【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有开环控制直接驱动的致动器专利
本专利技术涉及具有使控制构件沿着有限的角行程移动的直接驱动的电动致动器的领域。这种致动器例如可以用于驱动内燃发动机的凸轮轴的运动。现有技术专利EP1897211公开了一种单相电磁伺服致动器，该单相电磁伺服致动器包括被设计成使可移动构件沿着有限的行程移动的旋转致动器，该旋转致动器包括：2N极定子结构和至少一个励磁线圈，N等于1或2，所述定子结构由具有高磁导率的材料制成，以及转子，转子具有磁轭和薄的磁化部分，薄的磁化部分包括交替方向上的2N对轴向磁化极和转子角位置传感器。这些伺服致动器通常用于闭环中，即，通过由位置传感器提供的反馈而引起运动的连续控制，以确保精确定位。现有技术的缺点现有技术的这种解决方案的缺点在于，当转子的运动通过固体止挡件停止时会产生强烈的冲击。当止挡件太硬时，冲击可能造成反弹并且因此至少暂时性地造成不稳定的定位，并且由于反复的冲击也可能导致这些止挡件的断裂。为此，现有技术的解决方案经常使用位置传感器和闭环控制(具有用于连续反馈和连续运动校正的位置传感器)以使运动在...
【技术保护点】
1.一种具有由两个止挡件限制的行程的无刷式旋转致动器，所述致动器包括绕线定子(14、15)和磁性筒形转子(21)，所述磁性筒形转子(21)刚性地附接至轴(7)，所述轴(7)具有刚性地附接至控制构件(9)的第一端部，其特征在于，所述轴的第二端部刚性地附接至用作止挡件的行程限制部件(23)，所述行程限制部件(23)具有弯曲的弹性梁形状(50、51、52、53)，并且所述致动器以开环方式被电控制。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 FR 17628291.一种具有由两个止挡件限制的行程的无刷式旋转致动器，所述致动器包括绕线定子(14、15)和磁性筒形转子(21)，所述磁性筒形转子(21)刚性地附接至轴(7)，所述轴(7)具有刚性地附接至控制构件(9)的第一端部，其特征在于，所述轴的第二端部刚性地附接至用作止挡件的行程限制部件(23)，所述行程限制部件(23)具有弯曲的弹性梁形状(50、51、52、53)，并且所述致动器以开环方式被电控制。
2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述控制构件(9)具有弯曲的弹性梁形状。
3.根据权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，所述行程限制部件和所述控制构件的所述弹性梁由断裂应力与弹性模量之间的比值大于0.020且夏比缺口冲击强度大于20kJ/m2的材料制成。
4.根据权利要求3所述的旋转致动器，其特征在于，用于所述行程限制部件(23)和所述控制构件(9)中的任一者/两者的材料是未填充的热塑性材料。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，所述梁是对称的，以允许从行程的一端至另一端的相同的阻尼。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的旋转致动器，其特征在于，所述旋转致动器包括用于在开环控制中使运动返回至预定位置的机械弹簧。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的旋转致动器，其特征在于，所述行程限制部件(23)具有：
·带有所述转子(21)的至少两个接合垫(42、43)，所述至少两个接合垫(42、43)在纵向上接合在设置于所述转子(21)的轭部的表面上的互补的壳体中；
·至少两个行程限制垫(30、31)，所述至少两个行程限制垫(30、31)在所述转子的所述接合垫(42、43)的相反的侧部上轴向延伸，并且能够在两个行程限制止挡件(34至37)之间移动；
·用于锚固弹簧(22)的螺旋端部的装置，所述弹簧(22)的相反的端部刚性地附接至所述致动器的壳体(1)；
·所述部件的相对于转子轴(22)的中心元件(58)；
·所述部件(23)具有将接合垫(42、43)连接至连续的行程限制垫(30、31)的能够弹性变形的区域(50至53)。
8.根据前一权利要求所述的旋转致动器，其特征在于，所述接合垫(42、43)中的每个接合垫垂直于径向臂延伸。
9.根据权利要求7所述的旋转致动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：安托万·富科，皮埃尔·让贝勒，安托万·布尔加德，
申请(专利权)人：MMT有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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