自动埋弧焊机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动埋弧焊机，其特征在于，它包括：其特征在于，它包括：气缸1、提升架9、行走小车7、控制箱4、龙门架2、焊机3、焊剂回收装置8；所述气缸1位于整机两侧，对称分布，安装在所述龙门架2上，位于所述提升架9正下方；所述提升架9下端法兰与小车轨道架5固定，所述小车轨道架5位于所述龙门架2之间，与所述龙门架2水平垂直，所述控制箱4可控制提升架9升降、龙门架2行走操作。所述行走小车7上安装有支架，支架上配置绕焊丝盘、焊接控制箱、摄像系统及焊枪，焊枪可360度旋转，焊接控制箱可控制焊接电流、送丝速度、焊接速度、行走小车位置、焊枪角度、焊缝信息提取。

【技术实现步骤摘要】
自动埋弧焊机
本技术涉及一种焊接设备，具体而言，涉及一种自动埋弧焊机。
技术介绍
门式自动埋弧焊机和小车式自动埋弧焊机是目前比较常用的自动埋弧焊机形式。但这两种结构都有各自的缺点。门式自动埋弧焊机具有焊接悬臂，结构比较复杂，对支撑结构要求高；小车式自动埋弧焊机结构小巧简单，但每次焊接需要手动搬移小车装置和轨道，使用不太方便。而且现有埋弧焊机焊接范围非常有限，只能焊接对接、角接和搭接的直线焊缝。它无法实现各种设备的曲线焊缝焊接，也不能对焊缝质量进行跟踪。目前曲线焊缝的焊接普遍由手工焊接完成，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术目的是为实现不同焊缝焊接需求，为了实现上述目的，本技术提供了的技术方案如下：一种自动埋弧焊机，其特征在于，它包括：气缸1、提升架9、行走小车7、控制箱4、龙门架2、焊机3、焊剂回收装置8；所述气缸1位于整机两侧，对称分布，安装在所述龙门架2上，位于所述提升架9正下方；所述提升架9下端法兰与小车轨道架5固定，所述小车轨道架5位于所述龙门架2之间，与所述龙门架2水平垂直，所述控制箱4可控制提升架9升降、龙门架2行走操作。所述行走小车7上安装有支架，支架上配置绕焊丝盘、焊接控制箱、摄像系统及焊枪，焊枪可360度旋转，焊接控制箱可控制焊接电流、送丝速度、焊接速度、行走小车位置、焊枪角度、焊缝信息提取。启动所述龙门架2行走电机后，所述龙门架2靠齿轮驱动沿轨道向一侧行走，空出工作区域；启动所述气缸1，活塞杆将所述提升架9向上抬起，带动所述小车轨道架5向上抬起；将待焊工件放置在空出的工作区域内，启动所述龙门架2行走电机，所述龙门架2返回到所需焊接位置；释放所述气缸1，活塞杆在所述提升架9及小车轨道架5的重力作用下收缩，所述小车轨道架5下降到所需焊接高度；根据焊接方位微调所述行走小车7位置和焊枪角度，启动所述焊机3和行走小车7，开始焊接；焊接完毕后，所述焊机3和行走小车7停止；启动所述气缸1，活塞杆将所述提升架9向上抬起，带动所述小车轨道架5向上抬起；启动所述龙门架2行走电机，所述龙门架2沿轨道向一侧行走，空出工作区域；将焊接好的工件移出工作区域；一次循环结束。有益效果：本技术的本装置结构简单，造价低，使用方便，减轻人工劳动，可以满足不同结构板材的不同焊缝焊接需求。可满足工件大批量生产需求，提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例的自动埋弧焊机结构示意图。图中，1为气缸；2为龙门架；3为焊机；4为控制箱；5为小车轨道架；6为焊枪；7为行走小车；8为焊剂回收装置；9为提升架；龙门轨道10。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步的说明。本实施例的自动埋弧焊机，如图1所示，本实施例的自动埋弧焊机结构示意图。(1)本实施例的自动埋弧焊机由气缸1、提升架9、行走小车7、控制箱4、龙门架2、焊机3、焊剂回收装置8等组成。(2)气缸1位于整机两侧，对称分布，安装在龙门架2上，位于提升架9正下方。(3)提升架9下端法兰与小车轨道架5固定。(4)小车轨道架5位于龙门架2之间，与龙门架2水平垂直。(5)行走小车7上安装有支架，支架上配置绕焊丝盘、焊接控制箱、摄像系统及焊枪，焊枪可360度旋转。(6)焊接控制箱可控制焊接电流、送丝速度、焊接速度、行走小车位置、焊枪角度、焊缝信息提取。(7)控制箱可控制提升架升降、龙门架行走等操作。实施方案：启动龙门架2行走电机后，龙门架2靠齿轮驱动沿轨道向一侧行走，空出工作区域。启动气缸1，活塞杆将提升架9向上抬起，带动小车轨道架5向上抬起。将待焊工件放置在空出的工作区域内，启动龙门架2行走电机，龙门架2返回到所需焊接位置。释放气缸1，活塞杆在提升架9及小车轨道架5的重力作用下收缩，小车轨道架5下降到所需焊接高度。根据焊接方位微调行走小车7位置和焊枪角度，启动焊机3和行走小车7，开始焊接。焊接完毕后，焊机3和行走小车7停止。启动气缸1，活塞杆将提升架9向上抬起，带动小车轨道架5向上抬起。启动龙门架2行走电机，龙门架2沿轨道向一侧行走，空出工作区域。将焊接好的工件移出工作区域。一次循环结束。焊缝图像通过摄像系统摄取，通过图像采集系统和计算机软件，对检测到的弧焊区图像进行处理来准确地识别焊缝位置，计算焊炬和实际焊缝之间的偏差，通过此偏差信号，控制器将信号发送给执行机构来改变焊枪的位置，使焊枪始终处于准确的焊接位置。以上实施例仅为说明本专利技术的技术思想，不能以此限定本专利技术的保护范围，凡是按照本专利技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本专利技术保护范围之内；本专利技术未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动埋弧焊机，其特征在于，它包括：气缸(1)、提升架(9)、行走小车(7)、控制箱(4)、龙门架(2)、焊机(3)、焊剂回收装置(8)；/n所述气缸(1)位于整机两侧，对称分布，安装在所述龙门架(2)上，位于所述提升架(9)正下方；所述提升架(9)下端法兰与小车轨道架(5)固定，所述小车轨道架(5)位于所述龙门架(2)之间，与所述龙门架(2)水平垂直，所述控制箱(4)可控制提升架(9)升降、龙门架(2)行走操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动埋弧焊机，其特征在于，它包括：气缸(1)、提升架(9)、行走小车(7)、控制箱(4)、龙门架(2)、焊机(3)、焊剂回收装置(8)；
所述气缸(1)位于整机两侧，对称分布，安装在所述龙门架(2)上，位于所述提升架(9)正下方；所述提升架(9)下端法兰与小车轨道架(5)固定，所述小车轨道架(5)位于所述龙门架(2)之间，与所述龙门架(2)水平垂直，所述控制箱(4)可控制提升架(9)升降、龙门架(2)行走操作。


2.根据权利要求1所述的自动埋弧焊机，其特征在于：所述行走小车(7)上安装有支架，支架上配置绕焊丝盘、焊接控制箱、摄像系统及焊枪，焊枪可360度旋转，焊接控制箱可控制焊接电流、送丝速度、焊接速度、行走小车位置、焊枪角度、焊缝信息提取。


3.根据权利要求1所述的自动埋弧焊机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正英，
申请(专利权)人：无锡庆新封头制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32