车辆的手势界面系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆的手势界面系统。所述手势界面系统包括：姿势检测器，所述姿势检测器被配置成检测用户的姿势；手势检测器，所述手势检测器被配置成检测所述用户的手势；致动器，所述致动器被配置成调整所述手势检测器的监测区域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述用户的姿势控制所述致动器，所述姿势由所述姿势检测器检测。

【技术实现步骤摘要】
车辆的手势界面系统及其操作方法相关申请的交叉引用本申请要求2019年2月13日提交的韩国专利申请号10-2019-0016589的权益和优先权，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及装载到自动驾驶车辆中的手势界面系统及其操作。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息并且可能不构成现有技术。通常，应用自动驾驶技术的自动驾驶车辆中的用户(坐在驾驶员座椅上的人)采取非常舒适的姿势，因为在没有发生特殊情况时，他或她不参与驾驶该自动驾驶车辆。由于在这种姿势下，用户的手不接触自动驾驶车辆的输入模块，所以用户坐起来控制各种控制系统和信息娱乐系统。为了减少不便，用于识别用户手势的手势界面系统被应用于自动驾驶车辆。然而，自动驾驶车辆的通常的手势界面系统具有用于检测由用户手部进行的手势的手势检测器。由于这种手势检测器的监测区域(手势检测区域)是固定的，所以当用户以舒适位置(例如，用户向后倾斜并几乎处于仰卧位置的位置)而不是正确姿势坐下时，手势检测器由于用户手部不与手势检测器的监测区域接触而不能够接收手势。
技术实现思路
本专利技术的一个方面提供了一种自动驾驶系统的手势界面系统及其操作方法，该系统用于在考虑到自动驾驶车辆中的用户的位置和/或姿势的情况下调整手势检测器的监测区域以便无论用户采取任何姿势都接收手势。根据本专利技术的一个方面，一种装置可以包括：姿势检测器，所述姿势检测器被配置成检测用户的姿势；手势检测器，所述手势检测器被配置成检测所述用户的手势；致动器，所述致动器被配置成调整所述手势检测器的监测区域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述用户的姿势控制所述致动器，所述姿势由所述姿势检测器检测。该装置还可以包括存储装置，所述存储装置存储表格，所述表格存储所述手势检测器的方向信息，所述方向信息对应于所述用户的姿势。所述用户的姿势可以是相对于所述用户的肩膀位置的姿势。所述用户的手势可以是用于控制所述车辆的行为的手势。当包括在所述车辆中的信息娱乐系统正在工作时，所述用户的手势可以是用于操纵所述信息娱乐系统的手势。所述姿势检测器可以安装在所述车辆的驾驶员座椅侧的仪表板上。所述姿势检测器可以包括：相机，所述相机被配置成捕获所述用户的图像；以及超声波传感器，所述超声波传感器被配置成检测距所述用户肩部的距离。所述手势检测器可以是基于超声触觉技术的三维(3D)空中手势检测器。所述致动器可以包括：第一马达，所述第一马达被配置成沿左/右方向调整所述手势检测器的监测区域；以及第二马达，所述第二马达被配置成沿上/下方向调整所述手势检测器的监测区域。该装置还可以包括显示装置，所述显示装置被配置成以图标的形式显示由所述用户的手势控制的功能。根据本专利技术的另一个方面，一种装置可以包括：座椅位置检测器，所述座椅位置检测器被配置成检测驾驶员座椅的位置；手势检测器，所述手势检测器被配置成检测用户的手势；致动器，所述致动器被配置成调整所述手势检测器的监测区域；以及控制器，所述控制器被配置成基于所述驾驶员座椅的位置估计所述用户的姿势，所述位置由所述座椅位置检测器检测，并且基于所估计的所述用户的姿势控制所述致动器。该装置还可以包括存储装置，所述存储装置存储第一表格和第二表格，所述第一表格存储关于所述用户姿势的信息，所述姿势对应于所述驾驶员座椅的位置，所述第二表格存储所述手势检测器的方向信息，所述方向信息对应于所述用户的姿势。所述用户的姿势可以是相对于所述用户的肩膀位置的姿势。所述致动器可以包括：第一马达，所述第一马达被配置成沿左/右方向调整所述手势检测器的监测区域；以及第二马达，所述第二马达被配置成沿上/下方向调整所述手势检测器的监测区域。根据本专利技术的另一个方面，一种方法可以包括：由所述手势界面系统的姿势检测器检测用户的姿势；和由所述手势界面系统的控制器控制所述致动器，以设置所述手势界面系统的手势检测器的监测区域，所述检测区域对应于所检测的用户的姿势。该方法还可以包括由所述手势界面系统的存储装置存储表格，所述表格存储所述手势检测器的方向信息，所述方向信息对应于所述用户的姿势。所述用户的姿势可以是相对于所述用户的肩膀位置的姿势。所述用户的手势可以是用于控制所述车辆的行为的手势。当包括在所述车辆中的信息娱乐系统正在工作时，所述用户的手势可以是用于操纵所述信息娱乐系统的手势。该方法还可以包括由所述致动器基于所检测的用户的姿势沿左/右方向调整所述手势检测器的监测区域；以及由所述致动器基于所检测的用户的姿势沿上/下方向调整所述手势检测器的监测区域。根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅用于说明的目的并且不旨在限制本专利技术的范围。附图说明为了可以很好地理解本专利技术，现在将参考附图描述其各种形式(作为示例给出)，其中：图1是示出根据本专利技术的一个方面的自动驾驶车辆的手势界面系统的配置的框图；图2A、图2B和图2C是示出根据本专利技术的一个方面的由自动驾驶车辆的手势界面系统设置的多个手势检测区域的图示；图3是示出根据本专利技术的一个方面的包括在自动驾驶车辆的手势界面系统中的手势检测器的详细配置的框图；图4A和图4B是示出根据本专利技术的一个方面的当自主系统的手势界面系统控制车辆的行为时的显示屏幕的图示；图5A和图5B是示出根据本专利技术的一个方面的当自动驾驶车辆的手势界面系统控制信息娱乐系统时的显示屏幕的图示；图6是示出根据本专利技术的一个方面的自动驾驶车辆的手势界面系统的操作方法的流程图；以及图7是示出根据本专利技术的一个方面的用于执行自动驾驶车辆的手势界面系统的操作方法的计算系统的框图。本文描述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的并且不旨在限制本专利技术、应用或用途。应当理解的是，在全部附图中，对应的附图标号表示相同或对应的部件和特征。在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的一些方面。在将附图标号添加到每个附图的部件时，应当注意，相同或等同的部件即使在其他附图上显示时也用相同的标号表示。此外，在本专利技术中，可以省略对众所周知的特征或功能的详细描述以免模糊本专利技术的主旨。在描述根据本专利技术的方面的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、b)等术语。这些术语仅旨在区分一个部件与另一个部件，并且这些术语不限制组成部件的性质、序列或顺序。除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本专利技术所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在通常使用的字典中定义的此类术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相等的含义，并且不应当被解释为具有理想或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有这样的含义。图1是示出根据本专利技术的一个方面的自动驾驶车辆的手势界面系统的配置的框图。图2A至图2C是示出根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的手势界面系统，所述手势界面系统包括：/n姿势检测器，所述姿势检测器被配置成检测用户的姿势；/n手势检测器，所述手势检测器被配置成检测所述用户的手势；/n致动器，所述致动器被配置成调整所述手势检测器的监测区域；以及/n控制器，所述控制器被配置成基于由所述姿势检测器检测到的所述用户的姿势控制所述致动器。/n

【技术特征摘要】
20190213 KR 10-2019-00165891.一种车辆的手势界面系统，所述手势界面系统包括：
姿势检测器，所述姿势检测器被配置成检测用户的姿势；
手势检测器，所述手势检测器被配置成检测所述用户的手势；
致动器，所述致动器被配置成调整所述手势检测器的监测区域；以及
控制器，所述控制器被配置成基于由所述姿势检测器检测到的所述用户的姿势控制所述致动器。


2.根据权利要求1所述的手势界面系统，还包括：
存储装置，所述存储装置存储表格，所述表格存储所述手势检测器的方向信息，所述方向信息对应于用户的姿势。


3.根据权利要求1所述的手势界面系统，其中，所述用户的姿势是相对于所述用户的肩膀位置的姿势。


4.根据权利要求1所述的手势界面系统，其中，所述用户的手势是用于控制所述车辆的行为的手势。


5.根据权利要求4所述的手势界面系统，其中，当包括在所述车辆中的信息娱乐系统正在工作时，所述用户的手势是用于操纵所述信息娱乐系统的手势。


6.根据权利要求1所述的手势界面系统，其中，所述姿势检测器安装在所述车辆的驾驶员座椅侧的仪表板上。


7.根据权利要求6所述的手势界面系统，其中，所述姿势检测器包括：
相机，所述相机被配置成捕获所述用户的图像；和
超声波传感器，所述超声波传感器被配置成检测距所述用户肩部的距离。


8.根据权利要求1所述的手势界面系统，其中，所述手势检测器是基于超声触觉技术的三维3D空中手势检测器。


9.根据权利要求1所述的手势界面系统，其中，所述致动器包括：
第一马达，所述第一马达被配置成沿左/右方向调整所述手势检测器的监测区域；以及
第二马达，所述第二马达被配置成沿上/下方向调整所述手势检测器的监测区域。


10.根据权利要求1所述的手势界面系统，还包括：
显示装置，所述显示装置被配置成显示由所述用户的手势控制的功能，其中所述功能由图标表示。


11.一种车辆的手势界面系统，所述手势界面系统包括：
座椅位置检测器，所述座椅位置检测器被配置成检测所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：成裕庆，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR