一种上下料工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种上下料工业机器人。所述上下料工业机器人包括箱体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述箱体的一侧内壁上；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定安装在所述第一电机的输出轴上；螺纹块，所述螺纹块螺纹安装在所述第一螺纹杆上；安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹块的底部；液压缸，所述液压缸固定安装在所述安装板的底部；夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述液压缸的输出杆上。本实用新型专利技术提供的上下料工业机器人具有安全性高、省时省力、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料工业机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种上下料工业机器人。
技术介绍
随着生产力的发展，我国的工业得到快速的发展，尤其机械设备方面得到了迅猛发展。工厂经常需要使用机床对机械设备的零部件进行加工。但是，一些小型企业还是采用工人拿取的方式将零部件放置在机床上，加工完成后工人再把零部件取走，这种方式不仅效率低，还比较危险，容易被机床伤到，并且搬动比较重的零部件，比较费力费时，效率低。因此，有必要提供一种新的上下料工业机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种安全性高、省时省力、效率高的上下料工业机器人。为解决上述技术问题，本技术提供的上下料工业机器人包括：箱体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述箱体的一侧内壁上；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定安装在所述第一电机的输出轴上；螺纹块，所述螺纹块螺纹安装在所述第一螺纹杆上；安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹块的底部；液压缸，所述液压缸固定安装在所述安装板的底部；夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述液压缸的输出杆上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料工业机器人，其特征在于，包括：/n箱体；/n第一电机，所述第一电机固定安装在所述箱体的一侧内壁上；/n第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定安装在所述第一电机的输出轴上；/n螺纹块，所述螺纹块螺纹安装在所述第一螺纹杆上；/n安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹块的底部；/n液压缸，所述液压缸固定安装在所述安装板的底部；/n夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述液压缸的输出杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料工业机器人，其特征在于，包括：
箱体；
第一电机，所述第一电机固定安装在所述箱体的一侧内壁上；
第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定安装在所述第一电机的输出轴上；
螺纹块，所述螺纹块螺纹安装在所述第一螺纹杆上；
安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹块的底部；
液压缸，所述液压缸固定安装在所述安装板的底部；
夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述液压缸的输出杆上。


2.根据权利要求1所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述夹持机构包括有安装盒，所述安装盒固定安装在所述液压缸的输出杆上，所述安装盒的顶部内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的两侧均铰接有铰接杆，所述安装盒的两侧内壁上均固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述滑块与相应的所述铰接杆铰接，所述滑块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有安装杆，两个安装杆相互靠近的一端均固定安装有夹块。


3.根据权利要求1所述的上下料工业机器人，其特征在于，所述箱体的两侧内壁上均开设有滑槽，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伟，黄春燕，
申请(专利权)人：颜伟，
类型：新型
国别省市：山东;37