液压驱动轴向擦炮机及方法技术

本发明专利技术公开了一种液压驱动轴向擦炮机及方法。该擦炮机包括液压驱动擦拭头，液压驱动擦拭头包括驱动油缸、制动油缸、擦拭组合体，擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接，制动油缸固定于驱动轴上，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动轴的制动；或者，制动油缸与驱动油缸壳体固定连接，擦拭组合体固定于驱动轴上，包括设置于擦拭组合体前侧的前擦拭组合体和设置于擦拭组合体后侧的后擦拭组合体，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动油缸壳体的制动。本发明专利技术可对残留在火炮内膛表面的金属微粒和火药残渣进行清除，并自动进行涂抹防锈油，不仅重量轻，结构紧凑，而且自动化程度高，效率高。

【技术实现步骤摘要】
液压驱动轴向擦炮机及方法
本专利技术属于管道清洗装置
，具体涉及一种液压驱动的炮管自动清洗装置。
技术介绍
在火炮使用中，为了建立起高膛压，要求炮弹与炮膛之间紧密配合，在高温高压火药燃气的作用下，炮弹在炮膛内滑动过程中脱落的微粒和火药残渣会粘附在炮膛内壁，如果不及时对炮管内壁进行清理会导致炮管内壁发生腐蚀，进而影响炮弹发射的准确性、可靠性，不仅严重影响火炮的使用寿命，严重时还会发生炸膛现象。因此，在火炮发射后进入维护保养阶段时，必须对火炮的炮管内壁进行清理，并且在炮膛内壁涂抹一层防锈油。目前在炮管生产厂和修复厂，采用的是一种拉杆式擦炮管机床，通过电机和连杆机构带动拉杆实现往复直线运动，拉杆与炮管等长，拉杆上安装了清洁用的毛刷，该设备实现了擦炮管的自动化工作，但设备占地面积大、重量大、移动不便，在部队营地无法使用。目前在部队都是通过数名战士推拉通条来进行炮膛的清理工作，这种方法耗费人力、效率低，不能满足现代化高科技战争的作战要求。因此急需一种清洁效率高的、自动化程度高、能适应高科技战场需求的炮膛清洁装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种液压驱动轴向擦炮机及方法。本专利技术采取的技术方案为：液压驱动轴向擦炮机，包括液压驱动擦拭头，所述液压驱动擦拭头包括驱动油缸、制动油缸、擦拭组合体；所述驱动油缸包括驱动油缸壳体、驱动轴和可在驱动油缸壳体中沿炮管延伸方向往复运动的活塞，所述活塞与驱动轴相连，所述驱动轴沿炮管延伸方向设置；所述制动油缸沿驱动轴的周向布置若干个，每个制动油缸的活塞杆均连接有制动片，制动油缸可驱动制动片在驱动轴的径向方向往复运动；所述擦拭组合体沿驱动轴的周向设置，所述擦拭组合体包括擦拭组合件，所述擦拭组合件沿着圆周方向布置；所述擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接，所述制动油缸固定于驱动轴上，包括设置于擦拭组合体前侧的前足制动油缸和设置于擦拭组合体后侧的后足制动油缸，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动轴的制动；或者，所述制动油缸与驱动油缸壳体固定连接，所述擦拭组合体固定于驱动轴上，包括设置于擦拭组合体前侧的前擦拭组合体和设置于擦拭组合体后侧的后擦拭组合体，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动油缸壳体的制动。更进一步的，所述液压驱动擦拭头通过液压系统驱动，所述液压系统包括油箱、液压泵、第一电磁阀、定容液压泵和第二电磁阀，所述油箱与液压泵相连，所述液压泵一方面通过第一电磁阀和定容液压泵与制动油缸相连，另一方面通过第二电磁阀与驱动油缸相连，其中，液压泵的输出端设置有限压阀，制动油缸的输入端设置有液压传感器。更进一步的，所述液压系统设置于盘式液压站中，所述盘式液压站通过综合管路与液压驱动擦拭头相连，所述综合管路盘绕在盘式液压站上。更进一步的，所述擦拭组合体上设置有沿驱动轴径向方向延伸的真空吸尘嘴、防腐油脂喷嘴、清洁剂喷雾嘴。更进一步的，所述制动油缸包括若干个油缸单体，每个油缸单体均包括壳体、复位弹簧、制动驱动活塞、制动片，所述制动驱动活塞的一端套设有复位弹簧并伸入至壳体内，所述驱动轴上设置有制动油缸驱动回路，所述壳体与制动油缸驱动回路连通，所述制动驱动活塞的另一端固定安装有制动片。更进一步的，所述驱动油缸或制动油缸上设有磁性部件，所述驱动轴上设置有位置传感器；或者，所述驱动油缸或制动油缸上设有位置传感器，所述驱动轴上设置有磁性部件；所述磁性部件和位置传感器构成行程传感机构。液压驱动轴向擦炮机的擦炮方法，包括多个连续重复的擦炮行程，每个擦炮行程包括移动过程和擦拭过程，所述移动过程和擦拭过程交替进行完成多次连续擦拭。更进一步的，所述擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接，所述制动油缸固定于驱动轴上，包括设置于擦拭组合体前侧的前足制动油缸和设置于擦拭组合体后侧的后足制动油缸，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动轴的制动；假设活塞处于液压缸最左侧为初始位置，则所述方法包括：1)初始位置时，制动油缸使制动片收回，制动片与炮管内壁无接触，从而不制动；2)活塞相对液压缸向右运动，从而驱动轴带动制动油缸向右完成一个移动过程；3)制动油缸使制动片伸出直至制动片与炮管内壁相抵接，实现对驱动轴制动；4)活塞相对液压缸向左运动，处于制动状态的驱动轴使活塞静止不动，因而驱动液压缸带动擦拭组合体向右移动完成一个擦拭过程；5)制动油缸使制动片收回，回到初始状态；6)重复上述步骤，从而移动过程和擦拭过程交替进行完成多次连续擦拭。更进一步的，所述制动油缸与驱动油缸壳体固定连接，所述擦拭组合体固定于驱动轴上，包括设置于擦拭组合体前侧的前擦拭组合体和设置于擦拭组合体后侧的后擦拭组合体，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动油缸壳体的制动；假设活塞处于液压缸最左侧为初始位置，则所述方法包括：1)初始位置时，制动油缸使制动片收回，制动片与炮管内壁无接触，从而不制动；2)活塞相对液压缸向右运动，由于擦拭组合体与炮管内壁之间存在摩擦力，从而驱动油缸向左完成一个移动过程；3)制动油缸使制动片伸出直至制动片与炮管内壁相抵接，实现对驱动油缸制动；4)活塞相对液压缸向左运动，此时，制动油缸的制动力大于擦拭组合体与炮管内壁之间存在摩擦力，从而驱动轴带动擦拭组合体向左移动完成一个擦拭过程；5)制动油缸使制动片收回，回到初始状态；6)重复上述步骤，从而移动过程和擦拭过程交替进行完成多次连续擦拭。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的一种液压驱动轴向擦炮机及方法，可对残留在火炮内膛表面的金属微粒和火药残渣进行清除，并自动进行涂抹防锈油，不仅重量轻，结构紧凑，而且自动化程度高，效率高。附图说明图1是液压驱动轴向擦炮机总体结构图；图2是液压系统原理图；图3是擦拭头结构示意图；图4是沿图3中A-A向的剖视图(制动油缸)；图5是沿图3中B-B向的剖视图(真空吸尘器)；图6是沿图3中C-C向的剖视图(油脂喷嘴)；图7是沿图3中D-D向的剖视图(清洁剂喷嘴)；图8是驱动轴管路结构示意图；图9是液压驱动擦拭头总装图；图10是单个制动缸结构示意图；图11是擦拭头运动过程图(步骤一)；图12是擦拭头运动过程图(步骤二)；图13是擦拭头运动过程图(步骤三)；图14是擦拭头运动过程图(步骤四)；图15是本专利技术的液压驱动擦拭头的另一实施例结构图；图16是本专利技术的液压驱动擦拭头的再一实施例结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一本实施例提供一种如图1-10所示的液压驱动轴向擦炮机。如图1所示，液压驱动轴向擦炮机主要由盘式液压站20、综合管路30和液压驱动擦拭头40三部分组成。盘式液压站20中集成了液压站20.1、控制器20.6、移动电源20.4、油脂泵20.5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液压驱动轴向擦炮机，其特征在于：包括液压驱动擦拭头(40)，所述液压驱动擦拭头(40)包括驱动油缸(9)、制动油缸、擦拭组合体；/n所述驱动油缸(9)包括驱动油缸壳体、驱动轴(9.1)和可在驱动油缸壳体中沿炮管延伸方向往复运动的活塞，所述活塞与驱动轴(9.1)相连，所述驱动轴(9.1)沿炮管延伸方向设置；/n所述制动油缸沿驱动轴(9.1)的周向布置若干个，每个制动油缸的活塞杆均连接有制动片，制动油缸可驱动制动片在驱动轴(9.1)的径向方向往复运动；/n所述擦拭组合体沿驱动轴(9.1)的周向设置，所述擦拭组合体包括擦拭组合件(9.9)，所述擦拭组合件(9.9)沿着圆周方向布置；/n所述擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接，所述制动油缸固定于驱动轴(9.1)上，包括设置于擦拭组合体前侧的前足制动油缸(8)和设置于擦拭组合体后侧的后足制动油缸(7)，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动轴(9.1)的制动；或者，所述制动油缸与驱动油缸壳体固定连接，所述擦拭组合体固定于驱动轴(9.1)上，包括设置于擦拭组合体前侧的前擦拭组合体和设置于擦拭组合体后侧的后擦拭组合体，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动油缸壳体的制动。/n...

【技术特征摘要】
1.液压驱动轴向擦炮机，其特征在于：包括液压驱动擦拭头(40)，所述液压驱动擦拭头(40)包括驱动油缸(9)、制动油缸、擦拭组合体；
所述驱动油缸(9)包括驱动油缸壳体、驱动轴(9.1)和可在驱动油缸壳体中沿炮管延伸方向往复运动的活塞，所述活塞与驱动轴(9.1)相连，所述驱动轴(9.1)沿炮管延伸方向设置；
所述制动油缸沿驱动轴(9.1)的周向布置若干个，每个制动油缸的活塞杆均连接有制动片，制动油缸可驱动制动片在驱动轴(9.1)的径向方向往复运动；
所述擦拭组合体沿驱动轴(9.1)的周向设置，所述擦拭组合体包括擦拭组合件(9.9)，所述擦拭组合件(9.9)沿着圆周方向布置；
所述擦拭组合体与驱动油缸壳体固定连接，所述制动油缸固定于驱动轴(9.1)上，包括设置于擦拭组合体前侧的前足制动油缸(8)和设置于擦拭组合体后侧的后足制动油缸(7)，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动轴(9.1)的制动；或者，所述制动油缸与驱动油缸壳体固定连接，所述擦拭组合体固定于驱动轴(9.1)上，包括设置于擦拭组合体前侧的前擦拭组合体和设置于擦拭组合体后侧的后擦拭组合体，通过制动片与炮管内壁的接触实现对驱动油缸壳体的制动。


2.根据权利要求1所述的液压驱动轴向擦炮机，其特征在于：所述液压驱动擦拭头(40)通过液压系统驱动，所述液压系统包括油箱(1)、液压泵(2)、第一电磁阀(4)、定容液压泵(5)和第二电磁阀(10)，所述油箱(1)与液压泵(2)相连，所述液压泵(2)一方面通过第一电磁阀(4)和定容液压泵(5)与制动油缸相连，另一方面通过第二电磁阀(10)与驱动油缸(9)相连，其中，液压泵(2)的输出端设置有限压阀(3)，制动油缸的输入端设置有液压传感器(6)。


3.根据权利要求2所述的液压驱动轴向擦炮机，其特征在于：所述液压系统设置于盘式液压站(20)中，所述盘式液压站通过综合管路(30)与液压驱动擦拭头(40)相连，所述综合管路(30)盘绕在盘式液压站(20)上。


4.根据权利要求1所述的液压驱动轴向擦炮机，其特征在于：所述擦拭组合体上设置有沿驱动轴(9.1)径向方向延伸的真空吸尘嘴、防腐油脂喷嘴、清洁剂喷雾嘴。


5.根据权利要求1所述的液压驱动轴向擦炮机，其特征在于：所述制动油缸包括若干个油缸单体，每个油缸单体均包括壳体、复位弹簧、制动驱动活塞、制动片，所述制动驱动活塞的一端套设有复位弹簧并伸入至壳体内，所述驱动轴上设置有制动油缸驱动回路，所述壳体与制动油缸驱动回路连通，所述制动驱动活塞的另一端固定安装有制动片。...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建敏，房汝建，黄亮，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32