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本发明公开了一种球型无人飞行器及工作方法，包括上下贯通呈中空圆柱体的涵道，其上端连接碗口状的涵道进气口，其下端连接姿态控制筒；所述涵道内设置有水平的上电机支座和下电机支座，其上均安装有电机与风扇，上下两个电机对转，驱动两个风扇对转，同时产生...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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