一种数控机床用机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床用机械爪，包括底座，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有同一个螺杆，底座的一侧螺纹固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并与螺杆的一端固定连接，第一槽的底部内壁上滑动安装有移动座，移动座螺纹套设在螺杆上，移动座的顶部延伸至底座的上方并固定安装有第一推杆电机，移动座的两侧顶部均固定安装有L形定位杆，两个L形定位杆对称设置，两个L形定位杆上滑动套设有同一个移动板。本实用新型专利技术设计合理，操作方便，便于对两个夹板的位置进行多方位调节，进而使得两个夹板可以对不同方位的零件进行快速取放，满足使用需求，有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械爪
本技术涉及机械爪
，尤其涉及一种数控机床用机械爪。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，在数控机床对零件进行加工的过程中，需要对零件进行取放。现有的数控机床多是采用人工拿取的方式进行加工，这种操作方式危险性较高，数控机床内部的元件容易对人体造成伤害，对工人的安全威胁较高，工作效果不好，也有部分使用机械爪进行抓取，但是现有的机械爪不便于多方位调节，进而容易造成零件取放的位置比较单一，不便于对多工位的零件进行取放，工作效率低，不能满足使用需求，因此我们提出了一种数控机床用机械爪用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床用机械爪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种数控机床用机械爪，包括底座，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有同一个螺杆，底座的一侧螺纹固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并与螺杆的一端固定连接，第一槽的底部内壁上滑动安装有移动座，移动座螺纹套设在螺杆上，移动座的顶部延伸至底座的上方并固定安装有第一推杆电机，移动座的两侧顶部均固定安装有L形定位杆，两个L形定位杆对称设置，L形定位杆的顶端固定安装有限位块，两个L形定位杆上滑动套设有同一个移动板，第一推杆电机的输出轴顶端与移动板的底部固定安装，移动板的顶部螺纹固定有第二驱动电机，第二驱动电机的上方设有圆板，第二驱动电机的输出轴顶端与圆板的底部固定安装，圆板的一侧固定安装有安装板，安装板的底部开设有第二槽，第二槽的顶部内壁上滑动安装有两个夹板，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有齿板，两个齿板交错设置，第二槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个齿轮，齿轮位于两个齿板之间，齿轮与两个齿板相啮合，两个夹板相互靠近的一侧之间固定安装有同一个弹簧，安装板的一侧底部螺纹固定有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴延伸至第二槽内并与两个夹板中的一个夹板远离另一个夹板的一侧固定安装，夹板的一侧开设有第一通孔，第一通孔与对应的齿板相适配。优选的，两个夹板相互靠近的一侧均粘接固定有弹性防滑胶皮。优选的，所述移动座的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。优选的，所述安装板的底部固定安装有U形定位杆，两个夹板均滑动套设在U形定位杆上。优选的，所述第一槽的底部内壁上固定安装有第一T形滑轨，移动座的底部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与第一T形滑槽滑动连接。优选的，所述第二槽的顶部内壁上固定安装有第二T形滑轨，夹板的顶部开设有两侧均为开口设置的第二T形滑槽，两个第二T形滑槽均与第二T形滑轨滑动连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过底座、螺杆、移动座、L形定位杆、第一推杆电机、限位块、第二驱动电机、圆板、移动板、安装板、第二槽、夹板、弹簧、齿板、齿轮、第二推杆电机与第一通孔相配合，当需要对机床上的零件进行夹持时，正向启动第一推杆电机通过移动板带动第二驱动电机向上移动，第二驱动电机通过圆板带动安装板向上移动，安装板通过第二滑轨带动两个夹板向上移动至高于零件的顶部，紧接着正向启动第二驱动电机通过圆板带动安装板转动，安装板通过第二T形滑轨带动两个夹板转动至与零件相对齐，紧接着正向启动第一驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动带动移动座向靠近零件的方向移动，移动座通过两个L形定位杆带动移动板移动，移动板通过第二驱动电机带动圆板移动，圆板通过第二T形滑轨带动两个夹板移动至零件的正上方，紧接着反向启动第一推杆电机，使得两个夹板向上移动至机床的顶部相接触，此时零件位于两个夹板之间，紧接着正向启动第二推杆电机带动与其固定连接的一个夹板移动，一个夹板通过与其固定连接的一个齿板带动与其相啮合的齿轮转动，齿轮通过另一个齿板带动另一个夹板移动，使得两个夹板在第二T形滑轨上向相互靠近的方向移动并对弹簧进行压缩，两个夹板带动两个弹性防滑胶皮对零件进行夹持固定，当需要将零件移动至指定的位置时，根据指定的位置启动第一驱动电机、第二驱动电机和第一推杆电机，使得两个夹板夹持零件移动至指定位置的正上方，反向启动第二推杆电机，使得两个夹板带动弹性防滑胶皮放松对零件的夹持，进而完成了零件的取放。本技术设计合理，操作方便，便于对两个夹板的位置进行多方位调节，进而使得两个夹板可以对不同方位的零件进行快速取放，满足使用需求，有利于使用。附图说明图1为本技术提出的一种数控机床用机械爪的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种数控机床用机械爪的A部分结构示意图；图3为本技术提出的一种数控机床用机械爪中底座和移动座均处于剖开状态的主视结构示意图。图中：1底座、2螺杆、3移动座、4L形定位杆、5第一推杆电机、6限位块、7第二驱动电机、8圆板、9移动板、10安装板、11第二槽、12夹板、13弹簧、14齿板、15齿轮、16第二推杆电机、17第一通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种数控机床用机械爪，包括底座1，底座1的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有同一个螺杆2，底座1的一侧螺纹固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并与螺杆2的一端固定连接，第一槽的底部内壁上滑动安装有移动座3，移动座3螺纹套设在螺杆2上，移动座3的顶部延伸至底座1的上方并固定安装有第一推杆电机5，移动座3的两侧顶部均固定安装有L形定位杆4，两个L形定位杆4对称设置，L形定位杆4的顶端固定安装有限位块6，两个L形定位杆4上滑动套设有同一个移动板9，第一推杆电机5的输出轴顶端与移动板9的底部固定安装，移动板9的顶部螺纹固定有第二驱动电机7，第二驱动电机7的上方设有圆板8，第二驱动电机7的输出轴顶端与圆板8的底部固定安装，圆板8的一侧固定安装有安装板10，安装板10的底部开设有第二槽11，第二槽11的顶部内壁上滑动安装有两个夹板12，两个夹板12相互靠近的一侧均固定安装有齿板14，两个齿板14交错设置，第二槽11的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个齿轮15，齿轮15位于两个齿板14之间，齿轮15与两个齿板14相啮合，两个夹板12相互靠近的一侧之间固定安装有同一个弹簧13，安装板10的一侧底部螺纹固定有第二推杆电机16，第二推杆电机16的输出轴延伸至第二槽11内并与两个夹板12中的一个夹板12远离另一个夹板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床用机械爪，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有同一个螺杆（2），底座（1）的一侧螺纹固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并与螺杆（2）的一端固定连接，第一槽的底部内壁上滑动安装有移动座（3），移动座（3）螺纹套设在螺杆（2）上，移动座（3）的顶部延伸至底座（1）的上方并固定安装有第一推杆电机（5），移动座（3）的两侧顶部均固定安装有L形定位杆（4），两个L形定位杆（4）对称设置，L形定位杆（4）的顶端固定安装有限位块（6），两个L形定位杆（4）上滑动套设有同一个移动板（9），第一推杆电机（5）的输出轴顶端与移动板（9）的底部固定安装，移动板（9）的顶部螺纹固定有第二驱动电机（7），第二驱动电机（7）的上方设有圆板（8），第二驱动电机（7）的输出轴顶端与圆板（8）的底部固定安装，圆板（8）的一侧固定安装有安装板（10），安装板（10）的底部开设有第二槽（11），第二槽（11）的顶部内壁上滑动安装有两个夹板（12），两个夹板（12）相互靠近的一侧均固定安装有齿板（14），两个齿板（14）交错设置，第二槽（11）的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个齿轮（15），齿轮（15）位于两个齿板（14）之间，齿轮（15）与两个齿板（14）相啮合，两个夹板（12）相互靠近的一侧之间固定安装有同一个弹簧（13），安装板（10）的一侧底部螺纹固定有第二推杆电机（16），第二推杆电机（16）的输出轴延伸至第二槽（11）内并与两个夹板（12）中的一个夹板（12）远离另一个夹板（12）的一侧固定安装，夹板（12）的一侧开设有第一通孔（17），第一通孔（17）与对应的齿板（14）相适配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械爪，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有同一个螺杆（2），底座（1）的一侧螺纹固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并与螺杆（2）的一端固定连接，第一槽的底部内壁上滑动安装有移动座（3），移动座（3）螺纹套设在螺杆（2）上，移动座（3）的顶部延伸至底座（1）的上方并固定安装有第一推杆电机（5），移动座（3）的两侧顶部均固定安装有L形定位杆（4），两个L形定位杆（4）对称设置，L形定位杆（4）的顶端固定安装有限位块（6），两个L形定位杆（4）上滑动套设有同一个移动板（9），第一推杆电机（5）的输出轴顶端与移动板（9）的底部固定安装，移动板（9）的顶部螺纹固定有第二驱动电机（7），第二驱动电机（7）的上方设有圆板（8），第二驱动电机（7）的输出轴顶端与圆板（8）的底部固定安装，圆板（8）的一侧固定安装有安装板（10），安装板（10）的底部开设有第二槽（11），第二槽（11）的顶部内壁上滑动安装有两个夹板（12），两个夹板（12）相互靠近的一侧均固定安装有齿板（14），两个齿板（14）交错设置，第二槽（11）的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个齿轮（15），齿轮（15）位于两个齿板（14）之间，齿轮（15）与两个齿板（14）相啮合，两个夹板（12）相互靠近的一侧之间固定安装有同一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶杏芬，石和平，
申请(专利权)人：石和平，
类型：新型
国别省市：广东;44