大型圆筒内外圆埋弧焊接系统技术方案

本发明专利技术大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，属于圆筒内外圆埋弧焊接技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种大型圆筒内外圆埋弧焊接系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，包括导轨和并列设置于导轨两端的圆辊，圆辊通过驱动电机控制驱动；导轨上还设置有移动小车，移动小车上设置有圆弧焊接装置和随车控制柜，移动小车通过安装在小车底板上的行走电机控制驱动；圆弧焊接装置中设置有一对升降立柱、埋弧焊机安装臂、埋弧焊机，升降立柱具体为垂直设置于移动小车上的升降立柱，两个升降立柱之间还设置有升降丝杆，升降立柱的顶部安装设置有升降电机；本发明专利技术安装应用于埋弧焊接系统。

【技术实现步骤摘要】
大型圆筒内外圆埋弧焊接系统
本专利技术大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，属于圆筒内外圆埋弧焊接

技术介绍
目前随着大型圆形管道、圆形压力容器的使用范围在不断的扩大，对于两个圆筒的接缝处需要进行焊接，通常大型的圆形管道、圆形压力容器在进行对接焊缝焊接加工时，需要先根据进行对接的两个圆筒内圆的焊接位置，计算好自动埋弧焊机的安装位置，确定好安装位置后将自动埋弧焊机安装于该位置，吊装要焊接的两个圆筒到圆辊上，调整圆筒的位置，将焊接位置对准自动埋弧焊机，调整好焊接电流，启动圆辊电机，带动圆筒进行旋转，完成内圆的焊缝焊接，但是圆辊电机的速度控制基本依靠操作人员的目视进行观测，并通过操作人员的经验进行调定，存在一定误差，内圆焊接完后，需要拆装焊接装置继续进行外圆的焊接，导致作业的人工辅助时间过长，焊接效率低，且焊接质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种大型圆筒内外圆埋弧焊接系统硬件结构的改进。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，包括导轨和并列设置于导轨两端的圆辊，所述圆辊通过驱动电机控制驱动；所述导轨上还设置有移动小车，所述移动小车上设置有圆弧焊接装置和随车控制柜，所述移动小车通过安装在小车底板上的行走电机控制驱动；所述圆弧焊接装置中设置有一对升降立柱、埋弧焊机安装臂、埋弧焊机，所述升降立柱具体为垂直设置于移动小车上的升降立柱，所述两个升降立柱之间还设置有升降丝杆，所述升降立柱的顶部安装设置有升降电机，所述升降电机的转轴通过联轴器与升降丝杆传动连接；所述升降立柱上还设置有升降立柱导轨，所述升降立柱的一侧还设置有操作控制箱，所述操作控制箱的正面还设置有HMI触摸屏；所述埋弧焊机安装臂通过升降连接器固定在升降立柱上，所述升降连接器安装在升降丝杆上，所述埋弧焊机安装臂的延伸端设置有埋弧焊机，所述埋弧焊机的一侧还设置有摄像头；所述导轨的一侧还设置有地面控制柜，所述地面控制柜的正面设置有摄像显示屏和控制面板；所述导轨的上方还设置有电缆滑动架。所述圆辊的数量为四个，四个圆辊分别通过驱动电机M1、驱动电机M2、驱动电机M3、驱动电机M4控制驱动，所述驱动电机M1、驱动电机M2、驱动电机M3、驱动电机M4的控制端通过导线与变频器X2输出端相连；所述移动小车具体通过行走电机M5控制驱动；所述升降丝杆具体通过升降电机M6控制驱动。所述地面控制柜的控制面板上设置有启动开关SB1、急停开关SB2；所述地面控制柜内部设置有圆辊变频电机控制回路，所述圆辊变频电机控制回路中设置有控制器X1，所述控制器X1的PID端口通过导线与变频器X2相连，所述控制器X1的信号输出端分别与继电器线圈KM1-KM9相连，所述继电器线圈KM1-KM9的联动触点分别为常开触点KM1.1-KM9.1；所述圆辊变频电机控制回路的电源输入端设置有保护开关QL0、保护开关QL1、相序保护器KA0、继电器线圈KM0，所述相序保护器KA0的联动触点为常闭触点KA0.1，所述继电器线圈KM0的联动触点为常开触点KM0.1，所述圆辊变频电机控制回路的电源电路结构为：所述启动开关SB1与急停开关SB2连接形成启动开关，所述启动开关的进线端与常开触点KM0.1的进线端相连，所述启动开关的出线端串接常闭触点KA0.1后与继电器线圈KM0的输入端相连，所述常开触点KM0.1的出线端串接保护开关QL1和常开触点KM1.1后与变频器X2的电源输入端相连；所述常开触点KM0.1的出线端还与24V整流器的输入端相连。所述圆辊变频电机控制回路的电路结构为：所述变频器X2的输出端依次并接常开触点KM2.1的进线端、常开触点KM3.1的进线端、常开触点KM4.1的进线端后与常开触点KM5.1的进线端相连；所述常开触点KM2.1的出线端串接热继电器FR1后与驱动电机M1的电源进线端相连；所述常开触点KM3.1的出线端串接热继电器FR2后与驱动电机M2的电源进线端相连；所述常开触点KM4.1的出线端串接热继电器FR3后与驱动电机M3的电源进线端相连；所述常开触点KM5.1的出线端串接热继电器FR4后与驱动电机M4的电源进线端相连。所述行走电机M5控制回路的电源输入端与常开触点KM0.1的出线端相连，所述常开触点KM6.1设置在行走电机M5的正转控制回路上，所述常开触点KM7.1设置在行走电机M5的反转控制回路上；所述升降电机M6控制回路的电源输入端与常开触点KM0.1的出线端相连，所述常开触点KM8.1设置在升降电机M6的正转控制回路上，所述常开触点KM9.1设置在升降电机M6的反转控制回路上；所述行走电机M5控制回路上还设置有热继电器FR5；所述升降电机M6控制回路上还设置有热继电器FR6。本专利技术相对于现有技术具备的有益效果为：本专利技术通过设置在导轨上可水平移动的移动小车，并在移动小车上安装可升降的埋弧焊接装置，在圆筒内外圆弧焊接时实现不更换焊接设备即可完成对圆筒内外圆弧的焊接，通过在埋弧焊机处设置摄像头，在地面控制柜设置摄像显示屏，方便操作人员对整个焊接作业过程进行实时观测，实现远程监控作业，提升了焊接效率和焊接质量，降低了操作人员的工作强度。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的埋弧焊机升降部分结构示意图；图3为本专利技术实施例内圆焊接时焊接装置移动位置示意图；图4为本专利技术实施例内圆焊接时埋弧焊机移动至作业点示意图；图5为本专利技术实施例外圆焊接时焊接装置起升示意图；图6为本专利技术实施例外圆焊接时焊接装置对接焊缝示意图；图7为本专利技术的控制电路结构示意图；图8为本专利技术的电机驱动电路结构示意图；图中：1为导轨、2为圆辊、3为移动小车、4为圆弧焊接装置、5为随车控制柜、6为升降立柱、7为埋弧焊机安装臂、8为埋弧焊机、9为升降丝杆、10为联轴器、11为升降立柱导轨、12为操作控制箱、13为升降连接器、14为摄像头、15为地面控制柜、16为摄像显示屏、17为电缆滑动架。具体实施方式如图1至图8所示，本专利技术大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，包括导轨1和并列设置于导轨1两端的圆辊2，所述圆辊2通过驱动电机控制驱动；所述导轨1上还设置有移动小车3，所述移动小车3上设置有圆弧焊接装置4和随车控制柜5，所述移动小车3通过安装在小车底板上的行走电机控制驱动；所述圆弧焊接装置4中设置有一对升降立柱6、埋弧焊机安装臂7、埋弧焊机8，所述升降立柱6具体为垂直设置于移动小车3上的升降立柱，所述两个升降立柱6之间还设置有升降丝杆9，所述升降立柱6的顶部安装设置有升降电机，所述升降电机的转轴通过联轴器10与升降丝杆9传动连接；所述升降立柱6上还设置有升降立柱导轨11，所述升降立柱6的一侧还设置有操作控制箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，包括导轨（1）和并列设置于导轨（1）两端的圆辊（2），其特征在于：所述圆辊（2）通过驱动电机控制驱动；/n所述导轨（1）上还设置有移动小车（3），所述移动小车（3）上设置有圆弧焊接装置（4）和随车控制柜（5），所述移动小车（3）通过安装在小车底板上的行走电机控制驱动；/n所述圆弧焊接装置（4）中设置有一对升降立柱（6）、埋弧焊机安装臂（7）、埋弧焊机（8），所述升降立柱（6）具体为垂直设置于移动小车（3）上的升降立柱，所述两个升降立柱（6）之间还设置有升降丝杆（9），所述升降立柱（6）的顶部安装设置有升降电机，所述升降电机的转轴通过联轴器（10）与升降丝杆（9）传动连接；/n所述升降立柱（6）上还设置有升降立柱导轨（11），所述升降立柱（6）的一侧还设置有操作控制箱（12），所述操作控制箱（12）的正面还设置有HMI触摸屏；/n所述埋弧焊机安装臂（7）通过升降连接器（13）固定在升降立柱（6）上，所述升降连接器（13）安装在升降丝杆（9）上，所述埋弧焊机安装臂（7）的延伸端设置有埋弧焊机（8），所述埋弧焊机（8）的一侧还设置有摄像头（14）；/n所述导轨（1）的一侧还设置有地面控制柜（15），所述地面控制柜（15）的正面设置有摄像显示屏（16）和控制面板；/n所述导轨（1）的上方还设置有电缆滑动架（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，包括导轨（1）和并列设置于导轨（1）两端的圆辊（2），其特征在于：所述圆辊（2）通过驱动电机控制驱动；
所述导轨（1）上还设置有移动小车（3），所述移动小车（3）上设置有圆弧焊接装置（4）和随车控制柜（5），所述移动小车（3）通过安装在小车底板上的行走电机控制驱动；
所述圆弧焊接装置（4）中设置有一对升降立柱（6）、埋弧焊机安装臂（7）、埋弧焊机（8），所述升降立柱（6）具体为垂直设置于移动小车（3）上的升降立柱，所述两个升降立柱（6）之间还设置有升降丝杆（9），所述升降立柱（6）的顶部安装设置有升降电机，所述升降电机的转轴通过联轴器（10）与升降丝杆（9）传动连接；
所述升降立柱（6）上还设置有升降立柱导轨（11），所述升降立柱（6）的一侧还设置有操作控制箱（12），所述操作控制箱（12）的正面还设置有HMI触摸屏；
所述埋弧焊机安装臂（7）通过升降连接器（13）固定在升降立柱（6）上，所述升降连接器（13）安装在升降丝杆（9）上，所述埋弧焊机安装臂（7）的延伸端设置有埋弧焊机（8），所述埋弧焊机（8）的一侧还设置有摄像头（14）；
所述导轨（1）的一侧还设置有地面控制柜（15），所述地面控制柜（15）的正面设置有摄像显示屏（16）和控制面板；
所述导轨（1）的上方还设置有电缆滑动架（17）。


2.根据权利要求1所述的大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，其特征在于：所述圆辊（2）的数量为四个，四个圆辊（2）分别通过驱动电机M1、驱动电机M2、驱动电机M3、驱动电机M4控制驱动，所述驱动电机M1、驱动电机M2、驱动电机M3、驱动电机M4的控制端通过导线与变频器X2输出端相连；
所述移动小车（3）具体通过行走电机M5控制驱动；
所述升降丝杆（9）具体通过升降电机M6控制驱动。


3.根据权利要求2所述的大型圆筒内外圆埋弧焊接系统，其特征在于：所述地面控制柜（15）的控制面板上设置有启动开关SB1、急停开关SB2；
所述地面控制柜（15）内部设置有圆辊变频电机控制回路，所述圆辊变频电机控制回路中设置有控制器X1，所述控制器X1的PID端口通过导线与变频器X2相连，所述控制器X1的信号输出端分别与继...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明亮，王晋力，李渊，闫志鹏，张鑫，薛艳丽，李惠霞，周国虎，赵文军，姚小卫，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西;14