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无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法技术

技术编号:41329323 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-13 15:07
本发明专利技术公开了一种无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法,包括如下步骤:搭建基于百叶窗结构的柔性太阳能光伏板的重叠式可收展柔性光伏温室大棚;展开柔性太阳能光伏板,装有CCD传感器和热成像传感器的无人机在大棚上方进行光伏裂痕和热斑检测;收叠柔性太阳能光伏板,无人机进入大棚内部,通过CCD传感器进行农作物长势检测,获取单株农作物特征,获取固定区域农作物特征,通过热成像传感器进行农作物病虫害检测;基于新型灰关联量化模型进行农作物长势评价,根据长势评价,通过控制大棚的打开和闭合,对大棚光照度、湿度进行调整,对农作物生长进行干预。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农作物生长态势检测领域,结合无人机飞行技术,采用可见光技术和热成像技术实现光伏大棚表面的裂痕以及光伏大棚内部农作长势的检测。


技术介绍

1、论文《基于多维图像特征的农作物长势评价方法》(北京交通大学,胡泊,2014)提出多维农作物涨势评价方法:1、提出了基于双目立体视觉的作物生长态势实时监测方法。实现远程实时信息监控,无需进入大棚内进行操作。监测系统节能环保、易于操作,具有很髙的应用价值。2、提出了基于改进型算法的特征优化方法。能够完成对作物多维特征信息的优化降维,具有较高的实用性和准确性。3、提出了基于蝙蝠算法的农作物长势评价模型。将蝙蝠群体的感知寻优策略引入规则挖掘过程,建立具有高分类精度的规则库,能够涵盖训练样本的主要信息。较方便和准确地描述作物生长特征参数与其生长态势的关联情况。

2、然而在在农作物生长态势的检测方法仍有诸多不足(盐碱度,病虫害和叶表面温度),此外传统在大棚内部固定式或者移动轨道小车的图像检测方法,无法在农作物上方完整获取图像信息,提出的蝙蝠算法复杂度较高,无法快速分类和评价。因此需要一种无人机农作物生长势本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法,其特征在于,步骤1中,柔性光伏温室大棚包括电动机、定滑轮、钢索、多片柔性太阳能光伏板,先固定第一片柔性太阳能光伏板,然后通过后一柔性太阳能光伏板的首端搭接于前一柔性太阳能光伏板的末端形成阶梯式的排列结构,第一片柔性太阳能光伏板处固定有定滑轮,钢索的一端与最上层最后一片柔性太阳能光伏板相连,钢索经定滑轮与电动机相连,电动机可通过钢索拉动最后一片柔性太阳能光伏板使各柔性太阳能光伏板收叠至第一片柔性太阳能光伏板侧。

3.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法,其特征在于,步骤1中,柔性光伏温室大棚包括电动机、定滑轮、钢索、多片柔性太阳能光伏板,先固定第一片柔性太阳能光伏板,然后通过后一柔性太阳能光伏板的首端搭接于前一柔性太阳能光伏板的末端形成阶梯式的排列结构,第一片柔性太阳能光伏板处固定有定滑轮,钢索的一端与最上层最后一片柔性太阳能光伏板相连,钢索经定滑轮与电动机相连,电动机可通过钢索拉动最后一片柔性太阳能光伏板使各柔性太阳能光伏板收叠至第一片柔性太阳能光伏板侧。

3.根据权利要求1所述的无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法,其特征在于,步骤2包括:

4.根据权利要求1所述的无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法,其特征在于,步骤3中,通过ccd传感器进行农作物长势检测包括:

5.根据权利要求1所述的无人机光伏大棚工况和农作物长势检测方法,其特征在于,步骤3中,通过热成像传感器进行农作物病虫害检测包括:

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:王奕森杜文浩张若璐张锦程李波逵徐泺冰邹玉迪陈功章哲王婷婷俞文杰丁梦瑾
申请(专利权)人:常州工学院
类型:发明
国别省市:

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