一种便携式测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式测绘无人机，包括无人机外壳、摄像头单元、驱动调节单元，所述无人机外壳包含机身、机身支撑架，所述摄像头单元包含摄像头外框和摄像头一，所述摄像头外框的下表面嵌套有摄像头一，所述驱动调节单元包含电机二、电动伸缩杆二、连接板、转动轴、电机三和转动盘，所述电机二通过螺栓连接在机身内部，且电机二的转轴通过联轴器与电动伸缩杆二螺纹连接，电动伸缩杆二的另一端与转动盘的上表面螺纹连接，转动盘下表面焊接有连接板，电机三通过螺栓连接在右侧连接板上，电机三的转轴通过联轴器与转动轴螺纹连接，摄像头外框嵌套在转动轴的中间位置处，通过电机一和电机二来带动摄像头外框的旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式测绘无人机
本技术涉及无人机测绘
，具体为一种便携式测绘无人机。
技术介绍
无人驾驶飞行简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于火灾救援、测绘、影视拍摄等领域，现有的测绘无人机可以完成远距离高空测绘的任务，但是存在携带不方便，测绘摄像头角度旋转不精确，无人机在空中测绘时不稳定，摄像单一等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便携式测绘无人机，机身的下端为圆盘结构，机身的上端为半球体结构，有效的减少了无人机的空气阻力，无人机在空中测绘时稳定性好，通过旋转角度传感器一和旋转角度传感器二，可以使摄像头外框进行全方位高精度的旋转，通过电动伸缩杆三的伸缩，可以使提手升降，提手升起时，方便无人机的携带，提手下降时，可以嵌入提手槽内，方便无人机的飞行，本便携式测绘无人机，携带方便，摄像头可以进行多角度高精度的旋转，无人机在空中测绘时稳定，摄像不单一，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式测绘无人机，包括无人机外壳、机翼、摄像头单元、驱动调节单元、信号接收转换单元和测绘导航单元；无人机外壳：所述无人机外壳包含机身、机身支撑架和提手槽，所述机身的下端为圆盘结构，且机身的上端为半球体结构，机身下表面的左右两侧对称焊接有机身支撑架，机身上表面设有提手槽，机身的下端为圆盘结构，机身的上端为半球体结构，有效的减少了无人机的空气阻力，无人机在飞行和空中静止时稳定性好；机翼：所述机翼包含电机一、桨叶、电动伸缩杆一和涵道风扇，机身的左右两侧均对称设有两个电动伸缩杆一，电动伸缩杆一远离机身的另一端均通过螺栓连接有电机一，且电机一的转轴均通过联轴器贯穿电动伸缩杆一与桨叶螺纹连接，机身上表面靠后的位置处通过连接板与涵道风扇连接，通过电机一带动桨叶的旋转，通过电动伸缩杆一的收缩，方便无人机的携带；摄像头单元：所述摄像头单元包含摄像头外框和摄像头一，所述摄像头外框的下表面嵌套有摄像头一；驱动调节单元：所述驱动调节单元包含电机二、电动伸缩杆二、连接板、转动轴、电机三和转动盘，所述电机二通过螺栓连接在机身内部的中心位置处，且电机二的转轴通过联轴器贯穿机身的下表面与电动伸缩杆二螺纹连接，电动伸缩杆二远离电机二的另一端与转动盘的上表面螺纹连接，转动盘下表面的左右两侧对称焊接有连接板，其中右侧连接板的右侧壁通过螺栓连接有电机三，电机三的转轴通过联轴器贯穿右侧连接板的右侧壁与转动轴螺纹连接，且转动轴远离右侧连接板的另一端与左侧连接板转动连接，摄像头外框嵌套在转动轴的中间位置处，通过电机二，带动电动伸缩杆二的旋转，电动伸缩杆二的转动带动转动盘的转动，转动盘的转动带动摄像头外框在水平方向上的旋转，且电动伸缩杆二的收缩，可以使摄像头外框嵌入机身下表面设有的槽内，对摄像头单元起到的保护作用，通过电机三，带动转动轴的转动，转动轴的转动可以带动摄像头外框在垂直方向进行旋转；信号接收转换单元：所述信号接收转换单元包含储能锂电池、无线收发模块和单片机模块，所述储能锂电池设置于在电机二的右侧，无线收发模块设置于储能锂电池的右侧，单片机模块设置于无线收发模块的右侧；测绘导航单元：所述测绘导航单元包含GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块，所述激光测距模块通过螺栓连接在机身下表面的左侧，图像处理模块设置于电机二的左侧，GPS导航定位模块设置于图像处理模块的左侧，通过GPS导航定位模块和单片机模块，可以使无人机准确无误的进行定位测量，通过激光测距模块和单片机模块，可以对地面进行扫描测距，再通过图像处理模块，得到三维图像；其中：无线收发模块的输入端与储能锂电池的输出端电连接，无线收发模块的输出端与单片机模块的输入端电连接，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电机一、电机二、电机三和摄像头一的输入端均与单片机模块的输出端电连接，GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块的输入端均与储能锂电池的输出端电连接，GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块的输出端均与单片机模块的输入端电连接。进一步的，还包括旋转角度控制单元，所述旋转角度控制单元包含旋转角度传感器一和旋转角度传感器二，所述旋转角度传感器一设于转动盘下表面左侧的位置处，旋转角度传感器二设于摄像头外框的右侧壁，且旋转角度传感器一和旋转角度传感器二的输出端均与单片机模块的输入端电连接，通过旋转角度传感器一和旋转角度传感器二，可以使摄像头外框进行全方位高精度的旋转。进一步的，还包括手提单元，所述手提单元包含提手和电动伸缩杆三，电动伸缩杆三左右对称的螺纹连接在提手槽内，且电动伸缩杆三远离提手槽的另一端均与提手下表面螺纹连接，电动伸缩杆三的输入端均与单片机模块的输出端电连接，通过电动伸缩杆三的伸缩，可以使提手升降，提手升起时，方便无人机的携带，提手下降时，可以嵌入提手槽内，方便无人机的飞行。进一步的，所述摄像头单元还包含摄像头二，所述摄像头二嵌套在摄像头外框的前表面，摄像头二的输入端与储能锂电池的输出端电连接，摄像头二的输出端与单片机模块的输入端电连接，通过摄像头二和摄像头一，可以对水平方向和竖直方向上同时进行测绘和航拍，摄像不单一。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本便携式测绘无人机，具有以下好处：1、本技术设有机身，机身的下端为圆盘结构，机身的上端为半球体结构，有效的减少了无人机的空气阻力，无人机在飞行和空中静止时稳定性好，无人机在空中测绘时稳定性好。2、本技术设有旋转角度控制单元和驱动调节单元，电机二通过电动伸缩杆二带动转动盘的转动，转动盘带动摄像头外框在水平方向上的旋转，电机三通过转动轴可以带动摄像头外框在垂直方向进行旋转，通过旋转角度传感器一和旋转角度传感器二，可以使摄像头外框进行全方位高精度的旋转。3、本技术设有手提单元，通过电动伸缩杆三的伸缩，可以使提手升降，提手升起时，方便无人机的携带，提手下降时，可以嵌入提手槽内，方便无人机的飞行。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机身内部结构示意图；图3为本技术俯视图；图4为本技术摄像头单元结构示意图。图中：1无人机外壳、11机身、12机身支撑架、13提手槽、2机翼、21电机一、22桨叶、23电动伸缩杆一、24涵道风扇、3手提单元、31提手、32电动伸缩杆三、4、旋转角度控制单元、41旋转角度传感器一、42旋转角度传感器二、5摄像头单元、51摄像头外框、52摄像头一、53摄像头二、6驱动调节单元、61电机二、62电动伸缩杆二、63连接板、64转动轴、65电机三、66转动盘、7信号接受转换单元、71储能锂电池、72无线收发模块、73单片机模块、8测绘导航单元、81GPS导航定位模块、82图像处理模块、83激光测距模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式测绘无人机，其特征在于：包括无人机外壳、机翼、摄像头单元、驱动调节单元、信号接收转换单元和测绘导航单元；/n无人机外壳：所述无人机外壳包含机身、机身支撑架和提手槽，所述机身的下端为圆盘结构，且机身的上端为半球体结构，机身下表面的左右两侧对称焊接有机身支撑架，机身上表面设有提手槽；/n机翼：所述机翼包含电机一、桨叶、电动伸缩杆一和涵道风扇，机身的左右两侧均对称设有两个电动伸缩杆一，电动伸缩杆一远离机身的另一端均通过螺栓连接有电机一，且电机一的转轴均通过联轴器贯穿电动伸缩杆一与桨叶螺纹连接，机身上表面靠后的位置处通过连接板与涵道风扇连接；/n摄像头单元：所述摄像头单元包含摄像头外框和摄像头一，所述摄像头外框的下表面嵌套有摄像头一；/n驱动调节单元：所述驱动调节单元包含电机二、电动伸缩杆二、连接板、转动轴、电机三和转动盘，所述电机二通过螺栓连接在机身内部的中心位置处，且电机二的转轴通过联轴器贯穿机身的下表面与电动伸缩杆二螺纹连接，电动伸缩杆二远离电机二的另一端与转动盘的上表面螺纹连接，转动盘下表面的左右两侧对称焊接有连接板，其中右侧连接板的右侧壁通过螺栓连接有电机三，电机三的转轴通过联轴器贯穿右侧连接板的右侧壁与转动轴螺纹连接，且转动轴远离右侧连接板的另一端与左侧连接板转动连接，摄像头外框嵌套在转动轴的中间位置处；/n信号接收转换单元：所述信号接收转换单元包含储能锂电池、无线收发模块和单片机模块，所述储能锂电池设置于在电机二的右侧，无线收发模块设置于储能锂电池的右侧，单片机模块设置于无线收发模块的右侧；/n测绘导航单元：所述测绘导航单元包含GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块，所述激光测距模块通过螺栓连接在机身下表面的左侧，图像处理模块设置于电机二的左侧，GPS导航定位模块设置于图像处理模块的左侧；/n其中：无线收发模块的输入端与储能锂电池的输出端电连接，无线收发模块的输出端与单片机模块的输入端电连接，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电机一、电机二、电机三和摄像头一的输入端均与单片机模块的输出端电连接，GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块的输入端均与储能锂电池的输出端电连接，GPS导航定位模块、图像处理模块和激光测距模块的输出端均与单片机模块的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便携式测绘无人机，其特征在于：包括无人机外壳、机翼、摄像头单元、驱动调节单元、信号接收转换单元和测绘导航单元；
无人机外壳：所述无人机外壳包含机身、机身支撑架和提手槽，所述机身的下端为圆盘结构，且机身的上端为半球体结构，机身下表面的左右两侧对称焊接有机身支撑架，机身上表面设有提手槽；
机翼：所述机翼包含电机一、桨叶、电动伸缩杆一和涵道风扇，机身的左右两侧均对称设有两个电动伸缩杆一，电动伸缩杆一远离机身的另一端均通过螺栓连接有电机一，且电机一的转轴均通过联轴器贯穿电动伸缩杆一与桨叶螺纹连接，机身上表面靠后的位置处通过连接板与涵道风扇连接；
摄像头单元：所述摄像头单元包含摄像头外框和摄像头一，所述摄像头外框的下表面嵌套有摄像头一；
驱动调节单元：所述驱动调节单元包含电机二、电动伸缩杆二、连接板、转动轴、电机三和转动盘，所述电机二通过螺栓连接在机身内部的中心位置处，且电机二的转轴通过联轴器贯穿机身的下表面与电动伸缩杆二螺纹连接，电动伸缩杆二远离电机二的另一端与转动盘的上表面螺纹连接，转动盘下表面的左右两侧对称焊接有连接板，其中右侧连接板的右侧壁通过螺栓连接有电机三，电机三的转轴通过联轴器贯穿右侧连接板的右侧壁与转动轴螺纹连接，且转动轴远离右侧连接板的另一端与左侧连接板转动连接，摄像头外框嵌套在转动轴的中间位置处；
信号接收转换单元：所述信号接收转换单元包含储能锂电池、无线收发模块和单片机模块，所述储能锂电池设置于在电机二的右侧，无线收发模块设置于储能锂电池的右侧，单片机模块设置于无线收发模块的右侧；
测绘导航单元：所述测绘导航单元包含G...

【专利技术属性】
技术研发人员：包延君，
申请(专利权)人：强国羽翼无人机应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41