一种防护型焊接机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防护型焊接机械手臂，包括机械臂，机械臂上转动连接有传动臂，传动臂上转动连接有用于焊接的焊接枪，传动臂的外壁固定设有挡板，传动臂的顶部靠近机械臂的一侧设有电动推杆，传动臂的外壁位于电动推杆与挡板之间套接有移动板，移动板与电动推杆固定连接，移动板远离电动推杆的一侧固定连接有贯穿挡板的横杆，横杆上转动连接有支撑杆，挡板的四周均铰接有防护板，防护板靠近横杆的一侧固定连接有与支撑杆转动连接的固定块，防护板靠近横杆的一侧设有滑动机构。本实用新型专利技术通过风扇能将焊接产生的废屑进行吹动，防止废屑朝机械手臂方向飞溅，从而更好的提高了防护效果，延长了机械手臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种防护型焊接机械手臂
本技术涉及焊接设备，特别涉及一种防护型焊接机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，现有机械手臂的传动多通过电路或气路来对末端执行器进行传动，而焊接又是一项高温工作，当防护效果不够好时，容易对电线或者气管产生烫伤，降低机械手的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种防护型焊接机械手臂，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种防护型焊接机械手臂，包括机械臂，所述机械臂上转动连接有传动臂，所述传动臂上转动连接有用于焊接的焊接枪，所述传动臂的外壁固定设有挡板，所述传动臂的顶部靠近所述机械臂的一侧设有电动推杆，所述传动臂的外壁位于所述电动推杆与所述挡板之间套接有移动板，所述移动板与所述电动推杆固定连接，所述移动板远离电动推杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防护型焊接机械手臂，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上转动连接有传动臂(2)，所述传动臂(2)上转动连接有用于焊接的焊接枪(3)，所述传动臂(2)的外壁固定设有挡板(4)，所述传动臂(2)的顶部靠近所述机械臂(1)的一侧设有电动推杆(5)，所述传动臂(2)的外壁位于所述电动推杆(5)与所述挡板(4)之间套接有移动板(6)，所述移动板(6)与所述电动推杆(5)固定连接，所述移动板(6)远离电动推杆(5)的一侧固定连接有贯穿所述挡板(4)的横杆(7)，所述横杆(7)上转动连接有支撑杆(8)，所述挡板(4)的四周均铰接有防护板(9)，所述防护板(9)靠近所述横杆(7)的一侧固定...

【技术特征摘要】
1.一种防护型焊接机械手臂，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上转动连接有传动臂(2)，所述传动臂(2)上转动连接有用于焊接的焊接枪(3)，所述传动臂(2)的外壁固定设有挡板(4)，所述传动臂(2)的顶部靠近所述机械臂(1)的一侧设有电动推杆(5)，所述传动臂(2)的外壁位于所述电动推杆(5)与所述挡板(4)之间套接有移动板(6)，所述移动板(6)与所述电动推杆(5)固定连接，所述移动板(6)远离电动推杆(5)的一侧固定连接有贯穿所述挡板(4)的横杆(7)，所述横杆(7)上转动连接有支撑杆(8)，所述挡板(4)的四周均铰接有防护板(9)，所述防护板(9)靠近所述横杆(7)的一侧固定连接有与所述支撑杆(8)转动连接的固定块(10)，所述防护板(9)靠近所述横杆(7)的一侧设有滑动机构(11)，所述滑动机构(11)靠近所述横杆(7)的一侧设有风扇(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴周龙，王记，王桂江，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42