一种自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化焊接设备，包括支撑装置、移动装置、控制装置，能够沿竖直方向伸缩的第一伸缩装置，能够沿竖直方向伸缩的第二伸缩装置。所述支撑装置用于实现支撑。所述支撑装置的顶端与第一伸缩装置的上端固定连接，所述第一伸缩装置的下端与夹持器的固定端固定连接，所述夹持器的开口朝下，所述开口中夹持有焊接头，所述夹持器中具有拉杆，所述拉杆的直线运动能够带动开口的开闭。所述第二伸缩装置的顶端与第一伸缩装置的下端固定连接，所述第二伸缩装置的下端与拉杆铰接。所述移动装置设置于支撑装置下方。本实用新型专利技术能够解决现已焊接机器人的成本高，对恶劣环境适应性差的问题；解决现有自动化焊接设备焊接头更换不方便、装置冗余等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接设备
本技术属于焊接设备
，具体涉及一种自动化焊接设备。
技术介绍
焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。西气东输工程、航天工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。专利技术人了解到，在一些环境恶劣，不适合焊接工人长期焊接工作的场所、或需要标准化焊接，对同一批次焊接质量要求均一化的焊接场所，已采用自动化焊接设备实现焊接。现有自动化焊接设备具有下述缺点：1)采用机械手全程操作的焊接机器人需要预先设定焊接头焊接点移动路径，通过示教法或者编程法对焊接机器人手臂的运动轨迹进行规划；这种焊接装置的精度高、自动化程度高；但是成本较高、使用时的前置工序复杂，需要培养专门的操作人员；并且一般不能放置于较为恶劣的环境中使用，其移动需要预先铺设导轨，运动不便。2)在一些其他的自动化焊接设备中，焊接头更换不方便，需要拧动螺栓等锁紧件，操作费时费力，影响生产。...

【技术保护点】
1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括，/n支撑装置，所述支撑装置用于实现支撑；/n能够沿竖直方向伸缩的第一伸缩装置，所述支撑装置的顶端与第一伸缩装置的上端固定连接，所述第一伸缩装置的下端与夹持器的固定端固定连接，所述夹持器的开口朝下，所述开口中夹持有焊接头，所述夹持器中具有拉杆，所述拉杆的直线运动能够带动开口的开闭；/n能够沿竖直方向伸缩的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的顶端与第一伸缩装置的下端固定连接，所述第二伸缩装置的下端与拉杆铰接；/n移动装置，所述移动装置设置于支撑装置下方，所述移动装置带动支撑装置沿设定方向运动；/n控制装置，所述控制装置用于控制移动装置、第一伸缩装置、第二伸缩装...

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括，
支撑装置，所述支撑装置用于实现支撑；
能够沿竖直方向伸缩的第一伸缩装置，所述支撑装置的顶端与第一伸缩装置的上端固定连接，所述第一伸缩装置的下端与夹持器的固定端固定连接，所述夹持器的开口朝下，所述开口中夹持有焊接头，所述夹持器中具有拉杆，所述拉杆的直线运动能够带动开口的开闭；
能够沿竖直方向伸缩的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的顶端与第一伸缩装置的下端固定连接，所述第二伸缩装置的下端与拉杆铰接；
移动装置，所述移动装置设置于支撑装置下方，所述移动装置带动支撑装置沿设定方向运动；
控制装置，所述控制装置用于控制移动装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置及焊接头的工作状态。


2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑装置上设有摄像头，所述摄像头能够拍摄焊接头下方工件的图像并传递给远程控制终端，所述远程控制终端与控制装置信号连接。


3.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述移动装置中设有检测装置，所述检测装置用于检测前进方向的障碍物以及移动装置移动的速度、加速度数值，所述检测装置与远程控制终端信号连接。


4.根据权利要求2或3所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑装置上设有信号天线，所述控制装置与摄像头及检测装置通过数据线连接，所述控制装置与信号天线连接，所述信号天线用于实现控制装置与远程控制终端间的通信。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邵德川，王玉君，李江涛，文超，王振，
申请(专利权)人：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37