【技术实现步骤摘要】
一种防坠机构及运用该防坠机构的移送装置
本技术涉及双层移送装置
，具体为一种防坠机构及运用该防坠机构的移送装置。
技术介绍
现有的锂电池生产线、手机生产线等工业生产线，为了提升生产效率，同时节省占地空间，已由传统的长长的一条拉线移送产品，调整为双层结构拉线移送产品，该种双层结构拉线移送装置就需要在其两端分别设置升降机构进行上下层物料的传送。如公告号为CN209382964U，名称为一种天车自动送料机构的中国专利申请，其即是一种在双层移送结构拉线的端部安装升降机构的技术方案，具体地，其公开了一种天车自动送料机构，包括第一机架、第二机架、两组对称设置在第一机架上的第一升降位移部件、第一水平位移部件和夹料控制装置，所述第二机架的一端连接在第一机架的一侧，所述第一升降位移部件用于带动夹料控制装置沿第一机架的竖直方向移动，所述第一水平位移部件用于带动夹料控制装置沿第一机架和第二机架的水平方向移动。现有的在双层结构拉线移送装置的端部设置升降机构进行上下层物料传送方式，存在以下不足：其升降机构在物料传送到位停止后可能...
【技术保护点】
1.一种防坠机构，包括升降架（100），所述升降架（100）内安装有升降机构（200），所述升降机构（200）包括升降组件（210），所述升降组件（210）的两端分别设有用于驱动升降组件（210）上下移动的驱动组件（220），所述驱动组件（220）包括升降驱动电机（221），其特征在于：所述升降架（100）的任意两对角位置的立柱（110）上分别等间距排列多个防坠气缸（400），所述升降组件（210）的两端部靠近设置有防坠气缸（400）的一端设有调节组件（230），所述升降驱动电机（221）、防坠气缸（400）分别与控制系统连接，在升降驱动电机（221）控制升降组件（210）...
【技术特征摘要】
1.一种防坠机构，包括升降架（100），所述升降架（100）内安装有升降机构（200），所述升降机构（200）包括升降组件（210），所述升降组件（210）的两端分别设有用于驱动升降组件（210）上下移动的驱动组件（220），所述驱动组件（220）包括升降驱动电机（221），其特征在于：所述升降架（100）的任意两对角位置的立柱（110）上分别等间距排列多个防坠气缸（400），所述升降组件（210）的两端部靠近设置有防坠气缸（400）的一端设有调节组件（230），所述升降驱动电机（221）、防坠气缸（400）分别与控制系统连接，在升降驱动电机（221）控制升降组件（210）上下移动至防坠气缸（400）所在位置后，控制系统控制防坠气缸（400）伸出卡合在调节组件（230）内。
2.根据权利要求1所述的防坠机构，其特征在于，所述升降驱动电机（221）的一侧设有编码器组件（300），所述编码器组件（300）与控制系统连接，在升降驱动电机（221）控制升降组件（210）上下移动至防坠气缸（400）所在位置后，编码器组件（300）感应升降组件（210）的位移量，反馈控制系统，由控制系统控制相应位置的防坠气缸（400）伸出卡合在调节组件（230）内。
3.根据权利要求2所述的防坠机构，其特征在于，所述升降架（100）位于升降组件（210）的两端的两个立柱（110）之间分别设有上横杆（120）和下横杆（130），所述上横杆（120）和下横杆（130）之间均设有中部立杆（140），所述中部立杆（140）上安装有编码器组件（300）。
4.根据权利要求3所述的防坠机构，其特征在于，所述编码器组件（300）包括编码器架（340）、编码器（310）、同步带（330）和同步轮（320），所述同步轮（320）通过编码器架（340）安装在中部立杆（140）上，所述同步轮（320）上设有同步带（330），所述编码器安装在同步轮（320）位于升降驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：温佛荣，孟永强，鞠志威，蔡海生，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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