【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质
本专利技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种机器人控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质。
技术介绍
机器人控制的任务是根据机器人的作业指令程序控制机器人执行机构，使其完成规定的运动和功能。目前，机器人的控制主要通过直接调用程序代码实现，这种方式无法实现机器人控制过程的可视化。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种机器人控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质，用于解决现有技术中存在的无法实现机器人控制过程可视化的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人控制方法，所述方法包括：获取机器人的控制指令；确定与所述控制指令对应的蓝图，所述蓝图与所述控制指令一一对应，所述蓝图包括多个按顺序连接的蓝图节点，一个蓝图节点对应一个预设的功能；获取机器人的状态信息；根据所述状态信息以及所述多个按顺序连接的蓝图节点的连接顺序，依次触发各蓝图节点，以控制所述机器人执行各蓝图节点对应的功能。
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取机器人的控制指令；/n确定与所述控制指令对应的蓝图，所述蓝图与所述控制指令一一对应，所述蓝图包括多个按顺序连接的蓝图节点，一个蓝图节点对应一个预设的功能；/n获取机器人的状态信息；/n根据所述状态信息以及所述多个按顺序连接的蓝图节点的连接顺序，依次触发各蓝图节点，以控制所述机器人执行各蓝图节点对应的功能。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取机器人的控制指令；
确定与所述控制指令对应的蓝图，所述蓝图与所述控制指令一一对应，所述蓝图包括多个按顺序连接的蓝图节点，一个蓝图节点对应一个预设的功能；
获取机器人的状态信息；
根据所述状态信息以及所述多个按顺序连接的蓝图节点的连接顺序，依次触发各蓝图节点，以控制所述机器人执行各蓝图节点对应的功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息以及所述多个按顺序连接的蓝图节点的连接顺序，依次触发各蓝图节点，包括：
在第一蓝图节点触发后，当所述状态信息满足第二蓝图节点的触发条件时，触发所述第二蓝图节点，直至触发最后一个蓝图节点；所述第一蓝图节点的顺序在所述第二蓝图节点的顺序之前。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述蓝图包括所述蓝图的功能标识，所述控制指令为语音指令，所述确定与所述控制指令对应的蓝图，包括：
对所述语音指令进行处理，得到所述语音指令包含的关键字；
将与所述关键字匹配的功能标识对应的蓝图确定为与所述控制指令对应的蓝图。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在获取机器人的控制指令之前，所述方法还包括：
获取蓝图节点生成指令，所述蓝图生成指令包含所述蓝图节点对应的功能函数；
获取各蓝图节点之间的连接指令，以构建蓝图。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在构建蓝图之后，所述方法还包括：
获取断点添加指令，所述断点添加指令包含添加断点的第三蓝图节点；
在第三蓝图节点上添加断点；
获取所述蓝图的单步触发指令；
当触发第四蓝图节点时，获取变量显示指令，以显示所述第四蓝图节点对应的功能函数中的变量值，所述第四蓝图节点为所述第三蓝图节点之前的任意一个蓝图...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文浩，马世奎，刘锐涛，何博文，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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