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本实用新型公开了一种方便移动的机械手控制柜，包括控制柜本体和便于控制柜本体移动的移动机构，所述移动机构安装于控制柜本体底部，所述移动机构包括底板、滚轮和用于驱动滚轮运动的驱动单元，所述控制柜本体底部环向等距铰接有至少三根安装杆，所述安装杆底...
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