一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于超声波定位的无人机，基于超声波定位的无人机包括无人机本体、无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块；无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块分别设置在无人机本体上；无人机本体具有无人机飞控，无人机飞控与无人机处理模块电性连接，无人机处理模块与无人机通信模块电性连接；超声波发生模块包括超声波发射头，超声波发生头设置在无人机本体底部。该基于超声波定位的无人机降落的过程可脱离人工控制，降落时的安全性较高，具有良好的使用可靠性。另外，本实用新型专利技术还提供了一种超声波停机坪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪
本技术涉及无人机领域，具体涉及到一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪。
技术介绍
随着无人机市场的扩张，越来越多的无人机进入至消费市场。通过统计发现，通过统计发现，无人机在飞行过程(包括起飞和降落阶段)中，在降落过程中损毁的几率较大。通过故障分析，飞机损毁的原因一方面是由于操作者对无人机下降高度以及下降加速度的预估不足操作不当所造成的，无人机在下降阶段时加速度过快导致无人机与地面接触时发生过于激烈的碰撞接触，无人机的平衡被打破，由于无人机已与地面接触，没有过多的姿态调整空间，无人机机翼直接与地面接触导致损毁；另一方面原因是无人机降落的地点的平整性不规则，导致使用者无法很好的掌控飞机降落的平衡，无人机在与地面接触临界位置上，无人机容易因地面凹凸导致无人机机脚支撑不足发生倾覆，导致无人机损毁。
技术实现思路
针对现有无人机在下降阶段容易发生损毁的问题，本技术提供了一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪，该基于超声波定位的无人机对外发射超声波以使停机坪识别其位置，并基于无人机通信模块接收由停机坪发送的位置信号，基于超声波定位的无人机可根据位置信号自动准确的降落至停机坪的指定位置上，无人机降落的过程可脱离人工控制，降落时的安全性较高，具有良好的使用可靠性。相应的，本技术提供了一种基于超声波定位的无人机，所述基于超声波定位的无人机包括无人机本体、无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块；所述无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块分别设置在所述无人机本体上；所述无人机本体具有无人机飞控，所述无人机飞控与所述无人机处理模块电性连接，所述无人机处理模块与所述无人机通信模块电性连接；所述超声波发生模块包括超声波发射头，所述超声波发生头设置在所述无人机本体底部。可选的实施方式，所述超声波发生模块还包括脉冲信号发生器、开关三极管和中周变压器；所述中周变压器第一初级的一端为低压输入端，所述中周变压器第一初级的另一端与所述开关三极管的集电极电性连接；所述开关三极管的基极与所述脉冲信号发生器的输出端电性连接，所述开关三极管的发射极接地；所述中周变压器第二初级两端分别与所述超声波发射头的两个电极电性连接。可选的实施方式，所述超声波发生模块还包括接地电阻，所述超声波发生头的其中一个电极经所述接地电阻后接地。可选的实施方式，所述无人机处理模块包括处理器，所述处理器具有若干个通用输入输出接口，所述若干个通用输入输出接口中的其中一个通用输入输出接口与所述无人机飞控电性连接；所述脉冲信号发生器内置在所述处理器中，所述若干个通用输入输出接口中的其中一个通用输入输出接口为所述脉冲信号发生器的输出端。可选的实施方式，所述无人机通信模块为无线接收模块。相应的，本技术还提供了一种超声波停机坪，所述超声波停机坪包括停机平台、停机坪处理模块、三个以上的超声波接收模块和停机坪通信模块；所述三个以上的超声波接收模块分别与所述停机坪处理模块电性连接，所述停机坪通信模块与所述停机坪处理模块电性连接；所述三个以上的超声波接收模块中的任一超声波接收模块包括超声波接收头；所述超声波接收头设置在所述停机平台上，且所述三个以上的超声波接收模块的超声波接收头不设置在同一直线上。可选的实施方式，所述停机坪通信模块为无线发送模块。本技术提供了一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪，该基于超声波定位的无人机通过超声波发生模块发送超声波信号供超声波停机坪进行位置识别，并通过无人机通信模块接收来自超声波停机坪反馈的位置信息，利用所述位置信息实现基于超声波定位的无人机的自动降落至停机坪预设降落位置的功能，该基于超声波定位的无人机的降落可脱离手工操控，保证了基于超声波定位的无人机降落时的安全性；所述超声波停机坪可基于超声波接收模块获取由基于超声波定位的无人机发出的超声波信号，并实时计算基于超声波定位的无人机相对于停机平台的相对位置并将所述相对位置发送给基于超声波定位的无人机供基于超声波定位的无人机进行运动参考，使基于超声波定位的无人机可降落至超声波停机坪的预设降落位置上，具有良好的实用性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本技术实施例的基于超声波定位的无人机三维结构示意图；图2示出了本技术实施例的基于超声波定位的无人机电路结构示意图；图3示出了本技术实施例的超声波发生模块电路结构示意图；图4示出了本技术实施例的超声波停机坪结构示意图；图5示出了本技术实施例的超声波停机坪模块结构示意图；图6示出了本技术实施例的超声波接收模块电路结构示意图；图7示出了本技术实施例的基于超声波定位的无人机降落方法参考结构示意图；图8示出了本技术实施例的基于超声波定位的无人机降落方法流程示意图；图9示出了本技术实施例的空间位置Q0(x0,y0,z0)计算方法流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。基于超声波定位的无人机：图1示出了本技术实施例的基于超声波定位的无人机三维结构示意图。本技术提供了一种基于超声波定位的无人机，所述基于超声波定位的无人机包括无人机本体1，可选的，所述无人机本体1可以为各种类型的无人机，无人机本体1的结构可参照现有技术的无人机结构，本技术实施例所提供的基于超声波定位的无人机，除无人机本体1外的模块可以以外挂的设置方式设置于现有无人机上，也可以以将其整合至无人机中，形成一种新的无人机结构。在现有技术中，一个完整的无人机本体至少应包括蓄电模块、无人机飞控、遥控模块和无人机驱动模块，其中，蓄电模块用于为无人机本体上的其他模块进行供电，遥控模块用于接收用户的遥控信号，无人机飞控用于根据遥控信号驱动无人机驱动模块，使无人机本体能够按照用户的控制方向进行运动，以上有关无人机本体的相关内容可参照现有技术进行理解，本技术实施例不另行进行介绍。本技术实施例的基于超声波定位的无人机还包括无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块；可选的，所述基于超声波定位的无人机还包括供电模块。其中，所述供电模块、无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块分别设置在所述无人机本体上，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述基于超声波定位的无人机包括无人机本体、无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块；/n所述无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块分别设置在所述无人机本体上；/n所述无人机本体具有无人机飞控，所述无人机飞控与所述无人机处理模块电性连接，所述无人机处理模块与所述无人机通信模块电性连接；/n所述超声波发生模块包括超声波发射头，所述超声波发生头设置在所述无人机本体底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述基于超声波定位的无人机包括无人机本体、无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块；
所述无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块分别设置在所述无人机本体上；
所述无人机本体具有无人机飞控，所述无人机飞控与所述无人机处理模块电性连接，所述无人机处理模块与所述无人机通信模块电性连接；
所述超声波发生模块包括超声波发射头，所述超声波发生头设置在所述无人机本体底部。


2.如权利要求1所述的基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述超声波发生模块还包括脉冲信号发生器、开关三极管和中周变压器；
所述中周变压器第一初级的一端为低压输入端，所述中周变压器第一初级的另一端与所述开关三极管的集电极电性连接；
所述开关三极管的基极与所述脉冲信号发生器的输出端电性连接，所述开关三极管的发射极接地；
所述中周变压器第二初级两端分别与所述超声波发射头的两个电极电性连接。


3.如权利要求2所述的基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述超声波发生模块还包括接地电阻，所述超声波发生头的其中一个电极经所述接地电阻后接地...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠深，梁昌豪，张锦斌，
申请(专利权)人：广西诚新慧创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45