The utility model relates to a limited angle torque device of an assembled core concentrated winding, which belongs to the technical field of a driver. The number of stator core blocks of the stator is the same as the number of magnetic poles of the rotor; each stator core is provided with a winding slot with radial concentrated winding embedded evenly distributed. After the winding slot is insulated, the radial concentrated winding is used to wind on each stator core, and the winding directions of the coils in all winding slots are the same. All stator cores are installed outside the rotor and spliced into a circle. All stator cores The outer side is fixed by the shell, and the winding direction on each adjacent two stator cores is opposite. Through external wiring, all the stator core windings are connected into one, forming a complete stator winding. The invention is very suitable for the occasion of the limited angle reciprocating drive of the super long stroke.
【技术实现步骤摘要】
一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器
本专利技术涉及一种有限转角力矩器,具体涉及一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器定子,属于驱动器
技术介绍
在很多设备上经常会用到一些驱动单元,用来驱动一些负载在有限转角范围内往复运动。如果负载是连续旋转的,则用传统的伺服电机驱动最为合适。对于有限转角负载,则以旋转式音圈电机和有限转角力矩器最为合适,因为这两种电机都是单相绕组直流电驱动,电路上更简单。这两种驱动元件对于小行程的负载非常有效,一般往复运动范围都在±30°以内,但对于超大行程的负载,比如±50°,则都存在致命的缺陷,甚至是无法实现的。对于旋转式音圈电机,由于磁轭的厚度和转角大小成正比,所以转角达到一定程度后电机的体积重量会急剧增加,结构严重不合理。对于有限转角力矩器而言,线圈的节距是和转角大小成正比的,行程过大以后线圈的端部过长,带来的端部损耗和尺寸增加也不能容忍。因此,现有的技术和产品中,尚无一种能够满足超大行程驱动要求的,适宜于有限转角范围的驱动元件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器,通过采用特殊的磁路结构,设计出一种适宜于超大行程的有限转角力矩器,同时避免传统旋转式音圈电机磁轭过厚和传统有限转角力矩器绕组端部过长的缺陷。本专利技术的有限转角力矩器的有效行程可以达到±90°以内的任何数值,从而实现了对负载在超大行程有限转角范围内的精密伺服驱动。实现上述目的,本专利技术采取的技术方案是:一种拼装式铁心集中绕组的有限转 ...
【技术保护点】
1.一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器,包括定子(1)、转子(2)和外壳(3);所述定子(1)的定子铁心(4)块数与转子(2)的磁极数相同;其特征在于:每块定子铁心(4)上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽,所述绕线槽绝缘后,采用径向集中绕组在每块定子铁心(4)上绕线,所有绕线槽里面线圈(11)的绕向均相同,将所有定子铁心(4)安装在转子(2)外侧拼接成一个圆,所有定子铁心(4)外侧通过外壳(3)固定,每相邻两个定子铁心(4)上绕组的绕向相反,通过外部接线,把所有定子铁心(4)的绕组连接成一个,形成完整的定子绕组;每相邻两个绕线槽之间通过齿分割开。/n
【技术特征摘要】
1.一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器,包括定子(1)、转子(2)和外壳(3);所述定子(1)的定子铁心(4)块数与转子(2)的磁极数相同;其特征在于:每块定子铁心(4)上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽,所述绕线槽绝缘后,采用径向集中绕组在每块定子铁心(4)上绕线,所有绕线槽里面线圈(11)的绕向均相同,将所有定子铁心(4)安装在转子(2)外侧拼接成一个圆,所有定子铁心(4)外侧通过外壳(3)固定,每相邻两个定子铁心(4)上绕组的绕向相反,通过外部接线,把所有定子铁心(4)的绕组连接成一个,形成完整的定子绕组;每相邻两个绕线槽之间通过齿分割开。
2.根据权利要求1所述的一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器,其特征在于:每个所述齿由内齿(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:李勇,马鹏程,王骞,赵猛,王宝超,胡建辉,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。