一种车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。本发明专利技术对各功能需求信号进行统一判断处理，进而转化为控制指令，再发送至执行机构，避免了功能层与执行机构之间的直接通讯与逻辑判断处理。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
当前，现有的车辆控制构架中，功能需求层与执行层直接进行通讯，这导致各功能开关既需要发送指令、接收反馈，又需要对执行层各执行子系统工作状态进行逻辑判断；同时，各执行子系统即需要接收指令、反馈状态，又需要对功能层各功能需求信号输入做优先级逻辑判断。上述架构方式繁杂、数据量过大会，造成整车控制器局域网负荷过大，进而导致系统执行效率低、可靠性差；同时，因为上述架构方式要求各功能开关、执行子系统均需具备足够信号处理判断能力，这势必会增加零部件成本；另外，上述架构方式会导致功能接口的快速增多，进而不便于进行平台化设计。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆控制方法及装置，以解决现有车辆控制方式容易造成整车控制器局域网负荷过大，进而导致系统执行效率低、可靠性差的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆控制方法，其中，所述方法包括：获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。可选地，所述方法还包括：监听针对所述模式调节指令的第一反馈信息，以确定所述各个执行机构的模式调节结果；监听针对所述运行控制指令的第二反馈信息，以确定所述各个执行机构的运行控制状态。可选地，所述的车辆控制方法中，所述执行机构包括转向系统、制动系统、动力总成、变速器、四驱控制系统、差速锁和主动悬架系统中的至少一种。可选地，所述的车辆控制方法中，所述驾驶模式信号包括雪地模式信号、泥地模式信号、沙地模式信号、4L模式信号、经济模式信号、标准模式信号、运动模式信号、越野巡航模式信号和坦克转弯模式信号。可选地，所述的车辆控制方法中，所述车辆中存储有驾驶模式、执行机构与预设参数之间的对应关系；所述根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，具体包括：根据所述模式调节信号确定对应的目标驾驶模式；根据所述目标驾驶模式及所述对应关系，获取各个所述执行机构对应的目标预设参数；将所述目标预设参数发送至对应的第二目标执行机构，以供所述第二目标执行机构根据所述目标预设参数调整工作参数。可选地，所述的车辆控制方法中，所述驾驶需求信号包括油门踏板信号、方向盘信号和刹车信号。可选地，所述的车辆控制中，在所述驾驶模式信号为越野巡航模式信号时，所述根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，包括：若车辆当前处于4L模式且制动器已释放，则根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，并在接收到的针对所述模式调节指令的第一反馈信息符合预设条件时，控制所述车辆的越野巡航功能处于激活状态；若车辆当前未处于所述4L模式和/或所述制动器未释放，则忽略所述驾驶模式信号。可选地，所述的车辆控制方法中，在所述车辆的越野巡航功能处于激活状态时，所述根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，包括：根据所述驾驶需求信号确定所述车辆的目标车速；获取所述车辆的当前车速；根据所述目标车辆及所述当前车速，生成针对动力总成及制动系统的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述动力总成及制动系统，以将所述车辆的车速调节至与所述目标车速的差值小于预设门限值。可选地，所述的车辆控制方法中，在所述车辆的越野巡航功能处于激活状态时，所述方法还包括：获取发动机水温、变速器温度、四驱系统温度；根据所述发动机水温、所述变速器温度及所述四驱系统温度，判断是否存在过热情况，并在存在过热情况时，控制所述车辆的越野巡航功能处于关闭状态。本专利技术的另一目的在于提出一种车辆控制装置，其中，所述装置包括：高级仲裁模块，用于获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号，以及根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，以及根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令；控制调度模块，用于将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；以及将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。相对于在先技术，本专利技术所述的车辆控制方法及装置具有以下优势：通过获取车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号，并生成相应的模式调节指令及运行控制指令，进而由上述指令控制对应的执行机构执行。也即对各功能需求信号进行统一判断处理，进而转化为控制指令，再向各执行机构发送，避免了功能需求层与执行机构之间的直接通讯与逻辑判断处理，功能需求层仅需完成信号发送，而执行机构只需完成指令接收即可，使得控制构架更清晰，集中处理优势，不仅可以减速数据冗杂交错，还可以避免因功能需求层及执行机构的子系统控制单元处理能力不足导致的功能开发受限的情况，也便于进行平台化软件设计，为后续增加的模式、功能预留接口，从而解决了现有车辆控制方式容易造成整车控制器局域网负荷过大，进而导致系统执行效率低、可靠性差的问题。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例所提出的车辆控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提出的驾驶模式、执行机构与预设参数之间的对应关系表；图3为本专利技术实施例所提出的的车辆控制方法对应的控制系统构架图；图4为本专利技术实施例中越野巡航功能的激活过程示意图；图5为本专利技术实施例中越野巡航功能的工作过程示意图；图6为本专利技术实施例中越野巡航功能的退出过程示意图；图7为本专利技术实施例所提出的车辆控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；/n根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；/n根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；
根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；
根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。


2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
监听针对所述模式调节指令的第一反馈信息，以确定所述各个执行机构的模式调节结果；
监听针对所述运行控制指令的第二反馈信息，以确定所述各个执行机构的运行控制状态。


3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述执行机构包括转向系统、制动系统、动力总成、变速器、四驱控制系统、差速锁和主动悬架系统。


4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶模式信号包括雪地模式信号、泥地模式信号、沙地模式信号、4L模式信号、经济模式信号、标准模式信号、运动模式信号、越野巡航模式信号和坦克转弯模式信号。


5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆中存储有驾驶模式、执行机构与预设参数之间的对应关系；
所述根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，具体包括：
根据所述模式调节信号确定对应的目标驾驶模式；
根据所述目标驾驶模式及所述对应关系，获取各个所述执行机构对应的目标预设参数；
将所述目标预设参数发送至对应的第二目标执行机构，以供所述第二目标执行机构根据所述目标预设参数调整工作参数。


6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶需求信号包括油门踏板信号、方向盘信号和刹车信号。


7.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述驾驶模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星亮，贾具宾，刘天培，牛小锋，孙玉，张英富，徐波，祝朋飞，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13