一种带减震装置的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，无人机机架上外围均布设置有旋翼，无人机机架底部设置有底板，无人机机架正下方设置有减震板，减震板左右两侧设置有升降架，底板与减震板之间设置有减震装置，减震装置包括弹性减震球、气压减震机构，气压减震机构包括圆柱形筒体，筒体下端封闭、上端开口，筒体底部与减震板铰接，筒体上端安装有筒盖，筒盖中心设置有通孔，通孔内穿装有活塞推杆，活塞推杆下端延伸至筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，活塞推杆上端延伸出筒体外与底板铰接，活塞外圈密封筒体内壁，筒体下端设置有换气口，具备减震效果好、结构稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带减震装置的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种带减震装置的无人机。
技术介绍
随着科技的快速发展，高科技的东西充满人们的生活，就拿无人机来说，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机的底座是无人机的重要组成部件之一，它能够起到对无人机支撑的作用，但现在市面上的无人机底座在使用时减震效果不好，进而导致无人机的底座经常受到损伤，无法满足实际工作中的需求，因此市面上迫切需要能改进无人机的减震底座结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种带减震装置的无人机，具备减震效果好、结构稳定的优点。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架上外围均布设置有旋翼，所述无人机机架底部设置有底板，所述无人机机架正下方设置有减震板，所述减震板左右两侧设置有升降架，所述底板与减震板之间设置有减震装置，所述减震装置包括弹性减震球、气压减震机构，所述弹性减震球一端与减震板上端面连接，弹性减震球另一端与底板下端面连接，所述气压减震机构包括圆柱形筒体，所述圆柱形筒体下端封闭、上端开口，所述圆柱形筒体底部与减震板铰接，所述圆柱形筒体上端安装有筒盖，所述筒盖中心设置有通孔，所述通孔内穿装有活塞推杆，所述活塞推杆下端延伸至圆柱形筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，所述活塞推杆上端延伸出圆柱形筒体外与底板铰接，所述活塞外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆柱形筒体下端设置有换气口，所述圆柱形筒体内腔同轴设置有圆盘形的分隔板，所述分隔板将圆柱形筒体内腔分割成上、下两部分，所述分隔板位于所述活塞下方，所述分隔板中心位置设置有中心通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个侧通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有弹簧，所述分隔板与所述活塞之间同轴安装有圆形护板，所述圆形护板外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆形护板中心位置设置有通气孔，所述圆形护板下表面设置有与所述侧通孔对应配合的倒圆锥形凸起，所述倒圆锥形凸起下端伸入侧通孔内。为了进一步优化本技术，可优先选用以下技术方案：优选的，所述升降架两端设置有向上折弯的拱起部。优选的，所述弹性减震球采用橡胶减震球，所述弹性减震球有多个分别设置在减震板四角以及中间位置处，所述气压减震机构设置在两个橡胶减震球之间。优选的，所述圆柱形筒体内腔表面对应圆形护板位置设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内安装有卡簧。优选的，所述活塞和所述圆形护板周向外表面均设置第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内安装有O形橡胶密封圈。优选的，所述侧通孔数目设置为2个，所述倒圆锥形凸起数目设置为2个。优选的，所述活塞推杆顶端连接有顶块，所述顶块中间位置铰接有上安装座，所述上安装座设置在底板上；所述圆柱形筒体底部外端面铰接有下安装座，所述下安装座设置在减震板上。优选的，所述活塞推杆上端套设有圆锥形的伸缩密封套，所述伸缩密封套上端连接顶块下端，所述伸缩密封套下端固定在筒盖上。本技术的有益效果是：本无人机中通过弹性减震球可以在无人机降落过程中对水平方向的力进行减缓弱化，气压减震机构通过压簧和圆形护板配合，保证受力较大时产生较大的阻尼感；设置O形橡胶密封圈，保证工作时筒腔体的密闭性，设置以空气为介质，保证其清洁度；设置铰接的安装座，方便安装更换；本技术中设置伸缩密封套，可保证其防水、防腐蚀功能，通过弹性减震球和气压减震机构双重减震配合，使得无人机的减震性能得到了进一步的提升。附图说明图1为本技术带减震装置的无人机的整体结构俯视图。图2为本技术带减震装置的无人机的整体结构侧视图。图3为本技术带减震装置的无人机的气压减震机构结构示意图。图4为本技术带减震装置的无人机的圆形护板结构示意图。图5为本技术带减震装置的无人机的分隔板结构示意图。图6为本技术带减震装置的无人机的活塞组件结构示意图。图7为本技术带减震装置的无人机的A处结构放大示意图。图中：1-无人机机架，2-旋翼，3-底板，4-减震板，5-升降架，6-拱起部，7-减震装置，8-弹性减震球，9-气压减震机构，10-圆柱形筒体，11-筒盖，12-活塞，13-活塞推杆，14-分隔板，15-中心通孔，16-侧通孔，17-圆形护板，18-换气口，19-伸缩密封套，20-凸起，21-上安装座，22-下安装座，23-弹簧，24-第一环形凹槽，25-O形橡胶密封圈Ⅰ，26-圆形凹槽，27-第二环形凹槽，28-卡簧，29-第三环形凹槽，30-O形橡胶密封圈Ⅱ。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-7所示，一种带减震装置的无人机，包括无人机机架1，无人机机架1上外围均布安装有旋翼2，无人机机架1底部安装有底板3，无人机机架1正下方安装有减震板4，减震板4左右两侧安装有升降架5，升降架5两端安装有向上折弯的拱起部6，通过拱起部6可以对无人机进行防护，防止异物碰撞导致设备受损，底板3与减震板4之间安装有减震装置7，减震装置7包括弹性减震球8、气压减震机构9，弹性减震球8有5个分别设置在减震板4四角以及中间位置处，弹性减震球8一端与减震板4上端面连接，弹性减震球8另一端与底板3下端面连接，弹性减震球8采用橡胶减震球，通过弹性减震球8可以在无人机降落过程中对水平方向的力进行减缓弱化，气压减震机构9有多个安装在两个橡胶减震球之间，气压减震机构9两端分别于底板3、减震板4铰接，通过气压减震机构9可以进一步提高其抗震效果。气压减震机构9包括圆柱形筒体10，圆柱形筒体10下端封闭、上端开口，圆柱形筒体10下端与减震板4上的下安装座22铰接，圆柱形筒体10通过螺栓固定安装有筒盖11，筒盖11中心开设有通孔，通孔内穿装有活塞推杆13、活塞推杆13下端延伸至圆柱形筒体10内腔，活塞推杆13下端底部同轴螺栓固定有圆盘状活塞12，活塞推杆13上端延伸出圆柱形筒体10外与底板3上的上安装座21铰接，活塞12外圈上安装有第一环形凹槽24，第一环形凹槽24内装有O形橡胶密封圈Ⅰ25，活塞12密封圆柱形筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架上外围均布设置有旋翼，其特征在于：所述无人机机架底部设置有底板，所述无人机机架正下方设置有减震板，所述减震板左右两侧设置有升降架，所述底板与减震板之间设置有减震机构，所述减震机构包括弹性减震球、气压减震机构，所述弹性减震球一端与减震板上端面连接，弹性减震球另一端与底板下端面连接，所述气压减震机构包括圆柱形筒体，所述圆柱形筒体下端封闭、上端开口，所述圆柱形筒体底部与减震板铰接，所述圆柱形筒体上端安装有筒盖，所述筒盖中心设置有通孔，所述通孔内穿装有活塞推杆，所述活塞推杆下端延伸至圆柱形筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，所述活塞推杆上端延伸出圆柱形筒体外与底板铰接，所述活塞外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆柱形筒体下端设置有换气口，所述圆柱形筒体内腔同轴设置有圆盘形的分隔板，所述分隔板将圆柱形筒体内腔分割成上、下两部分，所述分隔板位于所述活塞下方，所述分隔板中心位置设置有中心通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个侧通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有弹簧，所述分隔板与所述活塞之间同轴安装有圆形护板，所述圆形护板外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆形护板中心位置设置有通气孔，所述圆形护板下表面设置有与所述侧通孔对应配合的倒圆锥形凸起，所述倒圆锥形凸起下端伸入侧通孔内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，所述无人机机架上外围均布设置有旋翼，其特征在于：所述无人机机架底部设置有底板，所述无人机机架正下方设置有减震板，所述减震板左右两侧设置有升降架，所述底板与减震板之间设置有减震机构，所述减震机构包括弹性减震球、气压减震机构，所述弹性减震球一端与减震板上端面连接，弹性减震球另一端与底板下端面连接，所述气压减震机构包括圆柱形筒体，所述圆柱形筒体下端封闭、上端开口，所述圆柱形筒体底部与减震板铰接，所述圆柱形筒体上端安装有筒盖，所述筒盖中心设置有通孔，所述通孔内穿装有活塞推杆，所述活塞推杆下端延伸至圆柱形筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，所述活塞推杆上端延伸出圆柱形筒体外与底板铰接，所述活塞外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆柱形筒体下端设置有换气口，所述圆柱形筒体内腔同轴设置有圆盘形的分隔板，所述分隔板将圆柱形筒体内腔分割成上、下两部分，所述分隔板位于所述活塞下方，所述分隔板中心位置设置有中心通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个侧通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有弹簧，所述分隔板与所述活塞之间同轴安装有圆形护板，所述圆形护板外圈密封圆柱形筒体内壁，所述圆形护板中心位置设置有通气孔，所述圆形护板下表面设置有与所述侧通孔对应配合的倒圆锥形凸起，所述倒圆锥形凸起下端伸入侧通孔内。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗平信，张垚，朱永雷，顾佳佳，边华明，周武豪，
申请(专利权)人：河南翱翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41