基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器制造方法及图纸

本申请提供一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器，该方法利用TSP服务器在待诊断车辆和远程诊断设备间搭建VPN网络，形成异地局域网，从而满足远程诊断场景下的标准DoIP协议流程的实施，能够利用标准DoIP协议流程降低远程诊断的开发难度和工作量。

【技术实现步骤摘要】
基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器
本申请涉及车辆诊断
，更具体地说，涉及一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器。
技术介绍
现阶段车辆诊断时，一般使用诊断设备通过有线方式与车辆OBD(OnBoardDiagnostics，车载诊断系统)接口连接进行诊断操作。但这必须由专业人员借助专业设备完成，当车辆发生故障时无法及时进行诊断。为提高诊断的灵活性，远程诊断应运而生。现有的远程诊断方式，TBOX(TelematicsBox)与TSP(TelematicsServiceProvider)后台系统通常采用自定义协议通信，TBOX与车辆内部的其他ECU采用CAN总线通信。这就需要TBOX进行后台通信协议与CAN总线通信协议的转换。通信效率低，开发工作量大。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述问题，本申请提供一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器，技术方案如下：一种基于车载以太网的远程诊断方法，待诊断车辆和远程诊断设备均支持DoIP协议，所述方法应用于T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车载以太网的远程诊断方法，其特征在于，待诊断车辆和远程诊断设备均支持DoIP协议，所述方法应用于TSP服务器，所述方法包括：/n将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络；/n建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接；/n基于所述TCP连接，代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车载以太网的远程诊断方法，其特征在于，待诊断车辆和远程诊断设备均支持DoIP协议，所述方法应用于TSP服务器，所述方法包括：
将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络；
建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接；
基于所述TCP连接，代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络，包括：
接收所述待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及所述远程诊断设备发送的第二诊断请求报文；其中，所述第一诊断请求报文中包含所述待诊断车辆的识别码和随机生成的随机数，所述第二诊断请求报文包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；
对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；
如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送第一诊断请求响应报文；其中，所述第一诊断请求响应报文中包含所述随机数；
分别为所述待诊断车辆和所述远程诊断设备分配在同一VPN网络中的IP地址。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接，包括：
监测所述待诊断车辆广播发出的车辆声明报文、以及接收所述远程诊断设备广播发出的车辆识别请求报文；其中，所述车辆声明报文中包含所述待诊断车辆的识别码，所述车辆识别请求报文中包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；
在监测到所述车辆声明报文和所述车辆识别请求报文的情况下，对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；
如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送识别请求响应报文；
响应所述远程诊断设备基于所述识别请求响应报文所发起的TCP连接，所述TSP服务器作为所述远程诊断设备与所述待诊断车辆之间的代理服务器。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断，包括：
接收所述远程诊断设备发送的路由激活请求报文，并将所述路由激活请求报文发送至所述待诊断车辆；其中，所述路由激活请求报文中包含所述远程诊断设备基于被诊断车辆的识别码和预先获得的随机数所生成的第一校验码；
接收所述待诊断车辆发送的路由激活响应报文，并将所述路由激活响应报文发送至所述远程诊断设备；其中，所述路由激活响应报文是所述待诊断车辆在基于所述待诊断车辆的识别码和预先随机生成的随机数所生成的第二校验码，对所述第一校验码验证通过后所发送的；
接收所述远程诊断设备发送的第三诊断请求报文，并将所述第三诊断请求报文发送至所述待诊断车辆；
接收所述待诊断车辆发送的诊断请求确认报文，并将所述诊断请求确认报文发送至所述远程诊断设备；
接收所述待诊断车辆发送的第二诊断请求响应报文，并将所述第二诊断请求响应报文发送至所述远程诊断设备。


5.一种基于车载以太网的远程诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
网络加入模块，用于将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络；
连接建立模块，用于建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骁，林琳，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11