【技术实现步骤摘要】
一种方便移动的机械手控制柜
本技术涉及一种控制柜，具体是一种方便移动的机械手控制柜。
技术介绍
机械手运转过程中，都需要控制柜对其进行控制，控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。现有的机械手控制柜一般都是直接放置在放置架或者地面上，移动不方便，也有通过自锁式滚轮来方便进行移动的，自锁式滚轮与地面接触面积小，在工厂的工作环境中，控制柜及其被碰撞移动，稳定性较差。
技术实现思路
本技术的实施例目的在于提供一种方便移动的机械手控制柜，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便移动的机械手控制柜，包括控制柜本体和便于控制柜本体移动的移动机构，所述移动机...
【技术保护点】
1.一种方便移动的机械手控制柜，包括控制柜本体（1）和便于控制柜本体（1）移动的移动机构，所述移动机构安装于控制柜本体（1）底部，其特征在于，所述移动机构包括底板（3）、滚轮（15）和用于驱动滚轮（15）运动的驱动单元，所述底板（3）与控制柜本体（1）底部之间通过多根支撑杆（2）固定连接，所述控制柜本体（1）底部环向等距铰接有至少三根安装杆（7），所述安装杆（7）底端转动安装有滚轮（15），所述底板（3）上开设有供滚轮（15）运动的通槽；/n所述驱动单元包括棘轮（10）、主动摆杆（12）、主动棘爪（11）、止回棘爪（9）、连杆（13）和驱动杆（14），所述棘轮（10）通过安...
【技术特征摘要】
1.一种方便移动的机械手控制柜，包括控制柜本体（1）和便于控制柜本体（1）移动的移动机构，所述移动机构安装于控制柜本体（1）底部，其特征在于，所述移动机构包括底板（3）、滚轮（15）和用于驱动滚轮（15）运动的驱动单元，所述底板（3）与控制柜本体（1）底部之间通过多根支撑杆（2）固定连接，所述控制柜本体（1）底部环向等距铰接有至少三根安装杆（7），所述安装杆（7）底端转动安装有滚轮（15），所述底板（3）上开设有供滚轮（15）运动的通槽；
所述驱动单元包括棘轮（10）、主动摆杆（12）、主动棘爪（11）、止回棘爪（9）、连杆（13）和驱动杆（14），所述棘轮（10）通过安装轴和轴承转动安装于控制柜本体（1）底部中间，棘轮（10）上方的安装轴上转动安装有主动摆杆（12），所述主动摆杆（12）上通过扭簧安装有与棘轮（10）啮合的主动棘爪（11），所述控制柜本体（1）底部位于棘轮（10）一侧铰接安装有止回棘爪（9），止回棘爪（9）靠近棘轮（10）的部分与控制柜本体（1）底部之间连接有压缩弹簧（17），所述棘轮（10）下表面外圈环向等距铰接有至少三根连杆（13...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，
申请(专利权)人：湖南一桶金智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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