一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，属于循迹小车技术领域。该基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车包括车体组件和循迹组件。所述车体组件包括底盘、第一驱动马达和安装座，所述第一驱动马达设置于所述底盘表面，所述安装座传动连接于所述第一驱动马达，所述安装座内安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端传动连接有车轮。本实用新型专利技术在通过两个灰度传感器采集其在轨迹线上的位置变化，并将采集的信息输送给主控板，主控板通过对位置状态进行辨别，来控制第一驱动马达工作，对底盘的移动角度进行调整，从而实现两个灰度传感器压线循线的功能，使底盘可以沿着轨迹线移动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车
本技术涉及循迹小车领域，具体而言，涉及一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车。
技术介绍
随着电子技术、传感技术、计算机控制技术以及自动控制技术的发展，循迹小车的使用已经愈发的广泛。循迹小车通常需要沿着轨迹线进行移动，而现有的循迹小车在移动时容易偏离轨道线，影响小车的移动。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，旨在改善传统循迹小车在移动时容易偏离轨道线的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，包括车体组件和循迹组件。所述车体组件包括底盘、第一驱动马达和安装座，所述第一驱动马达设置于所述底盘表面，所述安装座传动连接于所述第一驱动马达，所述安装座内安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端传动连接有车轮，所述循迹组件包括主控板、支架和灰度传感器，所述主控板安装于所述底盘表面，所述支架也固定在所述底盘表面，所述灰度传感器设置有两个，且两个所述灰度传感器均设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，其特征在于，包括/n车体组件（100），所述车体组件（100）包括底盘（110）、第一驱动马达（120）和安装座（130），所述第一驱动马达（120）设置于所述底盘（110）表面，所述安装座（130）传动连接于所述第一驱动马达（120），所述安装座（130）内安装有第二驱动马达（140），所述第二驱动马达（140）的输出端传动连接有车轮（150）；/n循迹组件（300），所述循迹组件（300）包括主控板（310）、支架（320）和灰度传感器（330），所述主控板（310）安装于所述底盘（110）表面，所述支架（320）也固定在所述底盘（110）表...

【技术特征摘要】
1.一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，其特征在于，包括
车体组件（100），所述车体组件（100）包括底盘（110）、第一驱动马达（120）和安装座（130），所述第一驱动马达（120）设置于所述底盘（110）表面，所述安装座（130）传动连接于所述第一驱动马达（120），所述安装座（130）内安装有第二驱动马达（140），所述第二驱动马达（140）的输出端传动连接有车轮（150）；
循迹组件（300），所述循迹组件（300）包括主控板（310）、支架（320）和灰度传感器（330），所述主控板（310）安装于所述底盘（110）表面，所述支架（320）也固定在所述底盘（110）表面，所述灰度传感器（330）设置有两个，且两个所述灰度传感器（330）均设置于所述支架（320）内，所述第一驱动马达（120）、所述第二驱动马达（140）和所述灰度传感器（330）均电连接于所述主控板（310）。


2.根据权利要求1所述的一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，其特征在于，所述底盘（110）表面转动安装有转轴，所述安装座（130）固定于所述转轴一端，所述第一驱动马达（120）的输出轴通过联轴器传动连接于所述转轴。


3.根据权利要求1所述的一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，其特征在于，所述第二驱动马达（140）的输出轴键连接于所述车轮（150）。


4.根据权利要求1所述的一种基于两个灰度传感器压线沿线走的循迹小车，其特征在于，所述底盘（110）的表面设置有电池（160），所述第一驱动马达（120）、所述第二驱动马达（140）、所述主控板（310）和所述灰度传感器（330）均电连接与所述电池（160）。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许粲昊，田宏伟，黄鑫，王乃彬，赵明明，
申请(专利权)人：苏州紫光人工智能技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32