一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，包括底板，以及安装在底板上的顶紧机构、压指机构、夹紧机构和退料机构，顶紧机构包括两个，且并列设置在底板的一端，顶紧机构包括能够朝向底板另一端移动的顶紧板；压指机构包括多个，且两两一组并列设置在底板上，压指机构包括能够升降并旋转的压指，至少两组压指机构的两侧设置有底座；夹紧机构包括两个，且每个夹紧机构包括四组与底座相对的夹紧板，同一夹紧机构的夹紧板可以同步夹紧或松开；退料机构包括两组，每个退料机构包括能够升降的退料板。本实用新型专利技术能够实现多个剪刀式手臂单臂的同时定位加工，不仅定位精度高，保证了产品质量，而且能够实现大批量生产，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具
本技术属于剪刀式手臂加工
，具体涉及一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具。
技术介绍
剪刀式手臂普遍应用与一些机械手或者升降机上，实现机械手的伸缩或升降机的升降。剪刀式手臂在进行加工时，需要手臂上加工不同的功能孔。而现有的加工方法中，均是采用人工进行定位，定位精度差，并且无法实现大批量生产，影响生产效率和产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，以解决无法批量定位加工的问题。本技术的一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具是这样实现的：一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，包括底板，以及安装在所述底板上的顶紧机构、压指机构、夹紧机构和退料机构，其中，所述顶紧机构包括两个，且并列设置在所述底板的一端，所述顶紧机构包括能够朝向所述底板另一端移动的顶紧板；所述压指机构包括多个，且两两一组并列设置在所述底板上，所述压指机构包括能够升降并旋转的压指，至少两组压指机构的两侧设置有底座；所述夹紧机构包括两个，且每个夹紧机构包括四组与底座相对的夹紧板，同一夹紧机构的夹紧板可以同步夹紧或松开；所述退料机构包括两组，每个退料机构包括能够升降的退料板。进一步的，所述底板的另一端设置有与所述顶紧板相对的端板。进一步的，所述顶紧机构还包括顶紧气缸，且所述顶紧气缸的活塞杆与所述顶紧板相连。进一步的，所述顶紧气缸通过顶紧座安装在所述底板的端部，且所述顶紧座上安装有与所述顶紧板相连的顶紧导杆。进一步的，所述压指机构还包括安装在所述压指下方且活塞杆朝上设置的压指气缸，所述压指气缸的活塞杆与所述压指相连。进一步的，同组的夹紧板包括固定夹紧板和活动夹紧板，且同一夹紧机构的活动夹紧板能够同步朝向与其对应的固定夹紧板的方向移动。进一步的，所述夹紧机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有夹紧推条，所述活动夹紧板与夹紧推条相连。进一步的，所述夹紧气缸通过夹紧座固定在所述底板的一侧。进一步的，所述退料机构包括设置在所述底板下方的退料气缸，所述退料气缸的活塞杆穿过所述底板与退料板相连。进一步的，所述底板的下方均匀设置有多个安装座。采用了上述技术方案后，本技术具有的有益效果为：本技术通过顶紧机构、压指机构、夹紧机构和退料机构的结合，能够实现多个剪刀式手臂单臂的同时定位加工，不仅定位精度高，保证了产品质量，而且能够实现大批量生产，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术优选实施例的剪刀式手臂单臂加工用定位夹具的结构图；图2是本技术优选实施例的剪刀式手臂单臂加工用定位夹具的结构图；图3是本技术优选实施例的剪刀式手臂单臂加工用定位夹具的顶紧机构的结构图；图4是本技术优选实施例的剪刀式手臂单臂加工用定位夹具的夹紧机构的结构图；图5是本技术优选实施例的剪刀式手臂单臂加工用定位夹具的定位状态图；图中：底板1，顶紧板2，压指3，底座4，夹紧板5，固定夹紧板51，活动夹紧板52，退料板6，端板7，顶紧气缸8，顶紧座9，顶紧导杆10，压指气缸11，夹紧气缸12，夹紧推条13，滑槽14，夹紧座15，推料气缸16，安装座17，剪刀式手臂单臂18。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，包括底板1，以及安装在底板1上的顶紧机构、压指机构、夹紧机构和退料机构，顶紧机构包括两个，且并列设置在底板1的一端，顶紧机构包括能够朝向底板1另一端移动的顶紧板2；压指机构包括多个，且两两一组并列设置在底板1上，压指机构包括能够升降并旋转的压指3，至少两组压指机构的两侧设置有底座4；夹紧机构包括两个，且每个夹紧机构包括四组与底座4相对的夹紧板5，同一夹紧机构的夹紧板5可以同步夹紧或松开；退料机构包括两组，每个退料机构包括能够升降的退料板6。底座4的作用是用于支撑剪刀式手臂单臂18（以下称为工件），在本实施例中，位于中间的两组压指机构的两侧分别设置有一个底座4。为了结合顶紧机构将工件的两端进行定位，底板1的另一端设置有与顶紧板2相对的端板7。顶紧机构的设置是可以通过顶紧板2与端部结合，并且利用顶紧板2的移动，从而将工件的两端进行固定，防止产生其长度方向的移动，因此为了带动顶紧板2的移动，顶紧机构还包括顶紧气缸8，且顶紧气缸8的活塞杆与顶紧板2相连。在将工件放置在底座4上后，顶紧气缸8的活塞杆伸出，带动顶紧板2朝向工件的端部移动，并结合端板7，将工件的两端固定。为了便于对顶紧气缸8进行固定，顶紧气缸8通过顶紧座9安装在底板1的端部，且顶紧座9上安装有与顶紧板2相连的顶紧导杆10。顶紧导杆10活动穿过顶紧座9，并且与顶紧板2相连，可以对顶紧板2的移动起到导向作用。压指机构的设置可以利用压指3在工件的上方对其施压一个压力，从而将其进行固定，而为了带动压指3的升降以及旋转，压指机构还包括安装在压指3下方且活塞杆朝上设置的压指气缸11，压指气缸11的活塞杆与压指3相连。压指3在对工件进行固定之前，其方向是与工件的方向相同，可以防止对工件的放置产生阻挡。在将工件放置在底座4上之后，压指气缸11则带动压指3旋转至与工件垂直的方向，并带动压指3下移，从而对工件的上方进行固定。在本实施例中压指机构包括八个，两两一组并列设置。具体的，压指气缸11选用转角气缸，既能够带动压指3旋转，又能够带动压指3升降。为了通过夹紧板5对工件的两侧进行固定，同组的夹紧板5包括固定夹紧板51和活动夹紧板52，且同一夹紧机构的活动夹紧板52能够同步朝向与其对应的固定夹紧板51的方向移动。为了带动同一夹紧机构的活动夹紧板52朝向与其对应的固定夹紧板51方向移动，从而实现四个工件的同步固定，夹紧机构还包括夹紧气缸12，夹紧气缸12的活塞杆上连接有夹紧推条13，活动夹紧板52与夹紧推条13相连。具体的，每组夹紧板5的活动夹紧板52均设置在靠近夹紧气缸12的一侧，固定夹紧板51的底部固定在底板1上，且其底部中间设置有滑槽14，夹紧推条13滑动设置在滑槽14内，而活动夹紧板52则安装在夹紧推条13上，当夹紧气缸12的活塞杆伸出时，可以推动夹紧推条13移动，从而带动活动夹紧板52朝向与其对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，其特征在于，包括底板（1），以及安装在所述底板（1）上的顶紧机构、压指机构、夹紧机构和退料机构，其中，/n所述顶紧机构包括两个，且并列设置在所述底板（1）的一端，所述顶紧机构包括能够朝向所述底板（1）另一端移动的顶紧板（2）；/n所述压指机构包括多个，且两两一组并列设置在所述底板（1）上，所述压指机构包括能够升降并旋转的压指（3），至少两组压指机构的两侧设置有底座（4）；/n所述夹紧机构包括两个，且每个夹紧机构包括四组与底座（4）相对的夹紧板（5），同一夹紧机构的夹紧板（5）可以同步夹紧或松开；/n所述退料机构包括两组，每个退料机构包括能够升降的退料板（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，其特征在于，包括底板（1），以及安装在所述底板（1）上的顶紧机构、压指机构、夹紧机构和退料机构，其中，
所述顶紧机构包括两个，且并列设置在所述底板（1）的一端，所述顶紧机构包括能够朝向所述底板（1）另一端移动的顶紧板（2）；
所述压指机构包括多个，且两两一组并列设置在所述底板（1）上，所述压指机构包括能够升降并旋转的压指（3），至少两组压指机构的两侧设置有底座（4）；
所述夹紧机构包括两个，且每个夹紧机构包括四组与底座（4）相对的夹紧板（5），同一夹紧机构的夹紧板（5）可以同步夹紧或松开；
所述退料机构包括两组，每个退料机构包括能够升降的退料板（6）。


2.根据权利要求1所述的剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，其特征在于，所述底板（1）的另一端设置有与所述顶紧板（2）相对的端板（7）。


3.根据权利要求1所述的剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，其特征在于，所述顶紧机构还包括顶紧气缸（8），且所述顶紧气缸（8）的活塞杆与所述顶紧板（2）相连。


4.根据权利要求3所述的剪刀式手臂单臂加工用定位夹具，其特征在于，所述顶紧气缸（8）通过顶紧座（9）安装在所述底板（1）的端部，且所述顶紧座（9）上安装有与所述顶紧板（2）相连的顶紧导杆（10）。

【专利技术属性】
技术研发人员：郦东兵，韩进超，郭凤勇，
申请(专利权)人：常州伟泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32