称安装有两个对其绕摆轴摆动复位的弹簧B；摆轴两端对称安装有两个直齿轮和两个不完全齿轮；每个直齿轮与安装在相应滑槽A内壁上侧的齿块B配合，使得搬运板绕摆轴下摆；每个直齿轮与相应滑槽A内壁下侧的滑槽B中水平滑动的齿块C配合，使得搬运板绕摆轴下摆；齿块C上安装有对其复位的板簧；每个不完全齿轮与安装在相应滑槽A内壁上侧的齿块A配...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永忠，
申请(专利权)人：苏州中顺瑞泰汽车检具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32