用于消防机器人的升降云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于消防机器人的升降云台装置。其包括外壳，顶面和底面设有开口；升降装置，设置于外壳；升降装置包括基座、电动推杆、平台；电动推杆转动连接于基座上方；平台位于外壳外部，转动连接于电动推杆上方；导向定位装置，设置于外壳；导向定位装置包括支撑架、导向块、导向柱；导向块设置于支撑架上，导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过外壳顶面的开口并固接于平台。本装置采用多组支撑架来提高平台升降的稳定性，在使用过程中可按平台尺寸的大小灵活调整支撑架的数量，并且可按实际需求调整支撑架与电动推杆的距离。

【技术实现步骤摘要】
用于消防机器人的升降云台装置
本技术涉及用于消防机器人的升降云台装置。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着举足轻重的作用。面对各种复杂的救援现场，不仅要完成搜救任务，更要对救灾现场的多项信息进行采集分析，这就要求机器人能够灵活、稳定的操纵设备。依靠稳定的升降装置，可以实现对各项设备工作空间的转换，实现各项设备全方位、多角度的工作。稳定的升降云台装置对消防机器人的重要性不言而喻。
技术实现思路
本申请实施例提供了用于消防机器人的升降云台装置，以解决上述问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。用于消防机器人的升降云台装置，包括：外壳，顶面和底面设有开口；升降装置，设置于外壳；所述升降装置包括基座、电动推杆、平台；所述电动推杆转动连接于基座上方；所述平台位于所述外壳外部，转动连接于电动推杆上方；导向定位装置，设置于外壳；所述导向定位装置包括支撑架、导向块、导向柱；所述支撑架为多个，位于所述平台下方；所述导向块设置于支撑架上，所述导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过所述外壳顶面的开口并固接于平台。可选地，所述电动推杆外侧设有推杆护罩。可选地，所述导向柱顶端固接于所述平台底面或侧面。可选地，所述导向定位装置还包括定位条，所述定位条两端分别固接于相邻支撑架上。可选地，所述推杆护罩设有出线面板。本技术具有如下优点：通过采用多组支撑架来提高升降装置的稳定性，在使用过程中可按平台尺寸的大小灵活调整支撑架的数量，并且可按实际需求调整支撑架与电动推杆的距离，在确保平台稳定升降的同时也提高了支撑架的使用效率；通过使用定位条有效增强了支撑架的刚度特性，拥有良好刚度特性的支撑架为导向柱提供了顺滑的运动轨迹，进而保证了平台升降的平稳性。附图说明图1：本公开实施例提供的用于消防机器人的升降云台装置的结构示意图；图2：本公开实施例提供的用于消防机器人的升降云台装置的另一结构示意图。附图标记：1、外壳；201、基座；202、电动推杆；2021、推杆护罩；203、平台；3、导向定位装置；301、支撑架；302、导向块；303、导向柱；304、定位条。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1和图2所示，本公开实施例提供的用于消防机器人的升降云台装置，包括：外壳1，顶面和底面设有开口；升降装置，设置于外壳1；所述升降装置包括基座201、电动推杆202、平台203；所述电动推杆202转动连接于基座201上方；所述平台203位于所述外壳1外部，转动连接于电动推杆202上方；导向定位装置3，设置于外壳1；所述导向定位装置包括支撑架301、导向块302、导向柱303；所述支撑架301为多个，位于所述平台203下方；所述导向块302设置于支撑架301上，所述导向柱303穿装于导向块302内，导向柱303顶端穿过所述外壳1顶面的开口并固接于平台203。本公开实施例提供的用于消防机器人的升降云台装置，能够通过电动推杆202的升降，使平台203向上移动或向下移动，通过导向定位装置3使平台203在预定的方向上升降，防止平台203在上升或下降的过程中发生卡顿，从而避免平台203因重心不稳而发生倾斜或晃动，保证了平台203升降的平稳性。本公开实施例通过采用多组支撑架301来提高平台203升降的稳定性，在使用过程中可按平台203尺寸的大小灵活调整支撑架301的数量，并且可按实际需求调整支撑架301与电动推杆202的距离，在确保平台203稳定升降的同时也提高了支撑架301的使用效率。采用上述实施例，所述电动推杆202和所述平台203通过转动连接，能够灵活调整电动推杆202和平台203的位置关系，避免因电动推杆202或平台203的倾斜、侧移等位置变化而在两者之间造成不必要的应力集中。可选地，所述外壳1为防水防爆外壳。这样，通过外壳1能够有效的保护电动推杆202及导向定位装置3。可选地，所述电动推杆202的螺杆为梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚珠丝杆或行星滚柱丝杠；所述电动推杆202的减速形式为蜗轮蜗杆式或齿轮式；所述电动推杆202驱动电机为直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机。可选地，所述电动推杆202外侧设有推杆护罩2021。这样，有助于保护电动推杆202的各个部件不被恶劣的工作环境损坏，同时所述推杆护罩2021为防水防火外壳。可选地，所述导向柱303顶端固接于所述平台203底面或侧面。这样，有助于按照实际需求调整平台203的尺寸或调整支撑架301的位置。可选地，所述导向定位装置3还包括定位条304，所述定位条304两端分别固接于相邻支撑架301上。采用上述实施例，通过使用定位条304有效增强了支撑架301的刚度特性，因为支撑架301所在位置不同会受到不同的作用力，进而产生倾斜或变形等，定位条304能够平衡不同支撑架301的变形，使支撑架301获得较好的刚度特性。具有良好刚度特性的支撑架301为导向柱303提供了顺滑的运动轨迹，进而保证了平台203升降的平稳性。可选地，所述推杆护罩设有出线面板(图中未示出)。所述出线面板为设有开口或电缆接头的片体，这样，这有助于电动推杆的布线。上面以举例方式对本技术进行了说明，但本技术不限于上述具体实施例，凡基于本技术所做的任何改动或变型均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于消防机器人的升降云台装置，其特征在于，包括：/n外壳，顶面和底面设有开口；/n升降装置，设置于外壳；所述升降装置包括基座、电动推杆、平台；所述电动推杆转动连接于基座上方；所述平台位于所述外壳外部，转动连接于电动推杆上方；导向定位装置，设置于外壳；所述导向定位装置包括支撑架、导向块、导向柱；所述支撑架为多个，位于所述平台下方；所述导向块设置于支撑架上，所述导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过所述外壳顶面的开口并固接于平台。/n

【技术特征摘要】
1.用于消防机器人的升降云台装置，其特征在于，包括：
外壳，顶面和底面设有开口；
升降装置，设置于外壳；所述升降装置包括基座、电动推杆、平台；所述电动推杆转动连接于基座上方；所述平台位于所述外壳外部，转动连接于电动推杆上方；导向定位装置，设置于外壳；所述导向定位装置包括支撑架、导向块、导向柱；所述支撑架为多个，位于所述平台下方；所述导向块设置于支撑架上，所述导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过所述外壳顶面的开口并固接于平台。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维涛，王磊，张兴起，付国新，李建强，张琳，庄美霞，
申请(专利权)人：青岛澳西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37