一种球型无人飞行器及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种球型无人飞行器及工作方法，包括上下贯通呈中空圆柱体的涵道，其上端连接碗口状的涵道进气口，其下端连接姿态控制筒；所述涵道内设置有水平的上电机支座和下电机支座，其上均安装有电机与风扇，上下两个电机对转，驱动两个风扇对转，同时产生无人机所需的升力；所述姿态控制筒由为同心球环的外环和内环构成，外环匹配固接在涵道下部出口，内环的外侧与外环的内侧是两者的匹配装配面，为球面的一部分周向圆环；内环与舵机连接，并由舵机控制产生推力矢量，围绕所述球心相对于外环作上下或周向滑动。本发明专利技术所设计的球型飞行器，造型圆滑美观，结构紧凑高效，可以垂直起降、空中悬停，动作部件均藏在机身之中，飞行安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种球型无人飞行器及工作方法
本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种球型无人飞行器及工作方法，是一种新型的无人机结构及控制办法。
技术介绍
近些年，随着飞行器设计与自动控制等相关技术的进步，无人飞行器逐渐进入大家的视野，其因为具有体积小、造价低、使用方便、适应性强等优点而备受社会的极大重视，无人机不仅仅被应用于军事方面，其在民用方面的应用也越来越广泛。无人机的轻量化和较低的使用成本、使用灵活、作业效率高，在执行枯燥、长时间的任务时，具有其他人工操作所不可比拟的优势，因此除了应用于军事用途以外，无人机还逐渐应用于遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面。常见的无人机构型大致有旋翼类和固定翼类。旋翼类无人机的控制技术目前已经比较成熟，飞行具有高稳定度、易操作、价格合理等优点，在航拍摄影、农业植保以及工业检修等方面有广泛的市场。固定翼类无人机一般体积较大，续航时间较长，载重较强，在军事、运输、测绘等各个领域都有应用。但是这两类无人机一般都适用于室外开阔场地，也有一些旋翼类无人机为了实现室内等狭小空间飞行，套上了网状的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球型无人飞行器，其特征在于：包括上下贯通呈中空圆柱体的涵道(5)，其上端连接碗口状的涵道进气口(1)，其下端连接姿态控制筒(9)；所述涵道(5)内设置有水平的上电机支座(2)和下电机支座(6)，其上均安装有电机(3)与风扇(4)，上下两个电机(3)对转，驱动两个风扇(4)对转，同时产生无人机所需的升力；/n所述姿态控制筒(9)由为同心球环的外环(10)和内环(11)构成，外环(10)匹配固接在涵道(5)下部出口，内环(11)的外侧与外环(10)的内侧是两者的匹配装配面，为球面的一部分周向圆环；内环(11)与舵机(8)连接，并由舵机(8)控制产生推力矢量，围绕所述球心相对于外环(10)作...

【技术特征摘要】
1.一种球型无人飞行器，其特征在于：包括上下贯通呈中空圆柱体的涵道(5)，其上端连接碗口状的涵道进气口(1)，其下端连接姿态控制筒(9)；所述涵道(5)内设置有水平的上电机支座(2)和下电机支座(6)，其上均安装有电机(3)与风扇(4)，上下两个电机(3)对转，驱动两个风扇(4)对转，同时产生无人机所需的升力；
所述姿态控制筒(9)由为同心球环的外环(10)和内环(11)构成，外环(10)匹配固接在涵道(5)下部出口，内环(11)的外侧与外环(10)的内侧是两者的匹配装配面，为球面的一部分周向圆环；内环(11)与舵机(8)连接，并由舵机(8)控制产生推力矢量，围绕所述球心相对于外环(10)作上下或周向滑动；
所述涵道(5)外壁上设置有电池(7)、舵机(8)、控制电路板(14)，电池(7)与控制电路板(14)相连并为其供电，控制电路板(14)再与电机(3)和舵机(8)相连，为两者供电并控制转速或摇臂角度。


2.根据权利要求1所述的球型无人飞行器，其特征在于：所述风扇(4)的叶片后缘呈锯齿状。


3.根据权利要求1所述的球型无人飞行器，其特征在于：所述涵道(5)外连接有龙骨(13)，用于支撑中空球壳状的外壳(12)，外壳(12)将涵道(5)、姿态控制筒(9)包裹其中。


4.根据权利要求1所述的球型无人飞行器，其特征在于：所述外壳(12)由柔性材料制成。


5.根据权利要求1所述的球型无人飞行器，其特征在于：所述姿态控制筒(9)的外环(10)和内环(11)为穿过球心上下对称的球环。


6.根据权利要求1所述的球型无人飞行器，其特征在于：所述舵机(8)由舵机1#、舵机2#组成，两者在周向上呈90°的角度固接在涵道(5)上，舵机1#通过连杆与内环(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传鹏，刘然，李传意，商超群，王志强，阮立群，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32