【技术实现步骤摘要】
一种菌菇浅筐播种装置
本技术涉及一种菌菇浅筐播种装置，属于食用菌培养设备领域。
技术介绍
双孢蘑菇的栽培已经开始工业化的培养，常规的做法是在在培养室内安装大型菇架，在菇架上设置多层浅筐菇床，菌菇发酵料是通过输送机输送至拉网上，再由拉网机将铺设有发酵料的拉网分层装进菇床，再由叉车将菇床搬运至菇架上，整个装料过程较为复杂、耗时耗力、人工成本高以及产生装料不均不平的问题。现阶段，已有利用浅筐来栽培双孢蘑菇，但是也是人工参与过多，需要人工搬运，过程复杂、效率低且无相配套的栽培装备，仅利用装载机将发酵料铲入浅筐内，很容易造成浅筐内的发酵料量多量少的问题或者上料不均匀，在浅筐四个内角处留有空白，造成此处的菌种无法生长，必须要人工辅助对浅筐内的发酵料进行铺匀与铺平，以保障浅筐内的发酵料满足菌种生长期内的营养供给。因此，针对栽培双孢蘑菇中发酵料自动装筐存在过少、过多和上料复杂等问题；必需设计一种浅筐上料装置，上料均匀平整、人工成本低、生产效率高的播种设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技...
【技术保护点】
1.一种菌菇浅筐播种装置，包括控制系统、浅筐输送机构和上料机构，其特征在于：还包括设置在浅筐输送机构上方的拨料装置和设置在浅筐输送机构后方的码垛装置；/n所述拨料装置包括拨料滚筒，所述拨料滚筒安装在位于浅筐输送机构两侧的拨料机架之间，其中心转轴与安装于拨料机架外侧的电机输出轴传动连接，所述拨料滚筒上沿其轴向交错分布有若干组拨齿；/n所述码垛装置包括码垛支架、抬升机构、位置传感器以及托筐机构，所述抬升机构设置于码垛支架的底部，所述托筐机构包括竖向安装于码垛支架两侧的左、右气缸，所述气缸的推杆端部固定连接有三通接头，所述三通接头插接有两侧分别固连有挡板的连杆，所述挡板活动安装于...
【技术特征摘要】
1.一种菌菇浅筐播种装置，包括控制系统、浅筐输送机构和上料机构，其特征在于：还包括设置在浅筐输送机构上方的拨料装置和设置在浅筐输送机构后方的码垛装置；
所述拨料装置包括拨料滚筒，所述拨料滚筒安装在位于浅筐输送机构两侧的拨料机架之间，其中心转轴与安装于拨料机架外侧的电机输出轴传动连接，所述拨料滚筒上沿其轴向交错分布有若干组拨齿；
所述码垛装置包括码垛支架、抬升机构、位置传感器以及托筐机构，所述抬升机构设置于码垛支架的底部，所述托筐机构包括竖向安装于码垛支架两侧的左、右气缸，所述气缸的推杆端部固定连接有三通接头，所述三通接头插接有两侧分别固连有挡板的连杆，所述挡板活动安装于固定在码垛支架上的第一连接轴上，所述位置传感器安装于码垛支架尾端；
所述电机、左右气缸、升降机构以及位置传感器分别与控制系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的菌菇浅筐播种装置，其特征在于：所述拨料装置还包括料位传感器和拨料滚筒调节机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明友，宋卫东，吴今姬，周德欢，周帆，王教领，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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