一种船用自动敷设电缆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种船用自动敷设电缆机器人，包括：安装盒、电缆绑扎固定件、机器人行走导轨、一对电机、一对锂电池、控制模块和电机齿轮箱，所述机器人行走导轨两侧面开有滑槽，底部中心设有齿条轨道；所述安装盒中心开有与所述机器人行走导轨契合的凹槽，该凹槽两侧面设有与两个所述滑槽契合的凸条；两个电机对称固定在机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部；电机齿轮箱固定在两个电机之间的安装盒内部，并位于所述机器人行走导轨正下方，所述电机齿轮箱顶部设有与所述齿条轨道啮合的行走齿轮；两个所述锂电池称固定在所述机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部。能代替现场施工人员敷设电缆，并可以大大提高现场敷设电缆效率。

【技术实现步骤摘要】
一种船用自动敷设电缆机器人
本专利技术涉及船用自动敷设电缆机器人。
技术介绍
在现有的技术程度上，船用电缆的敷设基本都是通过人力来敷设和拉放，其施工效率非常低下，同时非常浪费时间和资源，在这样的情况下如果能实现自动敷设将大大减少施工人员的投入，同时提高现场施工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种船用自动敷设电缆机器人，能代替现场施工人员敷设电缆，并可以大大提高现场敷设电缆效率。实现上述目的的技术方案是：一种船用自动敷设电缆机器人，包括：安装盒、电缆绑扎固定件、机器人行走导轨、一对电机、一对锂电池、控制模块和电机齿轮箱，其中，所述机器人行走导轨两侧面开有滑槽，底部中心设有齿条轨道；所述安装盒中心开有与所述机器人行走导轨契合的凹槽，该凹槽两侧面设有与两个所述滑槽契合的凸条；两个所述电机对称固定在所述机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部；所述电机齿轮箱固定在两个所述电机之间的所述安装盒内部，并位于所述机器人行走导轨正下方，所述电机齿轮箱顶部设有与所述齿条轨道啮合的行走齿轮；两个所述锂电池称固定在所述机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部；所述控制模块固定在两个所述锂电池之间的所述安装盒内部，并位于所述机器人行走导轨正下方；每个所述锂电池电连接所述控制模块和所述电机；所述控制模块输出控制指令给两个所述电机，所述电机根据控制指令正转或反转，并通过所述电机齿轮箱传动所述行走齿轮正转或反转；所述电缆绑扎固定件固定在所述安装盒的前进侧面或后退侧面。优选的，所述机器人行走导轨固定在需要敷设电缆的电缆托架上方。优选的，所述电机齿轮箱内部设置有两个主动齿轮和一组传动齿轮组，该两个主动齿轮通过所述传动齿轮组和所述行走齿轮啮合传动；两个所述电机的输出轴分别固定连接一个所述主动齿轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术在最大化的减少人力资源投入的情况下完成电缆的敷设和拉放，同时可以代替大部分人力来实现电缆的敷设和拉放。可节约现场三分之二施工人员，同时现场操作人员经培训使用后，可大大减轻现场施工人员工作强度，提高电缆敷设效率。附图说明图1是本专利技术的船用自动敷设电缆机器人的立体透视图；图2是本专利技术的船用自动敷设电缆机器人的正视透视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参阅图1和图2，本专利技术的船用自动敷设电缆机器人，包括：安装盒1、电缆绑扎固定件2、机器人行走导轨3、一对电机4、一对锂电池5、控制模块6和电机齿轮箱7。机器人行走导轨3两侧面开有滑槽31，底部中心设有齿条轨道32。安装盒1中心开有与机器人行走导轨3契合的凹槽，该凹槽两侧面设有与两个滑槽31契合的凸条11。两个电机4对称固定在机器人行走导轨3两侧的安装盒1内部。电机齿轮箱7固定在两个电机4之间的安装盒1内部，并位于机器人行走导轨3正下方，电机齿轮箱7顶部设有与齿条轨道32啮合的行走齿轮71。两个锂电池5称固定在机器人行走导轨3两侧的安装盒1内部。控制模块6固定在两个锂电池5之间的安装盒1内部，并位于机器人行走导轨3正下方。每个锂电池5电连接控制模块6和电机4。控制模块6输出控制指令给两个电机4，电机4根据控制指令正转或反转，并通过电机齿轮箱7传动行走齿轮71正转或反转。电缆绑扎固定件2固定在安装盒1的前进侧面或后退侧面。机器人行走导轨3固定在需要敷设电缆的电缆托架上方。电机齿轮箱7内部设置有两个主动齿轮和一组传动齿轮组，该两个主动齿轮通过传动齿轮组和行走齿轮71啮合传动。两个电机4的输出轴分别固定连接一个主动齿轮。如此，本专利技术需在相关需敷设电缆的电缆托架上方根据实际情况固定好机器人行走导轨3，导轨路径和电缆托架路径和方向一致，在导轨起始处将船用自动敷设电缆机器人安装于机器人行走导轨3上，将所需敷设电缆绑扎于电缆绑扎固定件2上，开启机器人，使机器人顺行走导轨方向安全、缓慢的拉敷电缆，操作人员则在托架底部随行跟踪电缆敷设情况，遇紧急情况可及时停止机器人或是及时更换机器人锂电池5，以完成电缆敷设。以上实施例仅供说明本专利技术之用，而非对本专利技术的限制，有关
的技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本专利技术的范畴，应由各权利要求所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用自动敷设电缆机器人，其特征在于，包括：安装盒、电缆绑扎固定件、机器人行走导轨、一对电机、一对锂电池、控制模块和电机齿轮箱，其中，/n所述机器人行走导轨两侧面开有滑槽，底部中心设有齿条轨道；/n所述安装盒中心开有与所述机器人行走导轨契合的凹槽，该凹槽两侧面设有与两个所述滑槽契合的凸条；/n两个所述电机对称固定在所述机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部；/n所述电机齿轮箱固定在两个所述电机之间的所述安装盒内部，并位于所述机器人行走导轨正下方，所述电机齿轮箱顶部设有与所述齿条轨道啮合的行走齿轮；/n两个所述锂电池称固定在所述机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部；/n所述控制模块固定在两个所述锂电池之间的所述安装盒内部，并位于所述机器人行走导轨正下方；/n每个所述锂电池电连接所述控制模块和所述电机；/n所述控制模块输出控制指令给两个所述电机，所述电机根据控制指令正转或反转，并通过所述电机齿轮箱传动所述行走齿轮正转或反转；/n所述电缆绑扎固定件固定在所述安装盒的前进侧面或后退侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种船用自动敷设电缆机器人，其特征在于，包括：安装盒、电缆绑扎固定件、机器人行走导轨、一对电机、一对锂电池、控制模块和电机齿轮箱，其中，
所述机器人行走导轨两侧面开有滑槽，底部中心设有齿条轨道；
所述安装盒中心开有与所述机器人行走导轨契合的凹槽，该凹槽两侧面设有与两个所述滑槽契合的凸条；
两个所述电机对称固定在所述机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部；
所述电机齿轮箱固定在两个所述电机之间的所述安装盒内部，并位于所述机器人行走导轨正下方，所述电机齿轮箱顶部设有与所述齿条轨道啮合的行走齿轮；
两个所述锂电池称固定在所述机器人行走导轨两侧的所述安装盒内部；
所述控制模块固定在两个所述锂电池之间的所述安装盒内部，并位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉玺，丁磊，申慧忠，韩睿，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31