A parachute automatic control device for UAV is composed of a steering gear control device, a pin shaft stabilizing device, a fuselage, a steering engine room, a tail cabin, a parachute and a parachute movable canopy; a steering gear is used as a driving device to drive the steering gear's driving shaft and the steering gear's rocking arm fixed together with the steering gear when the UAV lands to a set height. The connecting rod pin connected with the rocker arm of the rudder controls the opening of the parachute movable canopy and the sub-canopy, and the parachute opens automatically with the parachute relying on the dead weight and the sliding inertia of the UAV, thus completing the safe landing of the UAV. The steering gear control device and the pin shaft stabilization device are both arranged in the fuselage, which are safe and firm, and can minimize the air resistance.
【技术实现步骤摘要】
无人机降落伞自动控制装置
本技术涉及无人机降落伞自动控制领域,具体涉及一种无人机降落伞自动打开装置。
技术介绍
随着技术的进步和科技水平的提高,无人机降落伞自动打开装置的解决方案较多。例如:中国专利号201420373908.2公开了一种无人机尾翼平衡调节结构,它包括机尾,机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机,其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B,机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼,尾侧翼的下端通过合页Ⅰ连接有平衡尾侧翼,平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A,底座A铰接有连接杆A,连接杆A一端与底座A铰接,另一端与舵机A的输出轴连接,机身尾部的上侧面安装有尾翼,尾翼末端通过合页Ⅱ连接有平衡尾翼,平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座,其中左侧面安装的底座为底座B,底座B铰接有连接杆B,连接杆B一端与底座B铰接,另一端与舵机B的输出轴连接。中国专利请号:2015208174389公开了一种无人机平尾翼控制机构,由平尾安定面、平尾舵机连板、舵机、舵机驱动轴、连杆、销轴、平尾升降舵、升降舵连板、升降舵护翼组成;平尾安定面的两端均设有舵机和销轴,舵机上的舵机驱动轴上固定有平尾舵机连板,平尾舵机连板的两端分别连接有连杆的一端,连杆的另一端分别连接升降舵连板的两端;平尾升降舵的两端分别设有升降舵护翼,升降舵护翼的内测分别固定有升降舵连板;升降舵护翼通过销轴与平尾安定面连接。以舵机为驱动装置,驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动,通过连杆、与连杆连接的升降舵连板,使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整,以实现控制无人机升降的目的。
技术实现思路
本技术的目的是提 ...
【技术保护点】
1.一种无人机降落伞自动控制装置,由舵机操控装置(1)、销轴稳定装置(2),机身(21)、舵机舱(10)、尾舱(20)、降落伞(32)、降落伞活动舱盖(31)组成;舵机操控装置(1)包括舵机(12)及与其匹配的舵机摇臂(11),销轴稳定装置(2)包括连杆插销(18)及与其尾部匹配的插销轴套(22)、舱盖孔(30)、隔框孔(24);其特征在于,机身(21)两端设置有舵机舱(10)和尾舱(20),机身(21)与舵机舱(10)之间设有舵机隔框(16),舵机隔框(16)上设有舵机隔框孔(17);舵机隔框(16)一侧的内壁上固定有舵机(12),舵机(12)的驱动轴(13)上固定有舵机摇臂(11),舵机摇臂(11)通过销轴(15)与插销球头(14)活动链接,插销球头(14)连接连杆插销(18)的一端;连杆插销(18)的另一端通过插销轴套(22)与降落伞活动舱盖(31)上设置的舱盖孔(30)吻合匹配。
【技术特征摘要】
1.一种无人机降落伞自动控制装置,由舵机操控装置(1)、销轴稳定装置(2),机身(21)、舵机舱(10)、尾舱(20)、降落伞(32)、降落伞活动舱盖(31)组成;舵机操控装置(1)包括舵机(12)及与其匹配的舵机摇臂(11),销轴稳定装置(2)包括连杆插销(18)及与其尾部匹配的插销轴套(22)、舱盖孔(30)、隔框孔(24);其特征在于,机身(21)两端设置有舵机舱(10)和尾舱(20),机身(21)与舵机舱(10)之间设有舵机隔框(16),舵机隔框(16)上设有舵机隔框孔(17);舵机隔框(16)一侧的内壁上固定有舵机(12),舵机(12)的驱动轴(13)上固定有舵机摇臂(11),舵机摇臂(11)通过销轴(15)与插销球头(14)活动链接,插销球头(14)连接连杆插销(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张垚,程航,顾佳佳,边华明,胡忍飞,薛辉,朱永雷,
申请(专利权)人:河南翱翔航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。