【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种磁力摩擦齿轮联动及阻尼装置,它包括垂直旋转部分和水平旋转部分:垂直旋转部分由电机(4)、蜗杆(3)、铜质蜗轮(2)、铁质测角传感器支架(6)、连轴节(7)、铁质轴体(8)构成;水平旋转部分由电机(12)、主动齿轮(11)、铁质被动齿轮(10)、转角传感器(15)、铝质底座(13)、竖轴(14)构成,其特征在于:铜质蜗轮(2)的左侧面嵌入了4~40个圆柱形稀土永磁体(9)与铁质轴体(8)吸合,右侧面也嵌入了2~6个圆柱形稀土永磁铁(9)与铁质测角传感器支架(6)吸合;铝质底座(13)上侧嵌入了4~60个圆柱形稀土永磁铁(16)与铁质被动齿轮(10)吸合,转角传感器(15)下侧也嵌入2~8个圆柱形稀土永磁铁(16)与铁质被动齿轮(10)吸合。
【技术特征摘要】
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