一种自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接装置领域，具体是一种自动焊接机械手，包括焊枪、底座和焊接台，所述底座的上侧设置有能够前后控制调节移动的焊接台，底座的顶部左右两侧分别安装固定有一个第一伸缩装置，第一伸缩装置的活塞杆端部安装固定有支撑座，两个支撑座上配合滑动设有支撑横杆，支撑横杆的下侧安装固定有半圆支撑环，半圆支撑环上配合滑动设有滑套，滑套的下侧固定设有焊枪，支撑横杆的上侧设置有丝杆，其中一个支撑座的外侧还安装固定有与丝杆连接的驱动电机，支撑横杆的中部上侧还安装固定有联动块，联动块还与丝杆配合螺纹连接。本实用新型专利技术可使得焊枪在三维空间内稳定调节移动，还能对焊枪进行角度调节，提升焊接范围和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械手
本技术涉及焊接装置领域，具体是一种自动焊接机械手。
技术介绍
现有的焊接技术是指被焊工件的材质（同种或者异种），通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。在制造与自动化生产领域，焊接技术被大量应用，然而现有的焊接机械手在焊接中，通常是安装在三维移动工作台上的，结构复杂，所需的成本较高，且这种焊接方式存在一个极大的缺陷，即焊枪只能在垂直方向上焊接，其焊接效果较差。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动焊接机械手，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种自动焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种自动焊接机械手，包括焊枪、底座、固定夹具和焊接台，所述底座的上侧设置有能够前后控制调节移动的焊接台，焊接台的顶部安装有固定夹具，所述底座的顶部左右两侧分别安装固定有一个第一伸缩装置，第一伸缩装置的活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机械手，包括焊枪（11）、底座（12）、固定夹具（15）和焊接台（19），其特征在于：/n所述底座（12）的上侧设置有能够前后控制调节移动的焊接台（19），焊接台（19）的顶部安装有固定夹具（15）；/n所述底座（12）的顶部左右两侧分别安装固定有一个第一伸缩装置（9），第一伸缩装置（9）的活塞杆端部安装固定有支撑座（2），两个所述支撑座（2）上配合滑动设有支撑横杆（6）；/n所述支撑横杆（6）的下侧安装固定有半圆支撑环（7），所述半圆支撑环（7）上配合滑动设有滑套（10），滑套（10）的上侧设有用于对滑套（10）调节锁定的调节旋钮（8），滑套（10）的下侧固定设有焊枪（11）...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，包括焊枪（11）、底座（12）、固定夹具（15）和焊接台（19），其特征在于：
所述底座（12）的上侧设置有能够前后控制调节移动的焊接台（19），焊接台（19）的顶部安装有固定夹具（15）；
所述底座（12）的顶部左右两侧分别安装固定有一个第一伸缩装置（9），第一伸缩装置（9）的活塞杆端部安装固定有支撑座（2），两个所述支撑座（2）上配合滑动设有支撑横杆（6）；
所述支撑横杆（6）的下侧安装固定有半圆支撑环（7），所述半圆支撑环（7）上配合滑动设有滑套（10），滑套（10）的上侧设有用于对滑套（10）调节锁定的调节旋钮（8），滑套（10）的下侧固定设有焊枪（11）；
所述支撑横杆（6）的上侧设置有丝杆（3），所述丝杆（3）与两个支撑座（2）均转动连接，其中一个所述支撑座（2）的外侧还安装固定有与丝杆（3）连接的驱动电机（1），所述支撑横杆（6）的中部上侧还安装固定有联动块（4），所述联动块（4）还与丝杆（3）配合螺纹连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，
申请(专利权)人：湖南一桶金智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43