一种电磁停机坪及无人机系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电磁停机坪，该电磁停机坪包括停机平台、第一磁场发生导体、第二磁场发生导体和交变信号发生器；第一磁场发生导体和第二磁场发生导体设置在停机平台上，且第一磁场发生导体和第二磁场发生导体在停机平台上相交；交变信号发生器输出端与第一磁场发生导体输入端电性连接，第一磁场发生导体输出端与第二磁场发生导体输入端电性连接，第二磁场发生导体输出端与交变信号发生器输入端电性连接。该电磁停机坪利用相交的两个磁场发生导体在空间中生成一电磁场并使电磁场波动，从而使无人机可获取无人机方位信息从而实现自动降落功能，在实际使用中具有良好的安全性和实用性。另外，本实用新型专利技术还提供了一种无人机系统。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁停机坪及无人机系统
本技术涉及无人机领域，具体涉及到一种电磁停机坪及无人机系统。
技术介绍
随着无人机市场的扩张，越来越多的无人机进入至消费市场。通过统计发现，无人机容易在降落时发生损毁的主要是由于操作者操作不当所造成的。为了降低因用户操控问题所造成的无人机在降落阶段时的损坏问题，需要一种能自动实现降落功能的无人机。相配套的，为了实现无人机的自动降落功能，需要有一种停机坪可以供无人机提供位置参考信息，使无人机能够降落在停机坪的预设位置上。
技术实现思路
本技术提供了一种电磁停机坪和无人机系统，该电磁停机坪利用相交的两个磁场发生导体在空间中生成一电磁场，并同时利用交变信号发生器使电磁场波动，从而使无人机可通过电磁场的波动接收到波动信号，根据波动信号的强度判断出无人机相对于停机平台预设降落位置的位置，在实际使用中具有良好的安全性和实用性。相应的，本技术提供了一种电磁停机坪，所述电磁停机坪包括停机平台、第一磁场发生导体、第二磁场发生导体和交变信号发生器；所述第一磁场发生导体和所述第二磁场发生导体设置在所述停机平台上，且所述第一磁场发生导体和所述第二磁场发生导体在所述停机平台上相交；所述交变信号发生器输出端与所述第一磁场发生导体输入端电性连接，所述第一磁场发生导体输出端与所述第二磁场发生导体输入端电性连接，所述第二磁场发生导体输出端与所述交变信号发生器输入端电性连接。可选的实施方式，所述第一磁场发生导体与所述第二磁场发生导体正交设置在所述停机平台上。可选的实施方式，所述第一磁场发生导体与所述第二磁场发生导体相交位置位于所述停机平台的中心。可选的实施方式，所述交变信号发生器为正弦波交变信号发生器。相应的，本技术实施例提供了一种无人机系统，所述无人机系统包括以上任一项所述的电磁停机坪和无人机。本技术提供了一种电磁停机坪和无人机系统，该电磁停机坪在停机平台上正交设置有两个磁场发生导体，通过交变信号发生器对所述两个磁场发生导体进行驱动，一方面，使两个磁场发生导体在瞬时产生复合电磁场，另一方面，通过所产生的复合电磁场的变化传递交变信号至电磁无人机上，使电磁无人机可通过所述交变信号判断电磁无人机与电磁停机坪上两个磁场发生导体的交点位置的相对方位，从而使电磁无人机可自动降落至两个磁场发生导体的交点位置上，实现电磁无人机的自动降落功能。本技术所提供的电磁停机坪可为电磁无人机的自动定点降落提供客观实施条件，对无人机的降落具有良好的安全性和可靠性，基于该电磁停机坪建立的电磁停机系统，无人机降落安全性高，降落位置精确，具有良好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本技术实施例的电磁停机坪三维结构示意图；图2示出了本技术实施例的第一磁场Ea的分布示意图；图3示出了本技术实施例的第二磁场Eb的分布示意图；图4示出了本技术实施例空间中磁场叠加示意图；图5示出了本技术实施例的电磁无人机三维结构示意图；图6示出了本技术实施例的电磁无人机模块结构示意图；图7示出了本技术实施例的电磁感应测量模块的结构示意图；图8示出了本技术实施例的基于电磁信号的无人机降落方法流程图；图9示出了获取第a位置上的电磁强度方法流程示意图；图10示出了本技术实施例的无人机系统俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。电磁停机坪：图1示出了本技术实施例的电磁停机坪三维结构示意图，本技术提供了一种电磁停机坪2，所述电磁停机坪2包括停机平台200、第一磁场发生导体201、第二磁场发生导体202和交变信号发生器203。所述第一磁场发生导体201和所述第二磁场发生导体202设置在所述停机平台200上，且所述第一磁场发生导体201和所述第二磁场发生导体202在所述停机平台200上相交。所述交变信号发生器203输出端与所述第一磁场发生导体201输入端电性连接，所述第一磁场发生导体201输出端与所述第二磁场发生导体202输入端电性连接，所述第二磁场发生导体202输出端与所述交变信号发生器203输入端电性连接。具体的，交变信号发生器203用于生成交变信号，如正弦波信号、阶梯信号等信号，由于交变信号发生器203、第一磁场发生导体201和第二磁场发生导体202为串联连接关系，交变信号发生器203所产生的交变信号可认为在第一磁场发生导体201和第二磁场发生导体202上同步生成，相应的，停机平台上方的任意一点的电磁场可认为是第一磁场发生导体201所产生的第一磁场Ea和第二磁场发生导体202所产生的第二磁场Eb的叠加。可选的，为了便于计算，所述第一磁场发生导体201与所述第二磁场发生导体202正交设置在所述停机平台200上。所述第一磁场发生导体201与所述第二磁场发生导体202相交位置位于所述停机平台200的中心。具体的，以第一磁场发生导体201与所述第二磁场发生导体202的交点为原点，以第一磁场发生导体201为x轴(x方向如附图图1所示)，第二磁场发生导体202为y轴(y方向如附图图1所示)建立右手直角坐标系。图2示出了本技术实施例的第一磁场Ea的分布示意图，假设第一磁场发生导体201的瞬时电流方向为x负向，在如附图图2所示的任一yz平面上，第一磁场Ea方向为顺时针方向，且距离第一磁场发生导体201越远，第一磁场Ea的强度越弱。具体的，空间中一点在第一磁场Ea的电磁场强度为其中K为定值常数。图3示出了本技术实施例的第二磁场Eb的分布示意图，假设第二磁场发生导体202的瞬时电流方向为y正向，在如附图图3所示的任一xz平面上，第二磁场Eb方向为顺时针方向，且距离第二磁场发生导体202越远，第二磁场Eb的强度越弱。具体的，空间中一点在第二磁场Eb的电磁场强度为其中K为定值常数，由于第一磁场发生导体201和第二磁场发生导体202为串联关系，I相同。因此，KI可视为定值。具体的，本技术实施例z＝0的xy平面为例对空间磁场的确认进行说明，但在实际实施时，z通常大约0，本技术实施例以z＝0进行说明主要是为了举例的清晰性，便于理解。图4示出了本技术实施例空间中磁场叠加示意图。附图图4中，各点的坐标分别为P1(X1,0)、P2(X2,Y2)、P3(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁停机坪，其特征在于，所述电磁停机坪包括停机平台、第一磁场发生导体、第二磁场发生导体和交变信号发生器；/n所述第一磁场发生导体和所述第二磁场发生导体设置在所述停机平台上，且所述第一磁场发生导体和所述第二磁场发生导体在所述停机平台上相交；/n所述交变信号发生器输出端与所述第一磁场发生导体输入端电性连接，所述第一磁场发生导体输出端与所述第二磁场发生导体输入端电性连接，所述第二磁场发生导体输出端与所述交变信号发生器输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁停机坪，其特征在于，所述电磁停机坪包括停机平台、第一磁场发生导体、第二磁场发生导体和交变信号发生器；
所述第一磁场发生导体和所述第二磁场发生导体设置在所述停机平台上，且所述第一磁场发生导体和所述第二磁场发生导体在所述停机平台上相交；
所述交变信号发生器输出端与所述第一磁场发生导体输入端电性连接，所述第一磁场发生导体输出端与所述第二磁场发生导体输入端电性连接，所述第二磁场发生导体输出端与所述交变信号发生器输入端电性连接。


2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠深，梁昌豪，李倍存，林朝悦，
申请(专利权)人：广西诚新慧创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45