一种稳定性好的自动绕膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性好的自动绕膜机，包括底座、机械手组件和定位工作台，所述定位工作台位于机械手一侧，所述定位工作台上设有绕膜机构，所述绕膜机构包括伺服电机和旋转机构，所述旋转机构包括旋转座、第一膜卷和第二膜卷，所述第一膜卷和第二膜卷位于旋转座上表面两端，所述伺服电机的输出轴与旋转座连接。本实用新型专利技术通过设置定位夹紧机构、机械手组件和视觉检测组件，可以利用定位夹紧机构对产品进行定位夹紧，通过视觉检测组件自动识别产品，并利用并利用机械手组件根据产品型号自动配合绕膜机构进行绕膜工作，将人工绕膜改为机械手臂绕膜，实现绕膜自动化，提高了绕膜工作的稳定性，大大提高工作效率和操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的自动绕膜机
本技术涉及绕膜机相关
，具体为一种稳定性好的自动绕膜机。
技术介绍
绕膜机是一种很常见的包装机械设备，它的工作方式原理如下：通过转台旋转带动圆筒状货物整体转动的同时，由转台上的两根动力托辊带动圆筒状货物自转，进而实现对货物全封闭缠绕裹包的设备。适用于各种圆筒状货物的密封包装，应用于造纸、帘子布、无纺布等行业。能够提高物流效率、减少装运过程中的损耗，具有良好的灰尘、潮气隔绝作用；绕膜机的种类较多，根据绕膜机工作方式分类有以下三种：圆筒式摇臂造纸绕膜机、小圆筒型绕膜机和圆筒式绕膜机。但是，现有的绕膜机存在以下缺点：现有的绕膜机在进行绕膜工作时，需人工手动对产品进行定位，然后再进行手动人工绕膜，手动出料，绕膜时间较长，因此工作效率很低，并且其中有人工操作，其操作安全性和稳定性不能得以保证，不便于大规模使用，需要对其进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性好的自动绕膜机，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的绕膜机在进行绕膜工作时，需人工手动对产品进行定位，然后再进行手动人工绕膜，手动出料，绕膜时间较长，因此工作效率很低，并且其中有人工操作，其操作安全性和稳定性不能得以保证，不便于大规模使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性好的自动绕膜机，包括底座、机械手组件和定位工作台，所述定位工作台位于机械手组件一侧，所述定位工作台上设有绕膜机构，所述绕膜机构包括伺服电机和旋转机构，所述旋转机构包括旋转座、第一膜卷和第二膜卷，所述第一膜卷和第二膜卷位于旋转座上表面两端，所述伺服电机的输出轴与旋转座连接，所述定位工作台上设有定位夹紧机构，所述定位工作台上放置有产品，所述产品通过定位夹紧机构与定位工作台固定连接，所述第一膜卷和第二膜卷分别位于产品的两侧，所述旋转机构一侧设有裁剪机构，所述定位工作台一侧设有视觉检测组件。优选的，所述定位夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的工作端延伸位于产品一侧并与产品侧壁接触，可以利用夹紧气缸的延伸端队产品进行夹紧固定，防止产品发生晃动，保证绕膜的稳定性。优选的，所述裁剪机构包括裁切刀具和裁剪气缸，所述裁剪气缸的延伸端与裁切刀具固定连接，可以利用裁剪气缸延伸或者收缩，从而带动裁切刀具进行裁切工作。优选的，所述定位工作台上设有安装板，所述裁剪机构和伺服电机均通过安装板与定位工作台固定连接，可以保证裁剪机构和伺服电机与定位工作台连接的稳定性。优选的，所述底座上表面一侧设有伸缩支柱，所述视觉检测组件位于伸缩支柱顶端并与伸缩支柱固定连接，所述视觉检测组件的检测端朝向产品，可以利用视觉检测组件队产品的型号进行检测，从而保证绕膜效果好。优选的，所述定位工作台上设有传动装置，所述传动装置包括传送带和驱动电机，所述驱动电机带动传送带移动，可以利用传动装置队产品进行传送，自动化程度高，便于使用。优选的，所述机械手组件的工作端位于产品上方，所述底座上表面一侧设有机械手安装座，所述机械手组件通过机械手安装座与底座固定连接，可以保证机械手组件与底座连接的稳定性，从而保证其工作稳定。本技术提供了一种稳定性好的自动绕膜机，具备以下有益效果：(1)本技术通过设置定位夹紧机构和机械手组件，可以利用定位夹紧机构对产品进行定位夹紧，并利用机械手组件配合绕膜机构进行绕膜工作，将人工绕膜改为机械手臂绕膜，实现绕膜自动化，提高了绕膜工作的稳定性，自动化程度高，便于使用。(2)本技术通过设置视觉检测组件，可以利用视觉检测组件自动识别产品，并利用机械手组件根据产品型号自动进行绕膜，保证绕膜的统一性，稳定性，并且整个绕膜工作无人工作业，大大提高工作效率和操作安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的视觉检测组件结构示意图；图3为本技术的A部分结构示意图。图中：1、底座；2、机械手组件；3、机械手安装座；4、产品；5、绕膜机构；6、定位夹紧机构；7、伸缩支柱；8、视觉检测组件；9、安装板；10、夹紧气缸；11、第一膜卷；12、第二膜卷；13、旋转座；14、裁剪机构；15、伺服电机；16、旋转机构；17、定位工作台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种稳定性好的自动绕膜机，包括底座1、机械手组件2和定位工作台17，所述定位工作台17位于机械手组件2一侧，所述定位工作台17上设有绕膜机构5，所述绕膜机构5包括伺服电机15和旋转机构16，所述旋转机构16包括旋转座13、第一膜卷11和第二膜卷12，所述第一膜卷11和第二膜卷12位于旋转座13上表面两端，所述伺服电机15的输出轴与旋转座13连接，所述定位工作台17上设有定位夹紧机构6，所述定位工作台17上放置有产品4，所述产品4通过定位夹紧机构6与定位工作台17固定连接，所述第一膜卷11和第二膜卷12分别位于产品4的两侧，所述旋转机构16一侧设有裁剪机构14，所述定位工作台17一侧设有视觉检测组件8。所述定位夹紧机构6包括夹紧气缸10，所述夹紧气缸10的工作端延伸位于产品4一侧并与产品4侧壁接触，当产品4放置到定位工作台17上时，可以利用夹紧气缸10的工作端延伸到产品4一侧并对产品4进行夹紧固定，从而保证产品4的稳定性；所述裁剪机构14包括裁切刀具和裁剪气缸，所述裁剪气缸的延伸端与裁切刀具固定连接，可以利用裁剪气缸的延伸端进行延伸或者收缩，从而带动裁切刀具同步移动，实现对绕膜结束后的薄膜进行裁切分离；所述定位工作台17上设有安装板9，所述裁剪机构14和伺服电机15均通过安装板9与定位工作台17固定连接，可以将伺服电机15和裁剪机构14均与安装板9固定连接，同时将安装板9与定位工作台17固定，保证裁剪机构14和伺服电机15与定位工作台17连接的稳定性；所述底座1上表面一侧设有伸缩支柱7，所述视觉检测组件8位于伸缩支柱7顶端并与伸缩支柱7固定连接，所述视觉检测组件8的检测端朝向产品4，可以利用视觉检测组件8队定位工作台17上放置的产品4的型号进行检测，从而保证绕膜效果好；所述定位工作台17上设有传动装置，所述传动装置包括传送带和驱动电机，所述驱动电机带动传送带移动，可以利用驱动电机带动传送带上的转轴转动，从而使传送带移动，实现对产品4的传送；所述机械手组件2的工作端位于产品4上方，所述底座1上表面一侧设有机械手安装座3，所述机械手组件2通过机械手安装座3与底座1固定连接，可以使机械手组件2与底座1之间连接稳定，从而保证机械手组件2工作的稳定性。需要说明的是，一种稳定性好的自动绕膜机，在工作时，将待绕膜的产品4放置在定位工作台17上，然后启动夹紧气缸10，利用夹紧气缸10的工作端延伸到产品4一侧并对产品4进行夹紧固定，从而保证产品4的稳定性，然后利用视觉检测组件8队定位工作台17上放置的产品4的型号进行检测，将然后机械手组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性好的自动绕膜机，包括底座(1)、机械手组件(2)和定位工作台(17)，所述定位工作台(17)位于机械手组件(2)一侧，其特征在于：所述定位工作台(17)上设有绕膜机构(5)，所述绕膜机构(5)包括伺服电机(15)和旋转机构(16)，所述旋转机构(16)包括旋转座(13)、第一膜卷(11)和第二膜卷(12)，所述第一膜卷(11)和第二膜卷(12)位于旋转座(13)上表面两端，所述伺服电机(15)的输出轴与旋转座(13)连接，所述定位工作台(17)上设有定位夹紧机构(6)，所述定位工作台(17)上放置有产品(4)，所述产品(4)通过定位夹紧机构(6)与定位工作台(17)固定连接，所述第一膜卷(11)和第二膜卷(12)分别位于产品(4)的两侧，所述旋转机构(16)一侧设有裁剪机构(14)，所述定位工作台(17)一侧设有视觉检测组件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的自动绕膜机，包括底座(1)、机械手组件(2)和定位工作台(17)，所述定位工作台(17)位于机械手组件(2)一侧，其特征在于：所述定位工作台(17)上设有绕膜机构(5)，所述绕膜机构(5)包括伺服电机(15)和旋转机构(16)，所述旋转机构(16)包括旋转座(13)、第一膜卷(11)和第二膜卷(12)，所述第一膜卷(11)和第二膜卷(12)位于旋转座(13)上表面两端，所述伺服电机(15)的输出轴与旋转座(13)连接，所述定位工作台(17)上设有定位夹紧机构(6)，所述定位工作台(17)上放置有产品(4)，所述产品(4)通过定位夹紧机构(6)与定位工作台(17)固定连接，所述第一膜卷(11)和第二膜卷(12)分别位于产品(4)的两侧，所述旋转机构(16)一侧设有裁剪机构(14)，所述定位工作台(17)一侧设有视觉检测组件(8)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的自动绕膜机，其特征在于：所述定位夹紧机构(6)包括夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)的工作端延伸位于产品(4)一侧并与产品(4)侧壁接触。


3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伯明，杨永锋，
申请(专利权)人：苏州瑞胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32