【技术实现步骤摘要】
一种用于育种小区测产的田间自行走机器人
本技术属于涉及农业物联网
，特别涉及一种用于育种小区测产的田间自行走机器人。
技术介绍
随着农业生产机械化和信息化水平的不断提高，预测农作物产量的手段也日益丰富。然而，目前田间作物产量预测手段的自动化程度和质量水平仍不完善。其中图像处理技术以其快速、无损等优势在小面积作物产量预测方面显现出了积极的作用，但对于田间作物而言，目前使用的基于图像处理技术预测产量的方法是固定式的，对于大面积作物产量的预测仍显不足。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于育种小区测产的田间自行走机器人，在小区内作物生长过程中，实时获取小区内作物的图像，可提高小区内作物管理的实时性，在搭配图像处理模型时，还能提高小区内作物管理的智能性，从而提高小区内作物产量预测的效率与质量，提高劳动和生产效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于育种小区测产的田间自行走机器人，包括底盘车1，所述底盘车1上搭载有机械臂3、激光雷达2、GPS模块...
【技术保护点】
1.一种用于育种小区测产的田间自行走机器人，包括底盘车(1)，其特征在于，所述底盘车(1)上搭载有机械臂(3)、激光雷达(2)、GPS模块(7)、IMU模块(8)、便携式计算机(5)和无线路由器(10)，所述机械臂(3)包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂，其竖直伸缩臂底端设置在底盘车(1)上表面，顶端与水平伸缩臂的一端连接，水平伸缩臂的另一端设置有拍摄角度竖直向下的用于实时获取小区内作物图像信息的双目相机(4)，所述双目相机(4)、激光雷达(2)、GPS模块(7)、IMU模块(8)与便携式计算机(5)连接，所述便携式计算机(5)通过无线路由器(10)组网与远程接收设备(9)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于育种小区测产的田间自行走机器人，包括底盘车(1)，其特征在于，所述底盘车(1)上搭载有机械臂(3)、激光雷达(2)、GPS模块(7)、IMU模块(8)、便携式计算机(5)和无线路由器(10)，所述机械臂(3)包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂，其竖直伸缩臂底端设置在底盘车(1)上表面，顶端与水平伸缩臂的一端连接，水平伸缩臂的另一端设置有拍摄角度竖直向下的用于实时获取小区内作物图像信息的双目相机(4)，所述双目相机(4)、激光雷达(2)、GPS模块(7)、IMU模块(8)与便携式计算机(5)连接，所述便携式计算机(5)通过无线路由器(10)组网与远程接收设备(9)连接。
2.根据权利要求1所述用于育种小区测产的田间自行走机器人，其特征在于，所述底盘车(1)上搭载有控制器(6)，所述控制器(6)接收便携式计算机(5)的指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨思远，孙万钧，陈曦，李俊猛，黄文龙，吴婷婷，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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