一种滚筒装卸升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种滚筒装卸升降装置，包括电控系统、直线运动机构、滑架、升降装置、抓取部、滚筒输送装置；升降装置包括设置在滑架上的安装座，安装座上设置有相啮合的涡轮蜗杆，涡轮内部螺接有丝杠，丝杠转动连接有支架，丝杠上还固定设置有第一齿轮，第一齿轮间断啮合有第三齿轮，支架上设置有第二齿轮，第二齿轮间断啮合有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮同轴设置。采用本发明专利技术的滚筒装卸升降装置及其使用方法，可以一次抓取多个滚筒，搬运多个滚筒至指定位置，大大降低了操作人员劳动强度，避免了滚筒滚落砸伤人员的发生，设备操作的安全风险降低；设备结构简单，能够满足磨矿实验室对棒磨机成本低、操作简单，降低劳动强度的多重需求。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒装卸升降装置本专利技术为申请号名称为“一种滚筒装卸升降装置及其使用方法”，申请号为“2020100948438”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术属于矿石加工设备
，具体涉及一种滚筒装卸升降装置。
技术介绍
棒磨机是一种实验室用小型轻便、多用新型磨矿设备，可供冶金、地质、化工、建材、煤炭等实验室、研究单位及选矿厂进行矿石可选性研究工作时磨细矿石之用，尤其是黄金试样磨细的最佳理想设备。工作时电机通过变速机构调速后由皮带轮驱动拖动主动辊旋转，主动辊再带动多个与主动辊接触的研磨筒体同时旋转，每个研磨筒内装有适量的试样和一定数量的磨棒。现有传统实验室棒磨机设备，其滚筒上下完全靠人工搬运，以四辊五十筒为例，一个磨矿工序，需要人工上下搬运100次，且滚筒重量一般在3-6公斤，操作人员劳动强度大，滚筒抓握不牢极易造成人身伤害，急需开发一种结构简单、操作方便、制造成本低的实验室用棒磨机滚筒自动装卸、搬运的设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有棒磨机滚筒装卸搬运劳动强度大且存在安全隐患等问题，提供一种滚筒装卸升降装置及其使用方法，能够实现滚筒的自动化装卸，降低了操作人员劳动强度，设备结构简单、制造成本低、操作方便。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种滚筒装卸升降装置，包括电控系统；直线运动机构；所述直线运动机构固定连接有滑架；所述滑架上设置有升降装置，所述升降装置上设置有抓取部；还包括与所述升降装置匹配设置的滚筒输送装置；所述升降装置包括，设置在所述滑架上的安装座；所述安装座上转动设置有蜗杆；所述蜗杆连接有第一电机；所述蜗杆啮合有涡轮，所述涡轮内壁设置有螺纹；所述涡轮内壁的螺纹螺接有丝杠；所述丝杠转动连接有支架，所述支架设置有导向孔；所述支架的导向孔匹配设置有导向部；所述丝杠上固定设置有第一齿轮；所述支架上固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述丝杠同轴设置；还包括安装架和转轴，所述安装架固定设置在所述滑架上；所述转轴一端与所述滑架顶部转动连接，另一端与所述安装架转动连接，所述转轴竖直设置；所述轴上固定设置有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮能够间断的啮合；所述第四齿轮与所述第二齿轮能够间断的啮合；所述抓取部包括，与所述支架固定连接的座板；所述座板上设置有若干夹持部，所述夹持部包括呈环形分布的若干扇环爪；所述滚筒输送装置包括滚筒架，所述滚筒架上固定设置有升降台；所述升降台上固定设置有若干定位轴；所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合后，所述导向部位于所述支架外部；所述支架包括水平设置的第一支架和竖直设置的第二支架，第一支架下部与所述丝杠转动连接；所述抓取部固定安装在第二支架上。进一步的，所述安装架为L形，所述安装架包括竖直设置的竖直臂和水平设置的水平臂，所述竖直臂顶部与所述滑架固定连接；所述水平臂与所述转轴的一端转动连接。进一步的，所述滚筒架上设有定位锁紧部，棒磨机的机架上设置有与所述滚筒架匹配的定位部。进一步的，所述座板的底部为若干圆弧组成。本专利技术的实施例至少具有以下技术效果：（1）本专利技术通过设置直线运动机构、滑架、升降装置、抓取部、滚筒输送装置，能够实现滚筒的自动化装卸，降低了操作人员劳动强度，设备结构简单、制造成本低、操作方便。（2）本专利技术通过采用“座板的底部为若干圆弧组成”的技术方案，使得座板的尺寸合理，避免座板与机架发生碰撞；采用“所述座板设置有若干夹持部，所述夹持部包括呈环形分布的若干扇环爪”的技术方案，夹持部的扇环爪的巧妙设置，使得滚筒的抓取过程中位于夹持部内部，滚筒不会掉落，抓取过程平稳，也使得设备结构更加紧凑，轻巧。（3）本专利技术通过采用“设置蜗杆啮合涡轮，涡轮内壁设置有螺纹；丝杠与涡轮内壁的螺纹螺接；丝杠转动连接有支架”的技术方案，采用涡轮蜗杆传动方式，不但可以实现换向减速以及丝杠的上下往复移动，且自锁能力强，滚筒搬运过程更安全可靠。（4）本专利技术通过采用“抓取部设置座板，座板上焊接有若干与滚筒匹配的夹持部，夹持部设置呈环形分布的若干扇环爪，扇环爪内壁圆弧直径略大于滚筒的直径”的技术方案，采用简单的机械能够实现一次多个滚筒的抓取，且搬运过程滚筒位于夹持部内部，搬运过程安全可靠。（5）本专利技术采用“设置滚筒架，滚筒架上固定设置有升降台；升降台上固定设置有若干定位轴；第三齿轮与所述第一齿轮啮合后，所述导向部位于所述支架外部；支架包括水平设置的第一支架和竖直设置的第二支架，第一支架下部与所述丝杠转动连接；所述抓取部固定安装在第二支架上”的方式，使得升降装置仅采用一个电机正反转就能够实现抓取部的提升、旋转和下降，设备操作简单、结构紧凑、制造成本低。附图说明图1为棒磨机结构示意图；图2为本专利技术的滚筒装卸升降装置整体结构示意图；图3为图2中的A向局部视图；图4为本专利技术的升降装置结构示意图；图5为本专利技术的抓取部的结构示意图；图6为本专利技术的抓取部的立体图；图7为滚筒与胶辊的相对位置示意图；图8为本专利技术的夹持部与滚筒同心时的位置示意图；图9为本专利技术的夹持部夹取滚筒时的位置示意图；图10为本专利技术的抓取部处于抓取位时第一齿轮与第三齿轮位置关系图；图例说明：1、机架；11、座板；12、圆弧部；2、胶辊、3、滚筒；4、第一空间；5、第二空间；6、第三空间；100、直线运动机构；200、滑架；300、升降装置；301、安装座；302、蜗杆；303、涡轮；304、丝杠；305、安装架；306、第三齿轮；307、第四齿轮；308、转轴；309、第二齿轮；310、第一齿轮；311、支架；3111、第一支架；3112、第二支架；312、导向部；400、抓取部；401、座板；402、夹持部；500、滚筒输送装置；501、滚筒架；502、升降台；503、定位轴。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1、2所示，现有的棒磨机产品，包括机架1、转动安装在机架1上的若干胶辊2，胶辊2连接有驱动装置，驱动装置可驱动胶辊2高速转动，还包括滚筒3，滚筒3放置于两个相邻的胶辊2上方；优选的，所述机架1包括座板11，座板11用于所述胶辊2的安装，所述座板11上与胶辊2同心的设置有圆弧部12，所述圆弧部12的直径小于所述胶辊2的直径，能够使得抓取部400抓取滚筒3时不会与机架1碰撞。本专利技术的一种滚筒装卸升降装置，如图2-4所示，包括电控系统；安装在机架1上的直线运动机构100；所述直线运动机构100固定连接有滑架200；所述滑架200上设置有升降装置300，所述升降装置300上设置有抓取部400；还包括与所述升降装置300匹配设置的滚筒输送装置500。所述直线运动机构100，优选为丝杠螺母传动机构，为现有成熟技术，在此不做赘述；所述直线运动机构100能够带动滑架200沿平行于胶辊2的轴线方向做直线往复运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒装卸升降装置，其特征在于，包括电控系统；直线运动机构（100）；所述直线运动机构（100）固定连接有滑架（200）；所述滑架（200）上设置有升降装置（300），所述升降装置（300）上设置有抓取部（400）；还包括与所述升降装置（300）匹配设置的滚筒输送装置（500）；/n所述升降装置（300）包括，设置在所述滑架（200）上的安装座（301）；所述安装座（301）上转动设置有蜗杆（302）；所述蜗杆（302）连接有第一电机；所述蜗杆（302）啮合有涡轮（303），所述涡轮（303）内壁设置有螺纹；所述涡轮（303）内壁的螺纹螺接有丝杠（304）；所述丝杠（304）转动连接有支架（311），所述支架（311）设置有导向孔；所述支架（311）的导向孔匹配设置有导向部（312）；所述丝杠（304）上固定设置有第一齿轮（310）；所述支架（311）上固定设置有第二齿轮（309），所述第二齿轮（309）与所述丝杠（304）同轴设置；还包括安装架（305）和转轴（308），所述安装架（305）固定设置在所述滑架（200）上；所述转轴（308）一端与所述滑架（200）顶部转动连接，另一端与所述安装架（305）转动连接，所述转轴（308）竖直设置；所述转轴（308）上固定设置有第三齿轮（306）和第四齿轮（307）；所述第三齿轮（306）与所述第一齿轮（310）能够间断的啮合；所述第四齿轮（307）与所述第二齿轮（309）能够间断的啮合；当所述第三齿轮（306）与所述第一齿轮（310）开始啮合，所述第一齿轮（310）转动带动所述第三齿轮（306）转动，进而带动所述第四齿轮（307）转动，所述第四齿轮（307）转动带动所述第二齿轮（309）转动；/n所述抓取部（400）包括，与所述支架（311）固定连接的座板（401）；所述座板（401）上设置有若干夹持部（402），所述夹持部（402）包括呈环形分布的若干扇环爪；/n所述滚筒输送装置（500）包括滚筒架（501），所述滚筒架（501）上固定设置有升降台（502）；所述升降台（502）上固定设置有若干定位轴（503）；/n所述第三齿轮（306）与所述第一齿轮（310）啮合后，所述导向部（312）位于所述支架（311）外部；/n所述支架（311）包括水平设置的第一支架（3111）和竖直设置的第二支架（3112），第一支架（3111）下部与所述丝杠（304）转动连接；所述抓取部（400）固定安装在第二支架（3112）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒装卸升降装置，其特征在于，包括电控系统；直线运动机构（100）；所述直线运动机构（100）固定连接有滑架（200）；所述滑架（200）上设置有升降装置（300），所述升降装置（300）上设置有抓取部（400）；还包括与所述升降装置（300）匹配设置的滚筒输送装置（500）；
所述升降装置（300）包括，设置在所述滑架（200）上的安装座（301）；所述安装座（301）上转动设置有蜗杆（302）；所述蜗杆（302）连接有第一电机；所述蜗杆（302）啮合有涡轮（303），所述涡轮（303）内壁设置有螺纹；所述涡轮（303）内壁的螺纹螺接有丝杠（304）；所述丝杠（304）转动连接有支架（311），所述支架（311）设置有导向孔；所述支架（311）的导向孔匹配设置有导向部（312）；所述丝杠（304）上固定设置有第一齿轮（310）；所述支架（311）上固定设置有第二齿轮（309），所述第二齿轮（309）与所述丝杠（304）同轴设置；还包括安装架（305）和转轴（308），所述安装架（305）固定设置在所述滑架（200）上；所述转轴（308）一端与所述滑架（200）顶部转动连接，另一端与所述安装架（305）转动连接，所述转轴（308）竖直设置；所述转轴（308）上固定设置有第三齿轮（306）和第四齿轮（307）；所述第三齿轮（306）与所述第一齿轮（310）能够间断的啮合；所述第四齿轮（307）与所述第二齿轮（309）能够间断的啮合；当所述第三齿轮（306）与所述第一齿轮（310）开始啮合，所述第一齿轮（310）转动带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙之夫，任丽芳，冯涛，李晓龙，杨莹芳，张金磊，尹超，
申请(专利权)人：山东炎黄工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37