【技术实现步骤摘要】
一种自动化系统用柔性抗拉软电缆及其生产工艺
本专利技术涉及电缆领域，尤其涉及一种自动化系统用柔性抗拉软电缆及其生产工艺。
技术介绍
工业自动化系统集成是国内工业自动化发展的方向。工业自动化系统集成未来的业务方向将会是打造智慧工厂，系统集成将会更好地辅助工业自动化的发展，由现有的汽车、配件制造行业向其它制造业扩散、纵深发展。现有自动化工厂里大量设置有机械臂，机械臂工作中频繁弯曲和拉伸导致了电缆的损耗和损坏频率高，更换需要停止生产线，降低了生产效率，导致了自动化系统的使用和维护成本高，不利于自动化的推广应用。因此有必要设计一种使用寿命长的自动化系统用柔性抗拉软电缆及其生产工艺。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动化系统用柔性抗拉软电缆及其生产工艺。实现本专利技术目的的技术方案是：一种自动化系统用柔性抗拉软电缆，其特征在于包括：中心加强芯、一根控制线芯、四根主线芯、五根边缘加强芯、无纺布绕包层、编织屏蔽加强层和护套；所述中心加强芯位于电缆中心；所述控制线芯与四根主线...
【技术保护点】
1.一种自动化系统用柔性抗拉软电缆，其特征在于包括：中心加强芯(1)、一根控制线芯(2)、四根主线芯(3)、五根边缘加强芯(4)、无纺布绕包层(5)、编织屏蔽加强层(6)和护套(7)；所述中心加强芯(1)位于电缆中心；所述控制线芯(2)与四根主线芯(3)圆周分布在中心加强芯(1)外成缆为缆芯；所述主线芯(3)包括设置在主线芯(3)中心的主线芯加强芯(31)、围绕主线芯加强芯(31)五等分圆周分布的主线芯绝缘芯(32)，以及挤包在主线芯绝缘芯(32)外的主线芯绝缘层(33)；五根所述边缘加强芯(4)分别设置在所述缆芯相邻线芯间外侧的间隙中；所述无纺布绕包层(5)、编织屏蔽加强...
【技术特征摘要】
1.一种自动化系统用柔性抗拉软电缆，其特征在于包括：中心加强芯(1)、一根控制线芯(2)、四根主线芯(3)、五根边缘加强芯(4)、无纺布绕包层(5)、编织屏蔽加强层(6)和护套(7)；所述中心加强芯(1)位于电缆中心；所述控制线芯(2)与四根主线芯(3)圆周分布在中心加强芯(1)外成缆为缆芯；所述主线芯(3)包括设置在主线芯(3)中心的主线芯加强芯(31)、围绕主线芯加强芯(31)五等分圆周分布的主线芯绝缘芯(32)，以及挤包在主线芯绝缘芯(32)外的主线芯绝缘层(33)；五根所述边缘加强芯(4)分别设置在所述缆芯相邻线芯间外侧的间隙中；所述无纺布绕包层(5)、编织屏蔽加强层(6)和护套(7)依次设置在所述缆芯外。
2.根据权利要求1所述的一种自动化系统用柔性抗拉软电缆，其特征在于包括：所述控制线芯(2)包括设置在控制线芯(2)缆芯的控制加强芯(21)、围绕控制加强芯(21)五等分圆周分布的控制绝缘芯(22)，以及依次包裹在控制绝缘芯(22)外的控制聚酯带层(23)、控制屏蔽层(24)和控制挤包衬层(25)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化系统用柔性抗拉软电缆，其特征在于包括：所述控制绝缘芯(22)包括控制绝缘导体(221)和包裹在所述控制绝缘导体(221)外的控制绝缘层(222)；所述控制绝缘导体(221)采用1+6的正规排列结构绞合，绞合节距不超过所述控制绝缘导体(221)外径的10倍；所述控制加强芯(21)包括控制加强中心绳(211)和包裹在所述控制加强中心绳(211)外的控制加强绝缘层(212)；所述控制加强中心绳(211)采用3根丙纶丝绞合。
4.根据权利要求2所述的一种自动化系统用柔性抗拉软电缆，其特征在于包括：所述控制屏蔽层(24)采用丝径为0.12mm的镀锡铜丝，编织角度范围为40°～50°，编织密度范围为85-87％，转移阻抗不大于250Ω/km。
5.根据权利要求1所述的一种自动化系统用柔性抗拉软电缆，其特征在于包括：所述主线芯绝缘芯(32)包括主线芯绝缘芯导体(321)和包裹在主线芯绝缘芯导体(321)外的主线芯绝缘芯绝缘层(322)；所述主线芯绝缘芯导体(321)采用内层1+中层6+外层12的正规排列结构绞合，中层和外层绞合方向相反，中层绞合节距不超过主线芯绝缘芯导体(321)外径的20倍，外层绞合节距不超过主线芯绝缘芯导体(321)外径的12倍。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁红梅，盛金伟，黄敏建，吴国良，张慎学，陈鑫，周斌，
申请(专利权)人：新远东电缆有限公司，宜兴远东新能源有限公司，远东电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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